Dockning
Robotgräsklippare dockar inte i laddstationen
Följ roboten under de sista två metrarna. Om den når stationen men kör snett, backar ut eller gör flera försök ska du kontrollera infarten, underlaget och kontaktpunkterna innan du misstänker batteriet.
Dockning består av tre steg: roboten ska hitta rätt infart, rikta in sig mot stationen och få mekanisk och elektrisk kontakt. Notera vilket steg som misslyckas.
Avgör vilket dockningsfel du ser
- Roboten vänder bort före stationen: kontrollera stationens signal, dockningspunkt, karta och fri infart.
- Den kommer in snett: kontrollera lutning, hjulspår, gräs, kabeldragning och hinder på ena sidan.
- Den träffar stationen men backar ut: kontrollera kontaktbleck, stift, stationens ström och om roboten ligger an tillräckligt.
- Den dockar ibland men inte efter regn: kontrollera mjuk mark, smuts, hjulgrepp och fukt på kontakter.
- Felet började efter flytt eller nytt garage: återställ fysisk placering eller konfiguration enligt manualen.
Kontrollera att stationen står plant och fast
Tryck försiktigt på stationens hörn när den är säker att hantera. Den ska inte vicka eller sjunka. Ett par millimeters rörelse kan ändra kontaktvinkeln när roboten kör upp på stationens platta.
Jämna underlaget enligt tillverkarens anvisning. Lägg inte löst material som flyttar sig under hjulen. Kontrollera att stationens platta inte har böjts eller blockerats av jord.
Jämna ut området framför stationen
Ta bort högt gräs, jordvallar, löv och små stenar. Fyll hjulspår och låt mjuk mark stabiliseras. Roboten behöver komma in med samma vinkel varje gång.
Om marken ofta blir blöt ska orsaken till vattenansamling åtgärdas. Upprepad rengöring löser inte en infart som ständigt leder in lera på kontakterna.
Kontrollera fri yta och raksträcka
Manualen anger hur mycket fri yta modellen behöver framför och vid sidan av stationen. Måttet varierar. Kontrollera att vägg, rabatt, garage, stolpe eller växtlighet inte ligger inom den ytan.
Stationen ska inte placeras direkt efter en skarp sväng om modellen kräver rak infart. Flytta tillfälliga föremål och gör ett nytt test innan du ändrar kabel eller karta.
Testa utan robotgarage
Ta bort garaget tillfälligt om felet började efter montering eller om infarten är trång. Garaget kan påverka fysisk frigång, stationssignal, kamera, LiDAR eller satellitsikt beroende på modell.
Om roboten dockar utan garage ska du kontrollera modellpassning och monteringsmått. Anpassa inte stationens säkerhetsavstånd enbart för att få garaget att passa.
Kabelmodell: kontrollera kabeldragningen vid stationen
Begränsnings- och guidekabel ska gå under eller intill stationen enligt den exakta installationsritningen. En felaktig vinkel eller korsning kan påverka hur roboten närmar sig.
Fotografera anslutningarna innan du ändrar något. Kontrollera guidekabelns första sträcka och att kabeln inte dragits åt sidan av markarbete.
Om roboten inte hittar stationen alls, byt till felsökning av hemgång.
Kabelfri modell: kontrollera dockningspunkt och karta
En kartbaserad robot kan ha en sparad dockningspunkt eller infartsväg. Kontrollera att stationen inte flyttats i förhållande till kartan och att inget nytt hinder ligger i transportvägen.
Flytta inte station, antenn eller referensutrustning utan att följa modellens procedur. En fysisk flytt kan kräva ny dockningspunkt eller kartkontroll.
Kontrollera signal och sensorer nära stationen
Satellitbaserade modeller kan behöva användbar position vid dockningsområdet. Kamera och LiDAR behöver rena sensorfönster och en miljö som inte blockeras av garage, buskar eller föremål.
Spara eventuella positions- eller sensorfel. Rengör enligt manualen och testa igen utan att först radera hela kartan.
Rengör laddkontakterna
Stäng av robot och station enligt manualen. Rengör robotens och stationens kontaktytor med rekommenderad metod. Använd inte slipande verktyg om tillverkaren inte anger det.
Kontrollera fjädrande kontaktstift där sådana finns. De ska röra sig jämnt och inte sitta snett eller fast.
Kontrollera om laddning startar när dockningen lyckas
Se status i app eller display. Om roboten står korrekt men laddning inte startar är problemet inte längre främst infarten. Kontrollera stationens ström, kontakt och temperatur.
Fortsätt med robotgräsklippare som inte laddar.
Problem som bara kommer från en riktning
Testa hemgång från flera delar av tomten. Om roboten alltid dockar från huvudytan men misslyckas från en bortre zon kan infallsvinkeln, guidevägen eller transportvägen behöva ändras.
Följ hela hemgången. Det som ser ut som ett dockningsfel kan börja i en passage som styr roboten mot stationen från fel sida.
Problem som förvärras efter regn
Kontrollera hjulspår, mjuk mark och gräsrester. Rengör hjul och kontakter när roboten är säkert avstängd. Låt marken torka innan nya tester.
Om stationen står i en svacka behöver underlag eller placering förbättras. En tillfällig torrväderslösning är inte en stabil dockning.
Ändra en sak och gör tre dockningsförsök
Efter varje ändring ska roboten få docka flera gånger från samma startpunkt. En lyckad körning kan vara slump. Tre liknande försök ger bättre underlag.
Dokumentera vad som ändrades: underlag, kabel, karta, garage eller rengöring.
När service behövs
Ta hjälp om station eller robot har skadade, lösa eller brända kontakter, om dockningsmekaniken är skev eller om roboten misslyckas trots korrekt placering och fri infart.
Skicka med modell, stationsmodell, film på dockningen och feltext.