Hemgång
Robotgräsklippare hittar inte laddstationen
Starta hemgång från den plats där problemet brukar uppstå och följ roboten hela vägen. Notera den första punkten där den börjar leta, vänder fel eller lämnar sin tänkta väg. Felet sitter ofta där – inte vid stationen där batteriet slutligen tar slut.
Skilj mellan tre problem: roboten hittar inte vägen till stationen, den kommer fram men hittar inte infarten, eller den dockar men börjar inte ladda. De ska felsökas i olika ordning.
Avgör var hemgången misslyckas
- Roboten kör runt långt från stationen: kontrollera guidekabel, gränssignal, karta, positionering och inställning för sökmetod.
- Den missar en passage: kontrollera korridorbredd, hinder, underlag och hur den ansluter till passagen.
- Den når området framför stationen men hittar inte rätt linje: kontrollera stationens placering, infart och dockningspunkt.
- Den kör in och backar ut: byt till felsökning av dockning och laddkontakt.
- Den får slut på batteri på väg hem: kontrollera hur tidigt hemgången startar, transportsträckan och batteriets faktiska kapacitet.
Följ den första avvikelsen
Det sista stoppet kan vara missvisande. En robot som blir stående fem meter från stationen kan ha missat guidekabeln hundra meter tidigare och sedan använt återstående batteri till att söka.
Gå bakom roboten och markera:
- Var den börjar söka efter hemväg.
- Om den hittar avsedd guide, kabel eller transportväg.
- Var den lämnar vägen eller börjar pendla.
- Hur den närmar sig stationens infart.
- Om den träffar laddkontakterna rakt.
Kontrollera stationens placering mot manualen
Laddstationen behöver den fria yta, lutning och kabeldragning som den exakta modellen kräver. En station som står i ett trångt hörn eller direkt efter en skarp sväng kan vara synlig för dig men svår för robotens söksystem.
Kontrollera att stationen inte har vridits eller sjunkit. Hjulspår, mjuk mark och uppväxt gräs kan styra roboten snett den sista metern.
Flytta inte stationen på chans om installationen är kartlagd eller kalibrerad mot dess position. Läs först modellens instruktion om vad som måste göras efter en flytt.
Ta bort hinder framför stationen
Infarten ska vara fri från slangar, möbler, grenar och högt gräs. Ett robotgarage måste ge tillräcklig bredd och höjd och får inte störa den signal eller fria sikt som systemet behöver.
Kontrollera även området vid sidan av stationen. Vissa robotar gör en sökmanöver eller kommer in från flera vinklar innan de riktar in sig.
Kabelmodell: kontrollera guidekabeln
Om roboten använder guidekabel för hemgång ska kabeln vara ansluten, hel och aktiverad enligt modellens inställningar. En guide kan finnas i marken men ändå vara oanvänd om den inte känns igen eller om sökmetoden är fel inställd.
Starta hemgång nära kabeln och se om roboten hittar den. Följ sedan hela vägen. Om den lämnar kabeln i en passage är passagebredd, korridorinställning eller hinder mer sannolikt än ett totalt kabelbrott.
Kontrollera skarven där guidekabeln ansluter till begränsningsslingan och anslutningen i stationen. Använd guiden om guidekabel.
Kabelmodell: kontrollera alternativa sökmetoder
Vissa modeller kan söka efter stationens radiosignal, följa guidekabel eller följa begränsningskabel. Inställningar styr när och hur metoderna används.
En fördröjning som fungerar på en enkel tomt kan ge lång söktid på en stor eller uppdelad gräsmatta. Ändra endast enligt manualen och dokumentera ursprungsvärdet. Testa från samma plats efter varje ändring.
Passagen kan stoppa hemgången
En passage som roboten klarar under vanlig klippning kan ändå vara svår på hemvägen om den måste hitta en smal korridor från en viss vinkel. Växtlighet, hjulspår och föremål kan minska den användbara bredden.
Följ roboten fram till öppningen. Om den svänger bort strax före passagen ska du kontrollera kabelavstånd, guidekorridor, virtuell transportväg och om området erbjuder tillräckligt tydliga referenser.
Se smala passager för installationsmått och provkörning.
Kabelfri modell: kontrollera dockningspunkt och transportväg
Kabelfria system kan använda en sparad dockningspunkt eller en transportväg mellan arbetsområde och station. Kontrollera i appen att punkten och vägen fortfarande ligger rätt och inte passerar ett nytt hinder.
Om stationen eller referensutrustningen har flyttats kan kartan behöva kontrolleras eller skapas om enligt manualen. Gör inte en full återställning innan du sparat feltext och befintlig karta.
Kabelfri modell: kontrollera position och sensorer nära stationen
Träd, tak, väggar och andra konstruktioner kan påverka satellitbaserad positionering nära stationen. Kamera och LiDAR kan i stället påverkas av smuts, dåligt ljus eller förändrade föremål.
Rengör sensorer enligt manualen och kontrollera om roboten visar väntan på position eller kartfel. Testa samma infart från flera håll. Vid RTK-problem, gå vidare till felsökning av RTK-signal.
När roboten går hem för sent
Om roboten börjar söka först när batteriet nästan är tomt kan en lång eller svår hemväg bli för mycket. Kontrollera om problemet uppstår från den bortre zonen men inte nära stationen.
En försämrad batterikapacitet kan minska marginalen, men börja med att se om roboten lägger ovanligt lång tid på att hitta guide eller transportväg. Ett nytt batteri löser inte en dåligt planerad hemväg.
När den kommer fram men inte dockar
Observera om roboten träffar stationen snett, backar ut eller gör flera försök. Kontrollera plant underlag, hjulspår, gräs framför stationen och om laddkontakterna är rena och hela.
Fortsätt med robotgräsklippare som inte dockar. Om den står rätt men laddning inte startar, använd robotgräsklippare som inte laddar.
Testa från flera zoner
Efter en ändring ska du köra hemgång från minst den problematiska zonen och en annan del av tomten. En justering som hjälper från en riktning kan försämra en annan.
Dokumentera vilken inställning, kabelsträcka eller kartpunkt som ändrades. Låt roboten genomföra flera fulla hemgångar innan installationen bedöms som stabil.
När service eller installatör behövs
Ta hjälp om stationens signal eller dockningsutrustning inte fungerar enligt manualen, om roboten inte känner installerade guider, eller om kartan flyttar sig trots korrekt installation. En installatör kan även mäta och bedöma kabelsystem och stationsplacering på plats.