Segway Navimow H2 Series
Felkoder för Navimow H206, H210, H215 och H230
Den här sidan gäller den europeiska H2-familjen H206, H210, H215 och H230. Koderna kommer från Navimows separata H2-sektion och ska inte användas för H220, äldre H-serie, X3, X4 eller i2-familjerna.
Spara den fyrsiffriga koden, hela apptexten, exakt H2-modell, serienummer och tidpunkt. H2-manualens display visar koden och hänvisar till appens instruktion, medan den modellbundna supportsektionen förklarar betydelsen.
Den europeiska manualen omfattar fyra H2-modeller
Manualrevision 260202-A listar H206, H210, H215 och H230 med rekommenderad klippyta från 600 till 3 000 m². H220 förekommer i nordamerikanskt material men inte i den granskade europeiska manualens modellspecifikation och ingår därför inte på sidan.
Verifierade felkoder för Navimow H2
De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. Tabellen omfattar LiDAR, kamera och GNSS, positionsdata, kartläggning, passager, gräns, dockning, laddning, batteri, hjul- och klippmotorer, ACU, intern kommunikation och programvara.
| Kod | Felmeddelande | Betydelse | Första kontroller |
|---|---|---|---|
| 9111 | Roboten kan inte ladda normalt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 9110 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9109 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9108 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9105 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9104 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9103 | Roboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter. Felsök vidare |
| |
| 9101 | Roboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system. Felsök vidare |
| |
| 8101 | Kamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt. Felsök vidare |
| |
| 7303 | LiDAR-sensorn är för varm för normal drift. Felsök vidare |
| |
| 7302 | Roboten har problem att ta emot eller behandla kamerans dataström. Felsök vidare |
| |
| 7301 | Roboten har problem att ta emot eller behandla LiDAR-sensorns dataström. Felsök vidare |
| |
| 7106 | Robotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel. Felsök vidare |
| |
| 7103 | Roboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata. Felsök vidare |
| |
| 7102 | Roboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder. Felsök vidare |
| |
| 7101 | Roboten kan inte läsa batteridata korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6301 | Roboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning. Felsök vidare |
| |
| 6116 | Roboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage. Felsök vidare |
| |
| 6115 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6114 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6112 | Roboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6113 | Roboten kan inte docka stabilt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6111 | Roboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration. Felsök vidare |
| |
| 6110 | Robotens rörelsestyrning svarar inte. Felsök vidare |
| |
| 6109 | Roboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6108 | Roboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats. Felsök vidare |
| |
| 6107 | Roboten kan inte hitta laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6106 | Roboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata. Felsök vidare |
| |
| 6105 | Roboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen. Felsök vidare |
| |
| 6104 | Roboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6103 | Roboten kan inte fastställa sin aktuella position. Felsök vidare |
| |
| 6102 | Roboten kan inte läsa in den lokala kartan som behövs för positionering och körning. Felsök vidare |
| |
| 4301 | Ett inkompatibelt ACU-kort har installerats i roboten. Felsök vidare |
| |
| 6101 | Roboten kan inte läsa in den sparade kartan. Felsök vidare |
| |
| 4107 | Kamerasensorn rapporterar fel och kan inte fungera normalt. Felsök vidare |
| |
| 4106 | STOP-knappen hålls nedtryckt eller registreras som fast. Felsök vidare |
| |
| 4105 | Robotens ACU-styrenhet rapporterar ett maskinvarufel. Felsök vidare |
| |
| 4101 | Kommunikationen mellan robotens interna styrenheter har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 4103 | Kommunikationen mellan robotens interna styrenheter har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 3110 | En drivhjulsmotor rapporterar fel och roboten kan inte köra normalt. Felsök vidare |
| |
| 3111 | Robotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade rörelsedata. Felsök vidare |
| |
| 3109 | Strömskyddet för en hjulmotor har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 3108 | Kalibreringen av en hjulmotor har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| 3107 | En hjulmotor rapporterar fel och roboten kan inte köra normalt. Felsök vidare |
| |
| 3104 | Överströmsskyddet för framhjulet har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 3101 | Hjulmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom ett hjul inte kan rotera normalt. Felsök vidare |
| |
| 2108 | Den installerade batterimodellen stöds inte av roboten. Felsök vidare |
| |
| 2107 | Den installerade batterimodellen stöds inte av roboten. Felsök vidare |
| |
| 2106 | Batteriets temperatur är för låg för normal drift. Felsök vidare |
| |
| 2105 | Batteriets temperatur är för hög för normal drift. Felsök vidare |
| |
| 2104 | Batteriets laddningsskydd har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 2103 | Batteriets urladdningsskydd har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 1107 | Klippmotorns spänningsskydd har aktiverats på grund av avvikande spänning. Felsök vidare |
| |
| 1104 | Överströmsskyddet för klippmotorn har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 1105 | Klippmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom knivskivan inte kan rotera normalt. Felsök vidare |
| |
| 1101 | Klippmotorn kunde inte initieras vid start. Felsök vidare |
|
Källor till tabellen: Segway Navimow H2 – officiell modellbunden felkodssektion
Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.
Koder 7301–7303 gäller LiDAR och kamera
7301 gäller LiDAR-dataströmmen, 7302 är publicerad som fel i kamerans dataström och 7303 betyder att LiDAR-sensorn är för varm. Rengör bara de yttre sensorfönstren enligt manualen. Öppna inte sensormodulen och kyl inte med vatten eller tryckluft.
Koder 6104–6116 gäller station, gräns, passage och rörelse
Spara en skärmbild av kartan innan kanaler, förbjudna zoner eller hela kartan ändras. Kontrollera först stationens infart, passagebredd, kanalutgång, VisionFence-inställning, mark och robotens slutposition.
Koder 4101–6103 gäller karta, kamera, ACU och intern kommunikation
6101–6103 gäller kartläsning och position. Koderna 4101, 4103, 4105, 4106, 4107 och 4301 gäller kommunikation, ACU, STOP-knapp och kamera. Följ STOP- och omstartsstegen, men öppna inte robotens styrenhet eller sensormodul.
Koder 3101–3111 gäller IMU, hjul och hjulmotorer
Kontrollera bara synliga blockeringar runt hjulen med roboten stoppad. Koder för överström, kalibrering, strömskydd, IMU-data eller återkommande motorfel ska inte leda till att motor, hjulmodul eller sensorenhet öppnas.
Koder 2103–2108 gäller batteriskydd, temperatur och batterimodell
Låt roboten nå normal temperatur inom det angivna driftintervallet 0–40 °C utan extern värme eller aktiv kylning. Koderna 2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte stöds. Vid 2103 ska roboten stängas av omedelbart om STOP inte löser felet. Öppna eller bygg inte om batteriet.
Koder 1101–1107 gäller klippmotorn
Vid 1105 ska roboten stängas av före kontroll av knivskivan. Använd skyddshandskar, ta bara bort synliga främmande föremål och klipp ned mycket tjockt gräs till högst 6 cm. Spännings-, överströms- och initieringsfel ska gå vidare till support utan att motor eller elektronik öppnas.
Öppna inte batteri, kamera, LiDAR eller styrenhet
Batteridatafel, okalibrerad kamera, återkommande sensorfel och programkrascher ska dokumenteras efter de säkra omstartsstegen. Avbryt användningen vid värme, svullnad, fukt, bränd lukt eller skadad kabel.
Underlag till Navimow-support
Skicka exakt modell, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video. Vid kart- och positionsfel ska även kartan, stationens placering och robotens slutposition visas.