Felsökning

Felsökning av robotgräsklippare

Ta en bild av feltexten innan du startar om roboten. Notera också var den stod och vad den gjorde precis före stoppet. De tre uppgifterna skiljer ett kabel- eller laddfel från ett problem med mark, hinder, navigation eller klippsystem.

Byt inte batteri, kabel eller andra delar innan enklare kontroller är gjorda. Många kostsamma fel misstänks i onödan när orsaken egentligen är smutsiga laddkontakter, en lös kabelände, en återkommande fastkörningsplats eller en station som roboten inte kan docka rakt mot.

Robotgräsklippare, laddstation och vanliga felsökningspunkter

Skriv upp feltext, plats och tidpunkt

Den exakta feltexten visar vilket system roboten reagerar på. Platsen visar vilka yttre förhållanden som kan ha utlöst felet. Tidpunkten kan koppla problemet till regn, laddning, hemgång, vårstart eller en nyligen ändrad installation.

Notera även modellbeteckning och batterinivå. Samma feltext kan ha olika innebörd på olika modeller, och en generell kod behöver alltid jämföras med rätt manual.

Dokumentera innan omstart

Exakt kod eller feltext
Modellbeteckning och gärna årsmodell
Platsen där roboten stod
Väder och markförhållanden
Vad som nyligen ändrats eller rengjorts

Vanliga problem med robotgräsklippare

Välj problemet som bäst beskriver det du ser. Om roboten visar en kod börjar du med att spara koden, men platsen och symptomet är fortfarande viktiga för att kontrollera rätt saker.

Roboten visar en felkod

Jämför exakt kod och modell med rätt manual. Använd koden som en ledtråd, inte som bevis på att en viss del måste bytas.

Tolka felkoden

Ingen slingsignal

Kontrollera stationens statuslampa, ström, kabeländar och kända skarvar innan du letar längs hela begränsningskabeln.

Felsök slingsignalen

Roboten laddar inte

Kontrollera om stationen har ström, om roboten dockar rakt och om laddkontakterna är rena och hela.

Felsök laddningen

Hittar inte laddstationen

Följ roboten på hemvägen. Se var den tappar riktning, fastnar i en passage eller missar infarten till stationen.

Kontrollera hemgången

Roboten fastnar

Markera platsen där stoppet återkommer. Rötter, gropar, kanter, mjuk jord och studsmatteben ger tydliga ledtrådar.

Lös fastkörningen

Gräset blir ojämnt klippt

Fransiga strån kan bero på knivar. Höga partier och oklippta öar pekar oftare mot körtid, passager, zoner eller hinder.

Förbättra klippresultatet

Signal och begränsningskabel

Ett slingsignalfel behöver inte betyda att hela kabeln är förstörd. Börja där signalen skapas och ansluts: nätadapter, laddstation, kabeländar och skarvar. Leta därefter vid platser där kabeln kan ha skadats av kantklippning, spade, markarbete, frost eller fordon.

Ingen slingsignal Kontrollera stationens lampstatus, ström, kabeländar och kända skarvar innan du söker längs hela slingan. Blinkande blå lampa På vissa system pekar blinkningen mot avbrott eller dålig kontakt i begränsningsslingan. Kontrollera alltid modellens manual. Grön lampa men ingen slingsignal När stationen verkar normal behöver robot, parkoppling, lokal störning och modellens signalinställningar kontrolleras. Kabelbrott Skador uppstår ofta vid skarvar, kanter och platser där spade, trimmer eller markarbete har nått kabeln. Hitta kabelbrott Dela upp felsökningen och ringa in den felaktiga sträckan innan du börjar gräva. Roboten tappar signal Återkommande fel på samma plats eller efter regn kan peka mot skarv, kabel, störning eller svag lokal täckning.

Laddning och dockning

Skilj mellan en robot som inte hittar stationen och en robot som står i stationen utan att ladda. Det första problemet gäller oftare navigering, guidekabel, passage eller infart. Det andra gäller oftare ström, kontaktbleck, placering, temperatur eller batteri.

Roboten laddar inte Kontrollera stationens ström, laddkontakter, dockning och temperatur innan batteriet döms ut. Roboten dockar inte Följ roboten den sista biten och se om den missar infarten, backar ut eller inte får kontakt med laddblecken. Laddstationen Placering, underlag, infart, nätadapter och statuslampa påverkar både hemgång och laddning. Rengöra laddkontakter Beläggning och smuts kan ge dålig kontakt. Använd den rengöringsmetod som manualen rekommenderar.

Roboten fastnar, stannar eller kör konstigt

När ett stopp återkommer på samma plats finns orsaken ofta i marken eller omgivningen. Kontrollera hjulspår, rötter, håligheter, kanter, högt gräs och föremål som kan lyfta chassit. Om beteendet uppstår över hela tomten behöver även hjul, sensorer, batterinivå och feltext kontrolleras.

Roboten fastnar Undersök marken där den stannade: rötter, gropar, kanter, mjuk jord, lutning och högt eller blött gräs. Fastnar under studsmatta Ben, stege, leksaker och uppkörd mark kan få roboten att lyfta, slira eller köra fast. Roboten kör i cirklar Kontrollera hjul, underlag, hinder och om beteendet alltid börjar på samma plats. Roboten stannar Felkod, plats och tidpunkt hjälper dig skilja mellan hinder, signal, laddning, drivning och klippsystem. Regn och blött gräs Väta kan påverka grepp, hjulspår, klippresultat och hur tungt knivdisk och hjul arbetar. Problem efter vintern Kontrollera stationens ström, laddkontakter, kabel, batterinivå och inställningar vid vårstarten.

Klippresultat och ytor som missas

Titta på mönstret i gräset. Fransiga toppar tyder på ett annat problem än höga öar, hjulspår eller en hel zon som aldrig blir klippt. Kontrollera knivar och klipphöjd, men också om roboten kommer genom passagerna och får tillräckligt med tid i varje del av trädgården.

Klipper inte hela gräsmattan Kontrollera om roboten når alla ytor, kommer genom passagerna och får tillräckligt med körtid. Lämnar öar av oklippt gräs Återkommande fläckar kan bero på hinder, zoner, kabeldragning, körmönster eller för få besök. Ojämn klippning Fransiga strån, hjulspår och höga partier pekar mot olika orsaker och ska inte felsökas på samma sätt.

Kabelfri navigation, RTK och LiDAR

En kabelfri robot kan stanna trots att ingen fysisk kabel är skadad. Positioneringen kan påverkas av träd, byggnader, placering av referensutrustning, anslutning, smutsiga sensorer eller en karta som inte längre stämmer med trädgården.

Om roboten kommer nära väg, vatten, trappa eller annan riskgräns ska klippningen pausas tills orsaken är klarlagd och gränsen har provkörts säkert.

Kör utanför gränsen Pausa klippningen och kontrollera fysisk kabel eller virtuell karta, lutning, grepp och säkerhetsmarginal. Problem med RTK-signal Träd, väggar, placering av referensutrustning och anslutning kan påverka positioneringen. LiDAR-fel Kontrollera sensorfönster, hinder, karta och om omgivningen förändrats sedan kartläggningen.

Ändra en sak i taget

Ändra inte kabel, station, karta, schema och klipphöjd samtidigt. Gör en kontroll eller justering, provkör och notera resultatet. Då går det att se vad som faktiskt påverkade felet.

Kommer felet tillbaka ska du spara den nya feltexten och jämföra plats och förhållanden med förra tillfället. Återkommande mönster är ofta mer användbara än en enstaka omstart som råkar fungera.

När service behövs

Avbryt egen felsökning vid svullet batteri, bränd lukt, skadad nätadapter, vätska i elektronik, onormalt motorljud eller när manualen anger auktoriserad service. Öppna inte tätade delar på chans.