TerraMow S800 och S1200

Felkoder för TerraMow S800 och S1200

TerraMow använder både N-koder för driftmeddelanden och E-koder för fel. Tabellen gäller S800 och S1200. Använd den inte för V600 eller V1000 innan den modellfamiljens kodsystem har verifierats.

Spara koden, apptexten, batterinivån och robotens plats innan du startar om. Fotografera även stationens infart och kamerasensorerna när felet gäller positionering, kartläggning eller hemgång.

N-kod är inte alltid ett fel. Många N-koder beskriver ett vänteläge, exempelvis lågt batteri, regn, mörker eller pågående avimning. E-koder ska hanteras som fel och kan kräva support när den säkra första kontrollen inte löser problemet.

Kontrollera att modellen är S800 eller S1200

Den officiella kodreferensen ligger i TerraMows supportkategori för S800 och S1200. Skriv upp modell, serienummer, appversion och installerad firmware innan du jämför koden.

V600 och V1000 använder en nyare TerraVision-generation och ska hållas separata tills TerraMow uttryckligen visar att koderna är gemensamma.

N-koder och E-koder

N-koder beskriver ofta varför en uppgift väntar, avbryts eller måste startas från stationen. E-koder pekar på ett mer konkret fel i exempelvis knivdisk, höjdjustering, hjul, batteri, kamera, karta eller laddstation.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
N01	Battery level 0–8%	Batterinivån är så låg att roboten inte svarar på kommandon eller kan återvända automatiskt till stationen. Felsök vidare	Bär roboten till laddstationen enligt manualens lyftanvisning. Kontrollera att stationen har ström och att laddningen verkligen startar. Felsök inte karta eller kamera innan batteriet har laddats.
N02	Automatic shutdown below 5%	Roboten stänger av sig automatiskt när batterinivån blir lägre än 5 procent. Felsök vidare	Bär roboten till laddstationen. Kontrollera laddkontakter, nätadapter och stationsström. Låt roboten ladda innan den startas igen.
N03	Power switch is off	Huvudströmbrytaren på robotens undersida är avstängd. Felsök vidare	Placera roboten säkert och slå på strömbrytaren enligt manualen. Kontrollera därefter batterinivå och appanslutning.
N10	Upgrade blocked: power switch off	Programuppdateringen kan inte starta eftersom huvudströmbrytaren är avstängd. Felsök vidare	Slå på huvudströmbrytaren. Kontrollera att roboten är ansluten och har stabil ström innan uppdateringen startas igen.
N22	Upgrade blocked: battery below 30%	Programuppdateringen stoppas eftersom batterinivån är lägre än 30 procent. Felsök vidare	Ladda roboten till mer än 30 procent. Låt roboten stå kvar i stationen under uppdateringen.
N23	Upgrade blocked: not charging	Programuppdateringen kan inte genomföras eftersom roboten inte laddar i stationen. Felsök vidare	Placera roboten korrekt i laddstationen. Kontrollera att laddsymbol eller app visar aktiv laddning. Rengör torra laddkontakter enligt manualen.
N34	Vision sensor defogging at startup	Kamerasystemet har upptäckt smuts eller imma och försöker avimma sensorn före start. Felsök vidare	Vänta tills den automatiska avimningen är klar. Rengör sensorn varsamt om meddelandet kvarstår när roboten är torr. Starta inte i regn eller mycket låg temperatur om manualen avråder.
N35	Insufficient ambient light	Kamerasystemet har för lite ljus för att starta klippningen. Felsök vidare	Vänta tills arbetsområdet har bättre ljus. Kontrollera att kamerorna inte är täckta av smuts, vatten eller ett skydd.
N36	Rain detected before start	Regn har upptäckts och roboten kan inte starta uppgiften. Felsök vidare	Vänta tills regnet har upphört. Låt sensorer och gräsyta torka innan ett nytt försök.
N37	Rain detected during mowing	Regn har upptäckts under arbete och roboten återvänder automatiskt till stationen. Felsök vidare	Låt roboten återvända och ladda. Vänta tills regnet har upphört innan klippningen återupptas.
N38	CPU temperature above 90°C	Processorn är för varm för att roboten ska kunna starta en uppgift. Felsök vidare	Flytta roboten till skugga och låt den svalna utan aktiv kylning. Kontakta TerraMow-support eftersom den officiella tabellen hänvisar detta meddelande till kundtjänst.
N39	CPU temperature above 100°C	Processorn har blivit för varm under arbete och roboten återvänder till stationen. Felsök vidare	Låt roboten svalna i skugga och god ventilation. Kontakta TerraMow-support innan fortsatt drift om meddelandet återkommer.
N47	Mapping failed	Den automatiska kartläggningen har misslyckats. Felsök vidare	Kontrollera att gräsmattan och stationens placering följer manualens installationskrav. Placera roboten i stationen och försök återuppta eller starta om kartläggningen. Spara kartbild och logg om felet återkommer.
N50	Positioning failed	Roboten kan inte bestämma sin position i den sparade kartan. Felsök vidare	Placera roboten på en tidigare kartlagd och tydlig plats. Rengör kamerasensorerna och kontrollera ljusförhållandena. Bär roboten till stationen och starta om om positionen inte återställs.
N55	Start mapping or mowing from base station	Robotens kartläggning eller klippning måste startas från laddstationen. Felsök vidare	Placera roboten korrekt i stationen. Kontrollera att den laddar innan uppgiften startas.
N57	Vision sensor defogging during work	Kamerasystemet har upptäckt smuts eller imma under arbete och stoppar tillfälligt för avimning. Felsök vidare	Vänta tills avimningen är klar. Rengör sensorn när roboten är stoppad och torr om problemet återkommer.
N86	Log upload failed	Uppladdningen av diagnostikloggen misslyckades. Felsök vidare	Försök ladda upp loggen igen med stabil internetanslutning. Spara skärmbild och kontakta support om uppladdningen fortsätter misslyckas.
N87	STOP button activated	STOP-knappen har aktiverats och roboten har stoppat rörelse och knivdisk. Felsök vidare	Kontrollera varför STOP användes och gör arbetsområdet säkert. Följ manualens upplåsnings- och startprocedur innan arbetet återupptas.
N90	Spot mode started off the lawn	Spot-läge har startats utanför gräsytan eller roboten har lyfts utan att ställas tillbaka på gräset. Felsök vidare	Placera roboten på gräset med fronten riktad mot arbetsytan. Kontrollera att platsen är säker innan Spot-läge fortsätter.
N92	Failed to save map	Roboten kunde inte spara kartan. Felsök vidare	Använd appens funktion för att ladda upp logg. Spara kartbild och kontakta TerraMow-support innan kartan raderas.
N95	Too dark or sunset approaching	Ljuset är för svagt och roboten återvänder till stationen eller startpunkten för Spot-läge. Felsök vidare	Låt roboten återvända. Planera arbetet till en ljusare tid och kontrollera att kamerorna är rena.
N99	Spot mode cannot start at base station	Spot-läge kan inte startas medan roboten står i laddstationen. Felsök vidare	Flytta roboten till den gräsyta som ska punktklippas. Starta Spot-läge först när roboten står säkert på gräset.
E0001	Blade disc obstructed	Knivdisken blockeras eller har fastnat i ett främmande föremål. Felsök vidare	Stäng av roboten och använd arbetshandskar. Ta bort gräs, snören, kvistar och annat som blockerar knivdisken. Kontakta support om koden återkommer efter yttre rengöring.
E0002	Blade disc motor fault	Klippmotorn rapporterar ett internt fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång enligt manualen. Kontakta support om koden återkommer. Öppna inte motorn eller tätad elektronik.
E0003	Blade disc overloaded or obstructed	Knivdisken är blockerad eller överbelastad av högt och tätt gräs. Felsök vidare	Stäng av roboten och ta bort främmande föremål runt knivdisken. Klipp ned gräset till cirka 7 cm med annat redskap om belastningen är för hög. Starta om på kort och torrt gräs.
E0004	Blade disc motor fault detected	Systemet har upptäckt fel i klippmotorn. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta TerraMow-support om koden kvarstår.
E0005	Blade disc motor overheating	Klippmotorn är för varm och väntar på att temperaturen ska sjunka. Felsök vidare	Låt roboten stå avstängd eller pausad tills motorn svalnat. Kontrollera högt gräs och material runt knivdisken innan ny start.
E0101	Cutting height motor blocked	Motorn för klipphöjdsjustering är blockerad och når inte vald höjd. Felsök vidare	Stäng av roboten. Kontrollera synliga främmande föremål runt höjdjusteringsmekanismen. Kontakta support om mekanismen fortfarande inte rör sig.
E0102	Cutting height motor fault	Motorn för klipphöjdsjustering rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden återkommer.
E0103	Cutting height mechanism obstructed	Klipphöjdsjusteringen blockeras av ett främmande föremål. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera mekanismen utifrån. Ta bort synligt gräs eller skräp utan att demontera motorn.
E0201	Robot lifted during work	Roboten har lyfts under pågående arbete. Felsök vidare	Placera roboten på plan mark. Kontrollera problemplatsen efter rot, kant, grop eller föremål som lyfter chassit.
E0202	Robot lifted before start	Roboten står lyft och kan inte starta. Felsök vidare	Placera alla hjul på plan mark. Kontrollera att inget föremål ligger under roboten.
E0301	Safety key not detected	Säkerhetsnyckeln känns inte av i aktiverat läge. Felsök vidare	Kontrollera att säkerhetsnyckeln sitter korrekt enligt manualen. Starta inte roboten med saknad eller modifierad säkerhetsnyckel.
E0401	Robot tilted excessively during work	Roboten lutar för mycket under arbete. Felsök vidare	Placera roboten på plan mark. Kontrollera lutning, grop, kant och halt underlag där koden uppstod.
E0402	Robot tilted excessively before start	Roboten står för brant och kan inte starta. Felsök vidare	Flytta roboten till plan gräsyta. Ändra kartan eller arbetsområdet om platsen är för brant för säker drift.
E0403	IMU fault	Robotens rörelse- och lutningssensor rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång på plan mark. Kontakta support om koden återkommer.
E0501	Driving wheel blocked	Ett drivhjul blockeras av ett främmande föremål. Felsök vidare	Stäng av roboten och ta bort gräs, lera, snören eller kvistar runt hjulen. Testa på plan torr gräsyta.
E0502	Driving wheel motor fault	Ett drivhjuls motor rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden kvarstår eller hjulet inte driver.
E0503	Driving wheel motor fault detected	Systemet har upptäckt ytterligare fel i drivhjulsmotorn. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om felet återkommer.
E0504	Driving wheel motor too hot	Drivhjulsmotorn är för varm för fortsatt arbete. Felsök vidare	Vänta minst 10 minuter så att motorn svalnar. Kontrollera att hjulet inte blockeras och testa sedan på plan mark.
E0505	Driving wheel motor overheating	Drivhjulsmotorn är överhettad och roboten väntar på normal temperatur. Felsök vidare	Låt roboten svalna. Kontrollera hjul och mark efter blockering eller tung belastning.
E0601	Battery under-voltage fault	Batteriet rapporterar underspänning. Felsök vidare	Starta om roboten en gång och placera den i laddstationen. Kontakta support om koden återkommer efter korrekt laddning.
E0602	Battery temperature sensor fault	Batteriets temperatur kan inte mätas korrekt. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden återkommer. Öppna inte batteriet.
E0603	Battery temperature out of range	Batteritemperaturen ligger utanför tillåtet arbetsområde. Felsök vidare	Låt roboten temperaturutjämnas i skugga och god ventilation. Använd inte extern värme eller aktiv kylning.
E0604	Battery not detected	Roboten kan inte identifiera batteriet. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden kvarstår. Öppna inte batterifacket utöver vad manualen tillåter.
E0701	Charging port voltage too low	Spänningen vid laddkontakterna är för låg. Felsök vidare	Bryt strömmen före rengöring av stationen. Rengör laddkontakter och ta bort fukt och främmande föremål. Kontrollera nätadapter och kontakter efter synlig skada eller kortslutning.
E0801	Vision sensor malfunction	Kamerasystemet rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden återkommer.
E0802	Vision sensor malfunction detected	Ytterligare fel har upptäckts i kamerasystemet. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden kvarstår.
E0803	Vision sensor dirty or occluded	Kamerasensorn eller stationens visuella markör är smutsig eller skymd. Felsök vidare	Rengör kamerasensorn varsamt. Rengör stationens markör och ta bort föremål som skymmer den. Testa igen i tillräckligt ljus.
E0902	Height difference detected nearby	Roboten har upptäckt en farlig nivåskillnad i närheten. Felsök vidare	Stoppa roboten nära trappa, mur, vatten eller brant kant. Öka säkerhetsmarginalen i kartan eller med fysisk avgränsning.
E0903	Robot stuck	Roboten sitter fast. Felsök vidare	Ta bort hinder runt roboten. Kontrollera grop, rot, mjuk jord och trång passage. Skapa en förbjuden zon om platsen inte kan göras säker.
E0904	Target area unreachable	Roboten kan inte nå målområdet. Felsök vidare	Kontrollera vägen mellan zonerna och ta bort hinder. Kontrollera att korridoren är kartlagd och tillräckligt bred.
E0905	Cannot return to base station	Roboten kan inte återvända till laddstationen. Felsök vidare	Bär roboten till stationen. Kontrollera hinder, karta och infart innan nästa automatiska hemgång.
E0906	Base station return blocked	Hinder runt stationen gör att roboten inte kan docka. Felsök vidare	Ta bort föremål, högt gräs och löv runt stationen. Kontrollera att infarten är plan och fri.
E0908	Mapping started away from base station	Kartläggningen startades när roboten inte stod laddande i stationen. Felsök vidare	Placera roboten korrekt i stationen. Kontrollera aktiv laddning och starta sedan kartläggningen igen.
E0910	Base station has no power	Roboten har återvänt till stationen men får ingen laddström. Felsök vidare	Kontrollera stationens nätanslutning och adapter. Rengör torra laddstift och kontrollera att de möts.
E1400	Collision sensor stuck	Kollisionssensorn eller stötfångaren har fastnat. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera att stötfångaren kan röra sig fritt. Ta bort gräs och föremål runt kåpan. Kontakta support om sensorn fortfarande sitter fast.
E1404	Factory mode active	Roboten är kvar i fabriksläge och kan inte användas normalt. Felsök vidare	Följ TerraMows officiella återställningsprocedur för att lämna fabriksläget. Kontakta support om läget inte kan avslutas.
E1406	Processor overheated	Robotens processor är överhettad. Felsök vidare	Bär roboten till laddstationen och låt den svalna i skugga. Kontakta support om koden återkommer vid normal temperatur.
E1408	Base station incorrectly oriented	Laddstationen är inte riktad mot gräsmattan eller står för långt från den. Felsök vidare	Justera stationens placering så att fronten är riktad mot gräsytan. Kontrollera avstånd och fri infart enligt manualen.
E1409	Robot outside physical fence area	Roboten har flyttats utanför det fysiskt tillåtna området och stöldskyddet kan ha aktiverats. Felsök vidare	Kontrollera robotens verkliga position och ta in den om den står nära väg eller annan risk. Kontakta support eller polis vid misstänkt stöld. Försök inte kringgå ägar- eller stöldskydd.
E1410	GPS module malfunction	GPS-modulen rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden återkommer.
E1411	Processor malfunction	Robotens processor rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontakta support om koden kvarstår.
E1412	4G module malfunction	Robotens 4G-modul rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontrollera appens anslutningsstatus. Kontakta support om koden återkommer.

Källor till tabellen: TerraMow S800/S1200 – officiell referens för N- och E-koder

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

När knivdisken eller klipphöjden felar

Koderna E0001–E0005 gäller blockering, överbelastning, motorfel eller överhettning i knivdisken. E0101–E0103 gäller den elektriska klipphöjdsjusteringen.

Stäng av roboten och använd handskar. Ta bara bort synligt gräs, snören och föremål. Fortsätt inte vid skadad disk, kraftig vibration eller ett motorfel som återkommer efter rengöring.

När roboten är lyft, lutar eller sitter fast

E0201–E0202 gäller lyft, E0401–E0403 gäller lutning och rörelsesensor och E0903 gäller fastkörning. Fotografera platsen innan roboten flyttas så att grop, rot, kant eller för brant yta kan åtgärdas.

En kod som återkommer på plan och fri mark ska lämnas till support i stället för att sensorer tejpas eller kringgås.

När hjul eller batteri stoppar arbetet

E0501–E0505 skiljer blockerat hjul från motorfel och överhettning. E0601–E0604 gäller underspänning, temperaturmätning, temperaturgräns eller att batteriet inte kan identifieras.

Rengör hjulen utifrån och låt motor eller batteri temperaturutjämnas. Öppna inte batteriet och använd inte en annan laddare än den som hör till systemet.

När kamera, positionering eller kartläggning felar

N34, N50 och N57 kan bero på imma, smuts eller att roboten inte känner igen en tidigare kartlagd plats. E0801–E0803 gäller kamerasystemet och N47 eller N92 gäller misslyckad kartläggning eller sparning.

Rengör kamerorna och stationens markör varsamt, kontrollera ljuset och flytta roboten till en tydlig plats i den befintliga kartan. Radera inte kartan innan logg och skärmbilder har sparats.

När roboten inte hittar laddstationen

E0905, E0906, E0908, E0910 och E1408 skiljer mellan blockerad infart, fel startplats för kartläggning, strömlös station och felaktig stationsplacering.

Kontrollera att stationens front är riktad mot gräset, att infarten är fri och plan och att laddkontakterna verkligen ger aktiv laddning.

När TerraMow-support behövs

Kontakta support när motor-, IMU-, batteri-, kamera-, processor-, GPS- eller 4G-fel återkommer efter den omstart som den officiella tabellen tillåter. Skicka modell, serienummer, kod, app- och firmwareversion, logg samt bilder på robotens plats och station.