Segway Navimow H2 Series

Felkoder för Navimow H206, H210, H215 och H230

Den här sidan gäller den europeiska H2-familjen H206, H210, H215 och H230. Koderna kommer från Navimows separata H2-sektion och ska inte användas för H220, äldre H-serie, X3, X4 eller i2-familjerna.

Spara den fyrsiffriga koden, hela apptexten, exakt H2-modell, serienummer och tidpunkt. H2-manualens display visar koden och hänvisar till appens instruktion, medan den modellbundna supportsektionen förklarar betydelsen.

Tabellen är ett verifierat urval, inte en permanent komplett diagnoslista. Navimows officiella H2-sektion är paginerad och kan ändras. Här visas de 30 koderna på den första publicerade kodsidan samt 26 efterföljande modellbundna H2-artiklar som kunde verifieras vid granskningen.

Den europeiska manualen omfattar fyra H2-modeller

Manualrevision 260202-A listar H206, H210, H215 och H230 med rekommenderad klippyta från 600 till 3 000 m². H220 förekommer i nordamerikanskt material men inte i den granskade europeiska manualens modellspecifikation och ingår därför inte på sidan.

Verifierade felkoder för Navimow H2

De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. Tabellen omfattar LiDAR, kamera och GNSS, positionsdata, kartläggning, passager, gräns, dockning, laddning, batteri, hjul- och klippmotorer, ACU, intern kommunikation och programvara.

KodFelmeddelandeBetydelseFörsta kontroller
9111Mower Charging ErrorRoboten kan inte ladda normalt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Rengör gräsklipp runt laddporten och stationens kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Kontrollera att laddstationen står stadigt och plant så att roboten får säker kontakt.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
9110Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9109Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9108Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9105Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9104Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9103Database Reading ErrorRoboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och försök igen.
  • Radera inte kartan som första åtgärd; kontakta support om felet kvarstår.
9101Failed to Get Interface DataRoboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och kontrollera om felet försvinner.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
8101Camera Sensor Not CalibratedKamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt.
Felsök vidare
  • Försök inte kalibrera sensorn själv.
  • Spara kod, serienummer och tidpunkt.
  • Kontakta Navimow-support.
7303LiDAR Sensor Temperature Is Too HighLiDAR-sensorn är för varm för normal drift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och flytta roboten från direkt sol eller annan värmekälla.
  • Vänta tills LiDAR-sensorn har svalnat innan arbetet återupptas.
  • Starta om en gång och kontakta support om felet återkommer.
7302Camera Data Streaming FaultRoboten har problem att ta emot eller behandla kamerans dataström.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Kontakta support om kamerafelet återkommer.
7301LiDAR Data Streaming FaultRoboten har problem att ta emot eller behandla LiDAR-sensorns dataström.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Kontakta support om LiDAR-felet återkommer.
7106Mower GNSS Module ErrorRobotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera koden.
  • Starta om roboten en gång.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
7103Localization Data Streaming FaultRoboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support om positionsfelet kvarstår.
7102Wheel Encoder Data ErrorRoboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Ta roboten från stationen, stäng av den enligt manualen och starta igen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
7101Battery Data ErrorRoboten kan inte läsa batteridata korrekt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta arbetet.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Avbryt användningen vid värme, svullnad eller skada och kontakta support.
6301Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen där den har fastnat och tryck på STOP.
  • Återuppta den automatiska kartläggningen på körbar mark.
  • Använd manuell kartläggning om roboten upprepade gånger fastnar.
6116Failed to Pass Through the ChannelRoboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage.
Felsök vidare
  • Kontrollera hinder och passagens bredd.
  • Skapa en VisionFence-off-zon eller stäng av kanalens hinderundvikning enligt appens instruktion.
  • Dokumentera kartan och kontakta support om passagen fortfarande misslyckas.
6115Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Placera roboten i laddstationen och tryck på STOP.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka kartbild och tidpunkt om felet kvarstår.
6114Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök fortsätta.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka kartbild och tidpunkt om felet kvarstår.
6112Mower TrappedRoboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen och tryck på STOP.
  • Jämna ut grop, kant eller hinder om felet återkommer där.
  • Skapa en förbjuden zon när området inte kan göras körbart.
6113Mower Docking ErrorRoboten kan inte docka stabilt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Kontrollera att stationens platta ligger plant och att vägen in är fri.
  • Rengör laddport och kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Placera roboten manuellt i stationen och kontakta support om dockningen fortfarande misslyckas.
6111Path Planning ErrorRoboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration.
Felsök vidare
  • Kontrollera kanalutgångar, förbjudna zoner och smala områden.
  • Justera passage eller VisionFence-off-zon innan kartan raderas.
  • Skapa om kartan först när de lokala orsakerna är kontrollerade.
6110Motion Control Not RespondingRobotens rörelsestyrning svarar inte.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Försök återuppta uppgiften på plan fri yta.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
6109Mower Stuck Out of BoundaryRoboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en öppen plan yta innanför gränsen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera karta, slirning och gränsmarginal om felet återkommer.
6108Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats.
Felsök vidare
  • Frigör roboten manuellt och tryck på STOP.
  • Kontrollera grop, bula, föremål och mjuk mark.
  • Justera gräns eller skapa förbjuden zon om felet återkommer på samma plats.
6107Mower Cannot Find the Charging StationRoboten kan inte hitta laddstationen.
Felsök vidare
  • Ta bort hinder vid stationen och placera roboten i den.
  • Om stationen har flyttats ska stationens plats uppdateras enligt appens instruktion.
  • Kontakta support om hemgången fortfarande misslyckas.
6106Motion Planning ErrorRoboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan fri yta innanför gränsen.
  • Rengör kamera- och LiDAR-fönstren enligt manualen.
  • Kontrollera den lokala kartan och kontakta support om felet kvarstår.
6105Mower Out of BoundaryRoboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan öppen yta innanför gränsen eller i stationen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera kartans gräns och om roboten har slirat.
6104Charging Station Location ErrorRoboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt.
Felsök vidare
  • Placera roboten i stationen och tryck på STOP.
  • Flytta bara stationen om dess plats därefter uppdateras i appen.
  • Kontakta support om positionen fortfarande inte kan fastställas.
6103Position Acquisition ErrorRoboten kan inte fastställa sin aktuella position.
Felsök vidare
  • Skjut in roboten i laddstationen och tryck på STOP för att rensa koden och återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om det inte hjälper.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
6102Local Map Acquisition ErrorRoboten kan inte läsa in den lokala kartan som behövs för positionering och körning.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Radera inte kartan som första åtgärd; kontakta support om felet återkommer.
4301Incompatible ACU BoardEtt inkompatibelt ACU-kort har installerats i roboten.
Felsök vidare
  • Avbryt användningen.
  • Öppna inte styrenheten och försök inte byta elektronik själv.
  • Kontakta Navimow-support omedelbart.
6101Map Loading ErrorRoboten kan inte läsa in den sparade kartan.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden och återuppta uppgiften.
  • Spara en skärmbild av kartan innan den raderas och skapas om enligt supportinstruktionen.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
4107Camera Sensor ErrorKamerasensorn rapporterar fel och kan inte fungera normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte sensormodulen; kontakta support om felet återkommer.
4106STOP Button Pressed and HeldSTOP-knappen hålls nedtryckt eller registreras som fast.
Felsök vidare
  • Kontrollera om något trycker på STOP-knappen och ta bort föremålet.
  • Tryck på och släpp STOP-knappen för att rensa koden.
  • Starta om roboten och kontakta support om knappen fortfarande registreras som nedtryckt.
4105ACU Hardware ErrorRobotens ACU-styrenhet rapporterar ett maskinvarufel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte styrenheten; kontakta support om felet återkommer.
4101Communication Interruption ErrorKommunikationen mellan robotens interna styrenheter har avbrutits.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4103Communication Interruption ErrorKommunikationen mellan robotens interna styrenheter har avbrutits.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3110Wheel Motor ErrorEn drivhjulsmotor rapporterar fel och roboten kan inte köra normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte motorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3111IMU Data ErrorRobotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade rörelsedata.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte sensorenheten; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3109Wheel Motor Current ProtectionStrömskyddet för en hjulmotor har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte motorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3108Wheel Motor Calibration ErrorKalibreringen av en hjulmotor har misslyckats.
Felsök vidare
  • Starta om roboten en gång på plan fri yta.
  • Försök inte kalibrera eller öppna hjulmotorn själv.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
3107Wheel Motor ErrorEn hjulmotor rapporterar fel och roboten kan inte köra normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte motorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3104Overcurrent Protection for Front WheelÖverströmsskyddet för framhjulet har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjul- eller motordelen; kontakta support om felet återkommer.
3101Wheel Motor Stall ProtectionHjulmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom ett hjul inte kan rotera normalt.
Felsök vidare
  • Kontrollera om hjulen är blockerade och ta bort synliga främmande föremål med roboten stoppad.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften på plan fri yta.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
2108Incompatible Battery ModelDen installerade batterimodellen stöds inte av roboten.
Felsök vidare
  • Avbryt användningen och försök inte öppna eller bygga om batteriet.
  • Använd endast en originalbatterimodell som är avsedd för den exakta H2-modellen.
  • Kontakta Navimow-support om koden visas med originalbatteriet.
2107Incompatible Battery ModelDen installerade batterimodellen stöds inte av roboten.
Felsök vidare
  • Avbryt användningen och försök inte öppna eller bygga om batteriet.
  • Använd endast en originalbatterimodell som är avsedd för den exakta H2-modellen.
  • Kontakta Navimow-support om koden visas med originalbatteriet.
2106Battery Temperature Is Too LowBatteriets temperatur är för låg för normal drift.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en torr miljö inom det angivna driftintervallet 0–40 °C.
  • Låt batteriet värmas upp naturligt och tryck sedan på STOP.
  • Använd inte extern värmekälla och kontakta support om felet kvarstår.
2105Battery Temperature Is Too HighBatteriets temperatur är för hög för normal drift.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till skugga i en torr miljö inom det angivna driftintervallet 0–40 °C.
  • Låt batteriet svalna naturligt och tryck sedan på STOP.
  • Kyl inte med vatten eller tryckluft; kontakta support om felet kvarstår.
2104Battery Charging ProtectionBatteriets laddningsskydd har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa felkoden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte batteriet eller laddsystemet; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
2103Battery Discharging ProtectionBatteriets urladdningsskydd har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Stäng av roboten omedelbart om felet kvarstår.
  • Fortsätt inte använda eller ladda roboten innan Navimow-support har bedömt felet.
1107Motor Abnormal Voltage ProtectionKlippmotorns spänningsskydd har aktiverats på grund av avvikande spänning.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Starta om roboten om koden inte försvinner.
  • Öppna inte motor eller elektronik; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
1104Mowing Motor Overcurrent ProtectionÖverströmsskyddet för klippmotorn har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Försök inte öppna eller reparera klippmotorn själv.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
1105Mowing Motor Stall ProtectionKlippmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom knivskivan inte kan rotera normalt.
Felsök vidare
  • Stäng av roboten och vänta tills knivskivan har stannat helt.
  • Använd skyddshandskar och ta bort synliga främmande föremål som blockerar knivskivan.
  • Klipp ned mycket tjockt eller tätt gräs till högst 6 cm före omstart.
  • Starta roboten och återuppta klippningen; kontakta support om felet kvarstår.
1101Mowing Motor Initialization FailedKlippmotorn kunde inte initieras vid start.
Felsök vidare
  • Låt roboten stå helt stilla på plan mark.
  • Starta om roboten en gång.
  • Öppna inte klippmotorn; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.

Källor till tabellen: Segway Navimow H2 – officiell modellbunden felkodssektion

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Koder 7301–7303 gäller LiDAR och kamera

7301 gäller LiDAR-dataströmmen, 7302 är publicerad som fel i kamerans dataström och 7303 betyder att LiDAR-sensorn är för varm. Rengör bara de yttre sensorfönstren enligt manualen. Öppna inte sensormodulen och kyl inte med vatten eller tryckluft.

Koder 6104–6116 gäller station, gräns, passage och rörelse

Spara en skärmbild av kartan innan kanaler, förbjudna zoner eller hela kartan ändras. Kontrollera först stationens infart, passagebredd, kanalutgång, VisionFence-inställning, mark och robotens slutposition.

Koder 4101–6103 gäller karta, kamera, ACU och intern kommunikation

6101–6103 gäller kartläsning och position. Koderna 4101, 4103, 4105, 4106, 4107 och 4301 gäller kommunikation, ACU, STOP-knapp och kamera. Följ STOP- och omstartsstegen, men öppna inte robotens styrenhet eller sensormodul.

Koder 3101–3111 gäller IMU, hjul och hjulmotorer

Kontrollera bara synliga blockeringar runt hjulen med roboten stoppad. Koder för överström, kalibrering, strömskydd, IMU-data eller återkommande motorfel ska inte leda till att motor, hjulmodul eller sensorenhet öppnas.

Koder 2103–2108 gäller batteriskydd, temperatur och batterimodell

Låt roboten nå normal temperatur inom det angivna driftintervallet 0–40 °C utan extern värme eller aktiv kylning. Koderna 2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte stöds. Vid 2103 ska roboten stängas av omedelbart om STOP inte löser felet. Öppna eller bygg inte om batteriet.

Koder 1101–1107 gäller klippmotorn

Vid 1105 ska roboten stängas av före kontroll av knivskivan. Använd skyddshandskar, ta bara bort synliga främmande föremål och klipp ned mycket tjockt gräs till högst 6 cm. Spännings-, överströms- och initieringsfel ska gå vidare till support utan att motor eller elektronik öppnas.

Öppna inte batteri, kamera, LiDAR eller styrenhet

Batteridatafel, okalibrerad kamera, återkommande sensorfel och programkrascher ska dokumenteras efter de säkra omstartsstegen. Avbryt användningen vid värme, svullnad, fukt, bränd lukt eller skadad kabel.

Underlag till Navimow-support

Skicka exakt modell, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video. Vid kart- och positionsfel ska även kartan, stationens placering och robotens slutposition visas.