Rörelse och drivning

Roboten snurrar eller drar åt ena sidan – var sitter felet?

Testa roboten på en plan, torr och öppen gräsyta. Om den fortsätter svänga åt samma håll följer felet sannolikt robotens drivning eller sensorer. Om beteendet bara finns på den ursprungliga platsen ska mark, väta, lutning eller lokal gräns kontrolleras.

En kort sväng eller spiralklippning kan vara normal funktion på vissa modeller. Felsök först när rörelsen upprepas, roboten inte kommer vidare eller klippmönstret tydligt har förändrats.

Är rörelsen normal spiralklippning eller ett fel?

Kontrollera modellmanualen och appens status. Vissa robotar kan klippa tätare i en spiral när de registrerar högre gräs eller göra särskilda vändmanövrer vid gräns och hinder.

Behandla rörelsen som ett felspår när roboten:

• snurrar upprepade gånger utan att lämna platsen
• gör samma cirkel på flera delar av tomten
• drar tydligt åt samma sida under försök till rak körning
• visar hjul-, motor-, stötfångar- eller sensorfel
• börjar bete sig annorlunda efter kollision, rengöring, hjulbyte eller uppdatering

Notera om roboten alltid svänger medurs eller moturs och om beteendet börjar nära kabel, i sluttning, vid ett hinder eller på blött gräs. Samma svängriktning överallt pekar mer mot skillnad mellan vänster och höger sida; samma plats pekar oftare mot miljön.

Testa på plan och torr öppen yta

Flytta roboten enligt manualens lyftanvisning till en öppen del av sitt godkända arbetsområde. Välj plan, torr mark utan hinder och starta ett kort övervakat test.

• Roboten kör normalt: felet stannar sannolikt på den ursprungliga platsen. Gå tillbaka och undersök mark, lutning och gräns.
• Den drar åt samma sida: jämför drivhjul, stödhjul, stötfångare och felstatus.
• Den snurrar direkt: avbryt testet, spara film och kontrollera båda drivsidorna.
• Den vägrar starta: följ den visade felkoden i stället för att fortsätta rörelsetestet.

Ändra inget före det första jämförelsetestet. Annars försvinner möjligheten att avgöra om felet följer roboten eller platsen.

Om felet följer roboten: jämför vänster och höger drivning

Stäng av roboten helt enligt manualen innan synlig kontroll och rengöring. Öppna inte drivmotor, växel eller tätat hjulhus.

Drivhjul och synligt slitage

Ta bort lera, gräs och snören ur däckmönster och runt synliga hjuldelar. Jämför sprickor, slitage, hjuldiameter och montering. Ett nyligen bytt hjul ska ha rätt artikelnummer och monteringsriktning; olika hjul kan påverka både rak körning och kartlokalisering.

Stödhjul eller länkhjul

Ett främre hjul som kärvar, står snett eller har stort glapp kan tvinga roboten in i en båge trots att båda drivhjulen arbetar. Ta bort synlig smuts enligt manualen. Ett skadat hjul eller kvarstående tröghet är ett mekaniskt servicefel.

Motorljud och drivskillnad

Under ett säkert test på gräs ska drivsidorna låta likartat. Skrapning, hackande ljud eller en sida som stannar leder till omedelbart stopp. Försök inte öppna motor eller växel.

Stötfångare och lyftsensor

Gräs, jord eller fysisk skada kan hålla en rörlig stötfångare aktiverad så att roboten upprepar back- och svängmanövrer. Rengör springan enligt manualen och kontrollera att kåpan återgår jämnt utan att tvingas. Om lyft- eller lutningsfel återkommer på plan mark ska service ta över.

Testa på samma plana yta efter en enda tillåten kontroll. Om roboten fortfarande drar åt samma sida ska film där båda hjulen syns, felkod och modelluppgifter lämnas till service.

Om felet stannar på platsen: kontrollera mark, väta och lutning

Undersök den markerade platsen från robotens höjd. Leta efter hjulspår, grop, rot, mossa, lös jord, kant och föremål som lyfter eller bromsar ena sidan.

• Grop eller rot: jämna till eller flytta arbetsgränsen och upprepa samma infallsvinkel.
• Våt eller mjuk mark: pausa tills ytan bär roboten. Om problemet återkommer efter normalt regn behöver dränering, körväg eller gräns ändras; se regn och blött gräs.
• Sidolutning: mät lutningen och jämför med modellens gräns, särskilt nära kabel eller virtuell gräns.
• Riskgräns: flytta arbetsområdet om slirning kan föra roboten mot väg, vatten, trappa eller nivåskillnad.

Provkör platsen från flera realistiska riktningar efter en enda ändring. Om roboten försöker ta sig loss från ett hinder eller en grop är robotgräsklippare som fastnar rätt fortsättning.

Kabel, karta och programvara när mekaniken ser normal ut

Kabelmodell

Om cirklarna uppstår nära samma hörn, kabelö eller passage ska lokal kabelgeometri jämföras med installationsmanualen. Kablar som ligger olämpligt nära varandra eller en mycket snäv form kan utlösa upprepade gränsmanövrer. Dokumentera ursprungsläget innan kabeln flyttas.

Kabelfri modell

Om roboten snurrar när den försöker lokalisera sig ska karta, RTK-status, kamera, LiDAR och stationens position kontrolleras. Rengör sensorer enligt manualen och jämför problemplatsen med en öppen kartlagd yta. Radera inte kartan som första åtgärd.

Uppdatering och kalibrering

Spara programvaruversion och felhistorik om beteendet började efter en uppdatering. Starta om enligt tillverkarens instruktion först efter dokumentation. Genomför endast kalibrering som den exakta modellmanualen anger och gör inte fabriksåterställning innan supporten fått kod, film och versionsuppgift.

Upprepa samma test och lämna rätt underlag till service

Dokumentera utgångsläget, gör en ändring och upprepa samma test på samma plats eller samma plana referensyta. Byt inte hjul, flytta kabel och återställ programvara i samma steg.

1. Testa på plan, torr yta och spara film.
2. Rengör eller kontrollera en tillåten mekanisk del och upprepa referenstestet.
3. Åtgärda marken och upprepa testet på problemplatsen.
4. Kontrollera lokal signal eller karta först när mekaniken och marken inte förklarar beteendet.

Ta hjälp när roboten snurrar på plan torr yta, ena drivhjulet inte arbetar, stötfångaren inte återgår, motor- eller sensorfel återkommer eller beteendet började efter en fysisk kollision. Skicka modell, felkod, programvaruversion, testresultat och film där båda hjulen syns.