Fastkörning vid lekutrustning

Vad fångade roboten under studsmattan?

Fotografera roboten innan den flyttas och kontrollera vilket hjul eller vilken del av chassit som sitter mot ben, tvärstag, stege, föremål eller mark. Rädda roboten säkert först och välj därefter en permanent lösning som hindrar samma stopp.

Om stoppet återkommer ska studsmattan avgränsas tills en stabil lösning har provats. Roboten ska inte arbeta under eller nära studsmattan när barn använder området.

Dokumentera stoppet och stäng av roboten säkert

1. Ta bilder från flera håll. Visa hjul, chassi, ben, tvärstag, stege och mark runt stoppet.
2. Spara feltext och tidpunkt. Notera om roboten rapporterade lyft, fångad, hjulmotor eller kollision.
3. Notera förhållandena. Skriv om marken var torr eller fuktig och om stege, leksaker eller skydd hade flyttats.
4. Stoppa och stäng av. Flytta inte roboten förrän knivsystemet är säkrat enligt manualen.
5. Lyft utan att dra i fastsittande delar. Frigör roboten så att kabel, sensor, kåpa eller knivdisk inte skadas ytterligare.

Markera den exakta punkten. Ett stopp som upprepas vid samma ben eller öppning är ett installationsproblem, inte ett slumpfel som bör startas om.

Avgör om ben, tvärstag, mark, stege eller föremål fångade roboten

• Ett hjul står på ett U-format ben: röret fungerar som en ramp och kan lyfta roboten.
• Chassit vilar på ett tvärstag: frigången är för liten när mark, gräs och konstruktionens rörelse räknas in.
• Ett hjul spinner i jord: marken är för mjuk, gropig eller sliten för återkommande robottrafik.
• Roboten sitter mellan två ben: öppningen fungerar som återvändsgränd och saknar vändyta.
• Stegen blockerar: dess normala förvaringsläge är inte förenligt med robotschemat.
• Leksak, sko, rem eller förankring fångar roboten: lekzonen behöver en säkrare rutin eller avgränsning.

Flytta inte kabeln närmare ett rampformat ben och försök inte lösa liten frigång genom att höja studsmattan med lösa klossar. Grova hjul är inte heller första åtgärd på mjuk mark, eftersom de kan gräva djupare spår.

Kontrollera om roboten eller kabeln skadades

När roboten är avstängd ska hjul, kåpa, stötfångare, knivdisk och synliga sensorer kontrolleras efter skrapmärken, sprickor, böjning och fastsittande material. Jämför vänster och höger hjul och kontrollera att rörlig kåpa återgår enligt modellen.

Fortsätt inte provköra vid vibration, metalliskt ljud, hjulmotorfel, spricka eller skadad knivdisk. Ett fel som även finns på plan öppen mark pekar mot skada eller sensorproblem och ska bedömas av service.

Kontrollera också begränsningskabelns dokumenterade sträckning. Jordankare och flyttade studsmatteben kan ha skadat en ytligt lagd slinga. Kontrollera stationens slingstatus efter arbete med förankringen.

Välj permanent lösning: avgränsa, flytta eller montera modellpassat skydd

Avgränsa hela studsmattan

Skapa kabelö eller virtuell förbjuden zon med marginal för ben, stege, förankring och robotens sväng. Provkör runt hela gränsen och planera hur gräset innanför ska skötas. Detta är den stabilaste lösningen när flera stopporsaker finns eller familjerutinen varierar.

Flytta studsmattan

Välj planare och torrare mark när konstruktionens tillverkare tillåter det. Kontrollera kabelsträckning innan ben och jordankare placeras och uppdatera virtuella zoner efter flytten. Jämna och återetablera skadad mark även om roboten inte ska återvända direkt.

Montera modellpassat benskydd

Skyddet ska hindra klättring utan att bli en ny ramp, lös del eller skarp kant. Det ska passa studsmattans ben och robotens storlek, tåla rörelser från lek och sitta fast. Testa varje ben från flera vinklar och avbryt om roboten klättrar eller skyddet flyttar sig.

Stege och lösa föremål kräver samtidigt en fast rutin. Om stegen måste stå kvar ska avgränsningen omfatta den. Hinderigenkänning får inte vara enda skyddet mot små eller tunna leksaker.

Testa under realistiska förhållanden

Ändra en sak i taget och dokumentera resultatet. Testa utan människor i området och med studsmattan uppställd som vid normal användning.

1. Städa lekzonen och placera stegen i sitt beslutade läge.
2. Testa torr mark från flera realistiska infallsvinklar.
3. Följ roboten vid varje ben, tvärstag, skydd och zonkant.
4. Kontrollera att den kan köra in, vända och lämna området utan exakt startvinkel.
5. Upprepa efter normalt väder när marken åter är säker att köra på.
6. Kontrollera nya hjulspår, skrapmärken, felkoder och klippresultat.

Om studsmatta, gräns, hjul och schema ändras samtidigt går det inte att se vad som löste stoppet. En lösning är godkänd först när samma realistiska prov kan upprepas.

När roboten inte längre ska köra under studsmattan

Håll området permanent avgränsat när stoppet återkommer, frigången saknar tydlig marginal, benen fungerar som ramper, marken blir mjuk eller familjens användning gör att stege och leksaker inte kan hållas borta.

Service ska ta över när roboten stannar även på öppen mark, ett hjul inte driver, lyft- eller kollisionssensor felkodas eller chassi och knivsystem har skadats. För planeringen framåt, läs robotgräsklippare och studsmatta.