Laddstation
Robotgräsklippare hittar inte laddstationen
När roboten inte hittar laddstationen ska du följa hemkörningen, inte bara läsa feltexten. Var börjar den leta? Missar den guidekabeln? Kommer den fram men dockar snett?
Det är tre olika problem. En robot som aldrig hittar hemvägen felsöks inte på samma sätt som en robot som står framför stationen men inte får kontakt med laddblecken.
Följ roboten från svåraste platsen
Starta hemkörning från bortre delen av tomten, helst den plats där problemet brukar uppstå. Titta på hela vägen hem. Den första tvekan är ofta viktigare än själva stoppet vid stationen.
Skilj på tre fel
En robot som inte kommer hem kan ha problem med vägval, signal eller själva dockningen. De kräver olika kontroller.
Roboten hittar inte hemvägen. Då är guidekabel, begränsningskabel, karta, passager eller signalmiljö mest intressant.
Roboten hittar stationen men dockar inte. Då är stationens placering, infarten, laddbleck, hjulspår eller lutning framför stationen troligare.
Roboten går hem för sent. Då kan batterinivå, schema, lång transportväg eller en svår passage göra att den inte hinner tillbaka.
Stationens placering styr mer än man tror
Stationen behöver stå plant och med fri infart. En plats som är diskret för människor kan vara dålig för roboten om den ligger direkt efter en sväng, i mjuk mark eller där gräs och hjulspår styr roboten snett.
Se roboten köra in flera gånger. Om den träffar olika varje gång är stationen eller infarten inte tillräckligt stabil.
Guidekabel och passager
På kabelmodeller är guidekabeln ofta avgörande. Den ska visa en körbar väg genom tomten, inte bara ligga ungefär i rätt riktning. I smala passager räcker det inte att roboten kommer igenom ibland; den måste göra det tillräckligt ofta och tillräckligt stabilt.
Om roboten ofta missar samma passage, läs smala passager. Om problemet gäller hela bortre ytan, gå till klipper inte hela gräsmattan.
Kabelfria robotar
För kabelfria modeller handlar hemkörning om karta, positionering, sensorfönster, referensstation och hur miljön ser ut nära stationen. Träd, väggar, skugga och flyttade hinder kan påverka mer än man tror.
Vid väntan på position eller osäker gräns, fortsätt med RTK-signal. Vid kart- eller sensorproblem, läs LiDAR- och sensorfel.
När problemet egentligen är laddning
Om roboten hittar stationen men inte laddar, backar ut eller står fel mot kontakterna ska du byta spår. Då är robotgräsklippare laddar inte och robotgräsklippare dockar inte mer relevanta än hemkörning.
Om problemet bara händer från vissa ytor
Starta roboten från den plats där den oftast misslyckas. Om den hittar hem från nära stationen men inte från bortre delen av tomten handlar problemet mer om väg hem än om själva laddstationen.
På kabelmodeller pekar det mot guidekabel, passage eller slinga. På kabelfria modeller pekar det oftare mot karta, signalmiljö eller hur stationen ligger i förhållande till den svåra ytan.