LiDAR och sensorer

Robotgräsklippare med LiDAR-fel

LiDAR-fel eller sensorproblem kan göra att robotgräsklipparen stannar, tappar kartan, missförstår hinder eller vägrar fortsätta. Ofta är orsaken enklare än man tror: smuts, fukt, löv, dålig dockningsplats eller en karta som behöver ses över.

Börja med en försiktig visuell kontroll av sensorn. Leta efter gräs, jord, fukt, löv, repor eller något som blockerar LiDAR-enheten. Rengör bara enligt manualen och undvik hård vattenstråle, starka kemikalier eller att skrapa på sensorn.

Vanliga symptom

• Roboten visar fel om LiDAR, sensor eller blockering.
• Den stannar trots att inget tydligt hinder finns framför den.
• Kartläggning avbryts eller fastnar.
• Roboten hittar inte sin position efter start.
• Den dockar snett eller missar laddstationen efter kartproblem.
• Problemet kommer efter regn, rengöring eller mycket löv/pollen.

Kontrollera först

• Om sensorn är synligt smutsig eller blockerad.
• Om roboten nyligen spolats, rengjorts eller stått i regn.
• Om laddstationen står trångt, snett eller nära hinder.
• Om kartan skapades när gräsmattan var full av lösa saker.
• Om felet uppstår överallt eller bara i en viss zon.
• Om appen visar mer detaljerad felkod.

Vanliga orsaker

Smuts eller fukt på sensorn kan göra att roboten misstolkar omgivningen. Det kan räcka med löv, jordstänk, pollen eller en vattenhinna.

Blockerad sikt kan uppstå om högt gräs, buskar, leksaker eller tillfälliga hinder hamnar där roboten behöver läsa av omgivningen.

Kartproblem kan bero på att miljön ändrats, att roboten tappat position under kartläggning eller att laddstationen inte är en bra startpunkt.

Fel efter rengöring kan uppstå om vatten hamnat där det inte ska. Följ alltid tillverkarens instruktioner för rengöring.

Felsök steg för steg

1. Stäng av och kontrollera visuellt. Titta på sensorområdet utan att skrapa eller trycka hårt.

2. Rengör varsamt. Använd mjuk, torr eller lätt fuktad trasa enligt manualen. Undvik högtryckstvätt och starka medel.

3. Ta bort lösa hinder. Rensa gräsmattan från leksaker, grenar, lövansamlingar och tillfälliga föremål.

4. Kontrollera laddstationen. Om roboten startar eller dockar snett kan kart- och sensorproblem förstärkas. Läs robotgräsklippare dockar inte.

5. Se över kartan. Om problemet återkommer efter ändringar i trädgården kan ommappning eller justering i appen behövas.

När problemet egentligen är väder eller underlag

Om felet mest kommer efter regn, dagg eller blött gräs kan sensorproblem blandas med grepp, smuts och gräskakor. Läs robotgräsklippare i regn och blött gräs och rengöra robotgräsklippare.

Märken där detta ofta är relevant

LiDAR och sensorstyrd navigation är särskilt relevant för vissa nyare kabelfria robotar. Läs till exempel Dreame robotgräsklippare. För en bredare teknisk översikt, läs LiDAR robotgräsklippare.

När du bör ta hjälp

Ta hjälp om sensorn verkar repad, lös eller skadad, om felet kvarstår efter försiktig rengöring, eller om roboten visar återkommande felkoder som manualen hänvisar till service. Öppna inte sensormodulen själv.