RoboUP T600 och T1200 Pro

Felkoder för RoboUP T600 och T1200 Pro

Den här sidan gäller 2025 års officiella manual för RoboUP T600 och T1200 Pro. Modellerna arbetar utan begränsningskabel och kombinerar RTK-positionering, kamera och VSLAM. Använd inte tabellen för Raccoon, äldre T-serier eller en annan manualversion.

RTK använder satellitsignal och en basstation för noggrann position. VSLAM använder kamerabilder och robotens rörelser för att hålla reda på läget. Spara hela feltexten, karta, signalstatus och plats innan systemet startas om.

Flytta inte RTK-basstationen under felsökningen. En flyttad bas- eller laddstation kan kräva kartändring och gör det svårare att avgöra om felet följer platsen eller installationen.

Kontrollera att manualen gäller T600 eller T1200 Pro

Skriv upp modell, serienummer, appversion och robotens programvaruversion. Kontrollera också om manualen eller produktsidan anger T600 eller T1200 Pro och att installationen har RoboUP:s RTK-basstation.

Nyare eller andra RoboUP-familjer kan använda annan hårdvara, karta och feltext.

Felmeddelanden och första kontroller

Tabellen skiljer signal, karta, mekanik, batteri och laddning åt. Gör bara de yttre kontroller som hör till meddelandet och ändra en sak i taget.

KodFelmeddelandeBetydelseFörsta kontroller
UppgraderingsfelUppdateringen har misslyckats, bland annat vid bruten RTK-anslutning.
Felsök vidare
  • Kontrollera att RTK-basstationen har ström.
  • Flytta roboten till en öppen plats med stabil signal.
  • Starta om roboten enligt manualen och försök igen.
  • Avbryt upprepade försök och kontakta support om felet kvarstår.
RTK-basstationens anslutning förloradRoboten har kört den tillåtna sträckan efter att kontakten med RTK-basstationen försvann och har stannat.
Felsök vidare
  • Kontrollera att RTK-basstationen har ström.
  • Kontrollera fri sikt mot himlen och om nya hinder skymmer signalen.
  • Starta om robot och RTK-basstation enligt manualen.
  • Kontakta service om anslutningen fortsätter att försvinna.
RTK-basstationen kan inte ta emot dataRobot och RTK-basstation är inte korrekt parkopplade eller dataöverföringen fungerar inte.
Felsök vidare
  • Starta om robot och RTK-basstation enligt manualen.
  • Kontrollera om displayen visar att RTK-enheten är oparkopplad.
  • Flytta inte stationerna under testet.
  • Kontakta RoboUP om parkopplingen inte kan återställas.
RTK-störning – frekvensbyte misslyckadesRTK-systemet har försökt byta frekvensband flera gånger utan att få en stabil förbindelse.
Felsök vidare
  • Kontrollera om störningen bara finns på en viss plats.
  • Flytta metallföremål som ligger nära RTK-basstationen.
  • Starta om systemet på en öppen plats.
  • Kontakta support om meddelandet återkommer.
Vänster eller höger hjulmotor överbelastadEtt drivhjul belastas av intrasslat material, fastkörning eller för högt och tätt gräs.
Felsök vidare
  • Stäng av roboten.
  • Kontrollera båda drivhjulen efter gräs, snören, lera och föremål.
  • Flytta roboten till plan fri yta och klipp ned mycket högt gräs.
  • Kontakta service om motorn fortfarande överbelastas.
Klippmotor överbelastadKnivskivan belastas av intrasslat material eller för högt och tätt gräs.
Felsök vidare
  • Stäng av roboten helt och använd handskar.
  • Kontrollera synligt gräs, snören och föremål kring knivskivan.
  • Klipp ned mycket högt gräs innan roboten startas igen.
  • Fortsätt inte vid vibration, skev disk eller återkommande motorfel.
Motorfel – spänning, hallsensor eller frånkopplingManualen grupperar låg eller hög motorspänning, hallsensorfel och frånkopplad hjul- eller klippmotor som servicekrävande motorfel.
  • Stäng av roboten och spara hela feltexten.
  • Kontrollera endast yttre blockering och synlig kabelskada.
  • Starta om en gång enligt manualen.
  • Öppna inte motorn eller tätad elektronik; kontakta service om felet kvarstår.
Batteritemperaturen är för lågOmgivningen är för kall för normal batteridrift.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en torr plats med temperatur inom manualens arbetsområde.
  • Låt batteriet temperaturutjämnas utan extern värme.
  • Använd bara original laddutrustning.
  • Kontakta service om felet visas i normal temperatur.
Batteritemperaturen är för högBatteriet har gått in i högtemperaturskydd och kan inte arbeta eller ladda normalt.
Felsök vidare
  • Avbryt körning och laddning.
  • Flytta roboten till skugga och låt den svalna naturligt.
  • Kontrollera att stationen inte står i stark sol eller är övertäckt.
  • Ta roboten ur drift vid lukt, svullnad eller onormal värme.
Batteri- eller laddkretsfelBatterispänning, batteriövervakning eller laddkrets rapporterar ett internt fel.
Felsök vidare
  • Ta roboten ur drift och spara hela feltexten.
  • Kontrollera att originaladapter används och att synliga kablar är oskadade.
  • Öppna inte batteriet eller elektronikfacket.
  • Kontakta RoboUP-service.
IMU- eller elektronikfelRörelsesensorns data eller en elektronisk krets är onormal.
  • Placera roboten på plan fri yta.
  • Starta om roboten en gång enligt manualen.
  • Spara modell, programvaruversion och full feltext.
  • Kontakta service om felet återkommer.
Utanför arbetsområdetRoboten har flyttats utanför den skapade kartgränsen.
Felsök vidare
  • Placera roboten innanför den sparade arbetsgränsen.
  • Kontrollera om station eller karta nyligen har flyttats eller ändrats.
  • Kontrollera problemplatsen efter glidning eller farlig kant.
  • Skapa inte om kartan innan den tidigare konfigurationen dokumenterats.
Utanför geofenceRoboten har lämnat stöldskyddets säkerhetsområde eller passerat kartgränsen med den angivna säkerhetsmarginalen.
  • Flytta roboten tillbaka inom den skapade gränsen.
  • Ange korrekt PIN enligt manualen.
  • Kontrollera om roboten eller stationen har flyttats.
  • Försök inte kringgå geofence eller ägarlås.
Laddstationen saknar strömStationen får ingen ström eller en anslutning är felaktig.
Felsök vidare
  • Kontrollera vägguttag, originaladapter och synliga lågspänningsanslutningar.
  • Kontrollera att kablar sitter helt i utan att öppna stationen.
  • Ta skadad adapter, kabel eller station ur drift.
  • Kontakta service om en komponent verkar felaktig.
Laddströmmen är överbelastadLaddningen drar onormalt hög ström eller fel laddadapter används.
Felsök vidare
  • Avbryt laddningen.
  • Kontrollera att adaptern är original och hör till T600 eller T1200 Pro.
  • Kontrollera synlig skada, lukt och värme.
  • Kontakta service om felet kvarstår.
Instabil RTK-signal stoppar arbetetRobotens och basstationens positionssignal är inte tillräckligt stabil för fortsatt klippning.
Felsök vidare
  • Kontrollera signalstatus för både robot och RTK-basstation.
  • Kontrollera fri sikt mot himlen och nya hinder nära stationerna.
  • Flytta roboten tillbaka till laddstationen enligt manualen.
  • Ändra en placering i taget och dokumentera resultatet.
Laddstationen är blockeradEtt hinder ligger i eller framför stationen och hindrar hemgången.
Felsök vidare
  • Ta bort hinder, lösa föremål och högt gräs kring infarten.
  • Kontrollera att stationen står plant och att vägen fram är fri.
  • Rengör kamerans synfält om hemgången fortfarande misslyckas.
  • Kontrollera karta och passage om problemet återkommer.
Ingen karta eller passage till laddstationenRoboten saknar en sparad väg från arbetsområdet till stationen eller passagen är blockerad.
Felsök vidare
  • Kontrollera att karta och transportpassage finns i appen.
  • Kontrollera att passagen inte blockeras av hinder eller en ändrad no-go-zon.
  • Dokumentera kartan innan den ändras.
  • Skapa om endast den berörda passagen enligt manualen.
Kameralinsen är blockerad eller smutsigFramkameran kan inte se ordentligt på grund av ett föremål eller smuts på linskyddet.
Felsök vidare
  • Stoppa roboten.
  • Ta bort föremål framför kameran.
  • Torka linskyddet försiktigt med ren mjuk trasa.
  • Kontakta service om bilden eller sensorfelet inte återställs.
Utanför gränsen efter hjulslirningRoboten har glidit ut vid en sluttning eller tappat grepp på grund av smutsiga hjul.
Felsök vidare
  • Fotografera slutposition och hjulspår.
  • Kontrollera lutning och säkerhetsmarginal vid problemplatsen.
  • Stäng av roboten och rengör drivhjulen från gräs och lera.
  • Flytta kartgränsen bort från farlig kant om platsen återkommer.

Källor till tabellen: RoboUP T600/T1200 Pro – officiell manual 2025

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

RTK-fel: kontrollera både robot och basstation

Kontrollera ström och signalstatus för RTK-basstationen, fri sikt mot himlen och om träd, väggar eller metallföremål har förändrat signalmiljön. Flytta inte stationen som första åtgärd.

Vid oparkopplad basstation, upprepade frekvensfel eller tappad dataanslutning ska robot och basstation startas om enligt manualen. Kontakta RoboUP om parkopplingen inte återställs.

Karta och hemgång: skilj saknad passage från blockerad station

En blockerad station löses genom att frigöra infarten. Meddelandet om att karta eller passage saknas kräver i stället kontroll av kartans transportväg och no-go-zoner.

Dokumentera kartan innan den ändras. Skapa inte om hela arbetsområdet för ett hinder som bara finns vid stationen.

Kamerafel: rengör linskyddet utan att öppna sensorn

Stoppa roboten och ta bort föremål framför kameran. Torka linskyddet med ren mjuk trasa. Hinderigenkänning är inte en säkerhetsgaranti; små föremål och djur kan fortfarande missas.

Öppna inte kameramodulen. Ett kvarstående sensorfel ska lämnas till service.

Motorfel: börja med yttre blockering

Stäng av roboten före kontroll av hjul och undersida. Ta bort gräs, lera och snören från drivhjulen. Använd handskar vid knivskivan och fortsätt inte vid skevhet eller kraftig vibration.

Fel om motorspänning, hallsensor eller frånkopplad motor ska inte felsökas genom att öppna tätad elektronik.

Batteri och laddning: använd bara rätt adapter

Låt ett kallt eller varmt batteri temperaturutjämnas naturligt. Vid laddöverström eller internt batterifel ska laddningen avbrytas och originalutrustningen verifieras.

Öppna inte batteriet. Ta robot, station eller adapter ur drift vid svullnad, bränd lukt, fukt, spricka eller onormal värme.

När service behövs

Kontakta RoboUP när RTK-enheten inte kan parkopplas, motor- eller elektronikfel återkommer efter omstart, batteri eller laddkrets felkodas eller stationens strömfel inte kan avgränsas till en synlig anslutning.

Skicka modell, serienummer, full feltext, app- och programvaruversion, signalstatus, kartbild och vilka kontroller som redan gjorts.