Felsökning

Robotgräsklippare stannar hela tiden

Spara feltexten och markera var roboten stod innan du startar om den. Stopp på samma plats pekar oftast mot mark, hinder, gräns eller passage. Stopp på många olika platser kräver att du kontrollerar laddning, tung gång, sensorer och modellbundna felkoder.

Utgå från det som hände precis före stoppet. En robot som avbryter direkt efter start har ett annat fel än en robot som stannar efter 20 minuters tung klippning eller på väg tillbaka till laddstationen.

Sortera felet efter när roboten stannar

Tidpunkten ger en snabb första gallring.

• Direkt efter start: kontrollera felkod, stoppknapp, lucka, PIN-lås, schema, lyftsensor och om roboten verkligen är i arbetsområdet.
• Efter några minuter: kontrollera långt gräs, för låg klipphöjd, packad undersida, tröga hjul och knivdisk.
• På samma plats: kontrollera grop, rot, kant, lutning, kabel, virtuell gräns och återkommande hinder.
• Efter kortare körtid än tidigare: kontrollera laddnivå, temperatur, tung gång och batteriets faktiska kapacitet.
• På väg hem: kontrollera guidekabel, transportväg, passage, stationsplacering och batterimarginal.
• Efter regn: kontrollera grepp, hjulspår, vått gräs, smuts och fuktpåverkade kontakter eller skarvar.

Läs den exakta feltexten

Skriv av hela meddelandet, inte bara ordet ”stopp”. Fel om lyft, krock, hjulmotor, klippmotor, slingsignal, position eller laddning leder till olika kontroller.

Jämför koden med manualen för den exakta modellen. Samma formulering kan ha olika innebörd mellan produktserier. Radera inte felhistoriken innan du har sparat den.

När roboten stannar på samma plats

Gå till platsen och undersök den från robotens höjd. Leta efter:

• Rot, sten, grop eller skarp nivåskillnad.
• Hård kant som roboten försöker köra upp på.
• Mjuk jord eller hjulspår där däcken tappar grepp.
• Gren, leksak, slang eller annat föremål som flyttar sig.
• Kabel eller virtuell gräns som tvingar fram en snäv sväng.
• Passage som blivit smalare av växtlighet.

Åtgärda platsen och provkör från samma infallsvinkel. Om roboten sitter fysiskt fast, använd guiden om robotgräsklippare som fastnar.

När roboten stannar direkt vid start

Kontrollera att huvudbrytare, stoppknapp och kåpa eller lucka står i det läge manualen kräver. Se om roboten väntar på PIN-kod, parkoppling, uppdatering eller annan bekräftelse.

Kontrollera schemat och eventuella väder-, frost- eller regninställningar. En robot som står still enligt schema eller väderfunktion har inte nödvändigtvis ett tekniskt fel.

Om den står utanför sitt godkända arbetsområde kan en kabelmodell sakna slingsignal och en kartbaserad modell sakna giltig position eller zon.

När roboten stannar efter några minuters klippning

Stäng av den enligt manualen och kontrollera om undersidan är fylld med gräs. Långt, vått eller tätt gräs kan belasta knivdisk och drivning så att motorövervakningen stoppar roboten.

Höj klipphöjden och korta vid behov gräset med en vanlig klippare. Rengör hjul och knivområde enligt tillverkarens anvisning.

Fortsätt inte vid kraftig vibration, metalliskt ljud eller återkommande klippmotorfel. Det kräver kontroll av knivar, knivdisk eller service.

Kontrollera att hjulen rör sig fritt

Gräs, snören och jord kan lägga sig runt drivhjul och länkhjul. Ett hjul som går tungt gör att roboten drar åt sidan, registrerar blockering eller förbrukar batteriet snabbare.

Stäng av roboten säkert innan rengöring. Kontrollera synliga skador, men öppna inte drivmotor eller tätad elektronik.

Om ett hjul inte driver eller felet anger hjulmotor trots fri rörelse ska service ta över.

Kontrollera klipphöjd och gräslängd

Efter ett längre driftstopp ska roboten inte börja på låg klipphöjd i högt gräs. Höj först och sänk stegvis när ytan blivit jämn.

För låg höjd kan få roboten att bottna på små ojämnheter och ökar belastningen på knivsystemet. Se ställa klipphöjd.

När stoppet följs av slingsignalfel

Fotografera stationens statuslampa innan du kopplar loss något. Kontrollera kabeländar, kända skarvar och om felet började efter grävning, trimning eller regn.

Ett återkommande lokalt fel kan bero på kabel eller skarv, medan ett totalt bortfall behöver felsökas från stationen. Fortsätt med ingen slingsignal eller robot som tappar signal.

När kart- eller positionsfel stoppar roboten

Kabelfria modeller kan stanna när positionen inte är tillräckligt säker. Spara platsen och kontrollera om problemet återkommer nära träd, väggar eller annan miljö som påverkar modellens navigationssystem.

Rengör kamera och LiDAR enligt manualen. Kontrollera referensstation, nätanslutning och karta utan att radera installationen som första åtgärd.

Vid RTK-fel, använd felsökning av RTK-signal. Vid kart- eller LiDAR-fel, använd felsökning av LiDAR och karta.

När roboten stannar efter kort körtid

Kontrollera om den lämnar stationen fulladdad och hur lång körtiden faktiskt är. Jämför med tidigare under liknande gräs- och väderförhållanden.

Tungt gräs, smuts, tröga hjul och många fastkörningar kan minska körtiden utan att batteriet är trasigt. Kontrollera detta innan batteribyte.

Om laddningen inte når full nivå eller avbryts, gå till robotgräsklippare som inte laddar.

När roboten stannar på väg till stationen

Följ en kontrollerad hemgång från platsen där felet brukar uppstå. Se om roboten hittar guidekabel eller transportväg, kommer genom passagerna och når stationen innan batteriet tar slut.

Om den börjar leta långt från stationen är hemvägen huvudproblemet. Om den når stationen men backar ut är dockningen huvudproblemet.

Se hittar inte laddstationen och dockar inte.

Kontrollera om stoppet ingår i normal funktion

Robotar pausar eller återgår till stationen av flera normala skäl: avslutat schema, fullföljd zon, laddning, väderfunktion, frostskydd, uppdatering eller användarinställning.

Läs status i app eller display innan felet tolkas som driftstopp. En robot som står i stationen med status ”parkerad” behöver inte felsökas som en robot med motorfel.

Gör ett reproducerbart test

Ändra en sak och testa under samma förhållanden. Använd samma startplats, klipphöjd och område. Notera tid till stopp och feltext.

Om felet inte kan återskapas, fortsätt dokumentera när det händer. Väder, tidpunkt och plats kan avslöja mönstret efter några tillfällen.

När service behövs

Ta hjälp vid återkommande motor-, batteri-, lyft- eller säkerhetssensorfel efter att synliga hinder och smuts har uteslutits. Avbryt direkt vid bränd lukt, onormal värme, svullet batteri eller skadad nätadapter.

Skicka med full modellbeteckning, felhistorik, bilder och vilka kontroller som redan har gjorts.