MOVA ViAX 250, 300 och 500

Felmeddelanden och statuslampor för MOVA ViAX 250, 300 och 500

ViAX-manualerna har namngivna felmeddelanden och lampstatus men inga numrerade felkoder. ViAX 250 och 300 använder stereokamera för positionering, medan ViAX 500 kombinerar kamera med LiDAR. Det påverkar framför allt felsökningen när roboten tappar position eller inte hittar stationen.

Spara modell, fullständig apptext, firmwareversion, aktiv karta och robotens slutposition. Flytta inte laddstationen och radera inte kartan innan felet har jämförts med rätt manual.

ViAX 250/300 och ViAX 500 ska inte felsökas som samma sensorsystem. Kontrollera frontkamera och ljusmiljö på 250/300. På 500 ska även LiDAR-fönster och LiDAR-status kontrolleras.

Hinderigenkänning ersätter inte en säker gräns. Lägg in förbjudna zoner och skapa fysisk marginal vid pool, väg, trappa, sandlåda och branta nivåskillnader.

Felmeddelanden och första kontroller

Poster utan kod återger text eller status från manualerna. De ska jämföras med den exakta formuleringen i MOVAhome-appen och med rätt modell.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
—	Roboten är inte ansluten till appen	Roboten kan vara utanför Wi-Fi- eller Bluetooth-räckvidd, vara avstängd eller fortfarande starta om. Felsök vidare	Kontrollera att robotens startsekvens är klar. Kontrollera att routern fungerar och gå närmare roboten för att prova Bluetooth. Spara vilken anslutning som saknas och om roboten fortfarande fungerar lokalt. Radera inte roboten från kontot som första åtgärd.
—	Robot lifted	Minst ett hjul har tappat kontakten med marken och säkerhetslåset har aktiverats. Felsök vidare	Ställ roboten på plan mark inne i kartan. Kontrollera grop, kant, rot eller föremål under chassit. Tryck OK två gånger enligt manualen för att låsa upp roboten. Kontakta service om lyftfelet återkommer på plan fri yta.
—	Robot tilted	Roboten lutar mer än den gräns som modellen tillåter och har stoppats av säkerhetssystemet. Felsök vidare	Ställ roboten på plan mark. Kontrollera slänt, grop, tvär kant och vått eller löst underlag. Tryck OK två gånger för att låsa upp roboten. Ta bort området från automatisk drift om säker lutningsmarginal saknas.
—	Robot trapped	Roboten sitter fast och lyckas inte ta sig loss från hinder, hål, högt gräs eller ojämn mark. Felsök vidare	Ta bort hindret och kontrollera marken runt roboten. Flytta roboten till en plan öppen plats inne i kartan och försök igen. Fyll igen hål och åtgärda återkommande problemplatser. Skapa en förbjuden zon om platsen inte kan göras säker.
—	Left/right drive wheel error	Ett drivhjul kan inte rotera normalt eller så rapporterar hjulmotorn fel. Felsök vidare	Stäng av roboten och ta bort lera, gräs, snören och kvistar runt drivhjulen. Kontrollera att roboten inte stod pressad mot ett hinder. Starta om och testa på plan torr gräsyta. Kontakta service om hjulet inte driver eller felet återkommer.
—	Blade disc can't rotate	Klippdisken kan inte rotera normalt eller så rapporterar klippmotorn fel. Felsök vidare	Stäng av roboten helt och använd arbetshandskar. Ta bort packat gräs, kvistar och snören utan att öppna motor eller elektronik. Kontrollera om det finns vatten under klippdisken och låt roboten torka på en säker plats. Kontakta service vid vibration, skadad disk eller fel som återkommer direkt.
—	Charging error	Roboten har dockat men laddström eller laddspänning är onormal. Felsök vidare	Kontrollera att laddstationen har ström. Kontrollera att roboten står rätt mot stationen. Rengör torra laddkontakter enligt manualen. Docka om roboten och kontakta service om felet kvarstår.
—	Battery temperature is high or low	Batteriskyddet kan stoppa klippning eller laddning när batteriet är för varmt eller för kallt. Felsök vidare	Flytta roboten till en skuggad och välventilerad plats när den är varm. Låt roboten nå tillåten temperatur utan extern värme eller aktiv kylning. Kontrollera om laddningen återupptas när temperaturen normaliserats. Avbryt användningen vid svullnad, lukt eller onormal värme och kontakta service.
—	Robot is lost	ViAX 250/300 har tappat sin kamerabaserade position i kartan. Felsök vidare	Rengör frontkameran varsamt enligt manualen. Kontrollera ljus, regn, dimma och visuella kännetecken på problemplatsen. Flytta roboten till en öppen plats inne i rätt karta och försök igen. Kör tillbaka roboten till stationen via appen om positionen inte återställs.
—	Robot is lost	ViAX 500 har tappat positionen och använder både LiDAR och frontkamera för att återfinna sig i kartan. Felsök vidare	Kontrollera att LiDAR-fönster och frontkamera är rena och fria. Flytta roboten till en öppen plats inne i rätt karta. Försök starta uppgiften igen och kör vid behov tillbaka roboten till stationen via appen. Kontakta service om positionen inte återkommer efter rengöring och omstart.
—	LiDAR temperature is high	LiDAR-enheten är för varm och roboten kan avbryta arbetet eller återvända till stationen för att svalna. Felsök vidare	Låt roboten återvända eller flytta den till en skuggad, sval och välventilerad plats. Använd inte extern kylning och öppna inte sensormodulen. Vänta tills varningen försvinner innan arbetet återupptas. Kontakta service om varningen återkommer vid normal omgivningstemperatur.
—	The robot is in the no-go zone or outside the map	Robotens position ligger i en förbjuden zon eller utanför den karta som är aktiv i appen. Felsök vidare	Stoppa roboten nära väg, vatten, trappa eller annan risk. Ta en skärmbild av aktiv karta och robotens position. Flytta roboten manuellt till en öppen plats inne i rätt arbetsområde. Kontrollera att rätt karta är vald innan automatisk drift återupptas.
—	Emergency stop is activated	STOP-knappen har tryckts in och säkerhetslåset hindrar fortsatt körning. Felsök vidare	Kontrollera varför STOP trycktes in innan roboten återstartas. Ta bort personer, djur och hinder från arbetsområdet. Tryck OK två gånger enligt manualen för att låsa upp roboten. Starta bara om när arbetsområdet är säkert.
—	Failed to return to the charging station	ViAX 250/300 hittar inte tillbaka på grund av hinder, svagt ljus, regn eller dimma, fel karta eller att stationen saknas i den aktiva kartan. Felsök vidare	Ta bort hinder längs hemvägen. Testa i tydligt dagsljus och torrt, klart väder. Kontrollera att rätt karta är aktiv och att laddstationen finns i kartan. Kör tillbaka roboten via appen om den inte hittar hem.
—	Failed to dock in the charging station	Roboten hittar stationen men lyckas inte docka, ofta på grund av ljus eller väder, smutsig reflektionsfilm, hinder, flyttad station eller lera på basplattan. Felsök vidare	Kontrollera tydligt ljus och torrt, klart väder. Rengör stationens reflektionsfilm och torra laddkontakter enligt manualen. Ta bort hinder framför stationen och kontrollera att stationen inte har flyttats. Rengör tjock lera från basplattan och prova igen.
—	Röd, blå eller grön statuslampa	Fast rött betyder fel eller aktiverat nödstopp. Blinkande blått betyder arbete, paus eller initiering. Fast blått betyder vänteläge. Grönt används för laddning och fulladdat batteri. Felsök vidare	Jämför lampan med den fullständiga apptexten. Vänta tills initieringen är klar när blått blinkar efter start. Kontrollera laddning och batteriprocent vid grön status. Kvittera inte rött innan orsaken och robotens position har dokumenterats.
—	Laddstationens lampa är röd, blå eller grön	Rött visar stations- eller laddfel. Fast blått visar ström utan dockad robot. Blinkande grönt visar aktiv laddning och fast grönt visar fulladdat batteri eller väntan på nästa laddperiod. Felsök vidare	Fotografera stationens lampa innan strömmen bryts. Kontrollera nätanslutning, plant underlag och korrekt dockning. Rengör torra kontaktytor enligt manualen. Kontakta service om röd status kvarstår efter omdockning och kontroll av ström.

Källor till tabellen: MOVA ViAX 250/300 och ViAX 500 – officiella användarmanualer · MOVA ViAX 250/300 – officiell användarmanual · MOVA ViAX 500 – officiell användarmanual

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

ViAX 250 och 300 tappar position när kameran inte ser tillräckligt

Vid meddelandet Robot is lost ska frontkameran rengöras och roboten flyttas till en öppen plats inne i rätt karta. Svagt ljus, regn, dimma och otydliga visuella kännetecken kan även påverka hemgång och dockning.

Testa samma plats i tydligt dagsljus och torrt väder. Radera inte kartan förrän kamera, ljus och vald karta har kontrollerats.

ViAX 500 använder både LiDAR och kamera

På ViAX 500 kan smuts på LiDAR eller frontkamera ge förlorad position. Rengör endast sensorernas utsida enligt manualen och testa på en öppen kartlagd yta.

Vid hög LiDAR-temperatur ska roboten svalna i skugga på en välventilerad plats. Öppna inte sensormodulen och använd inte extern kylning.

Laddstationens lampa skiljer normal laddning från fel

Fast blått betyder att stationen har ström men att roboten inte står dockad. Blinkande grönt visar aktiv laddning. Fast grönt visar fulladdat batteri eller väntan på nästa laddperiod. Blinkande eller fast rött betyder att stationen eller laddningen är onormal.

Vid rött ljus ska ström, plant underlag, dockningsläge och torra rena kontakter kontrolleras innan batteri eller station byts.

Roboten når stationen men dockar inte

På ViAX 250/300 ska stationens reflektionsfilm, ljusförhållanden, väder, infart och basplatta kontrolleras. Om roboten inte ens hittar stationen ska rätt karta, stationens placering i kartan och hela hemvägen kontrolleras.

På ViAX 500 ska hemgången även jämföras med LiDAR- och kamerapositioneringen. Ett laddfel efter korrekt dockning är ett separat problem från att hitta hem.

Rött på roboten behöver apptexten

Fast rött på kontrollpanelen betyder att ett fel har inträffat eller att STOP-knappen är aktiverad. Blinkande blått används under arbete, paus och initiering, medan fast blått betyder vänteläge.

Dokumentera lampan och apptexten innan felet kvitteras. En färg ensam pekar inte ut vilken komponent som är fel.

Underlag till MOVA support

Skicka modell, serienummer, full apptext, app- och firmwareversion, aktiv karta, bilder på kamera och LiDAR där den finns, stationens och robotens lampstatus samt bilder eller film från problemplatsen.

Öppna MOVA:s officiella manualsida · Öppna manualen för ViAX 250/300 · Öppna manualen för ViAX 500

För andra MOVA-generationer, fortsätt till MOVA – felkoder och felsökning.