Kress EyePilot RTKn med bakhjulsdrift
Felkoder för Kress EyePilot med bakhjulsdrift
EyePilot kombinerar trådlöst levererad RTK-korrigering med stereokamera och virtuell karta. Den europeiska ägarmanualen innehåller LED-koder för arbetsgräns, motorer, kamera, belysning, kartläggning, RTK-modul, ZeroTrim, laddstation och firmware.
Manualgruppen omfattar KR250ES, KR251ES, KR260ES, KR261ES, KR271E, KR272E, KR273E och KR274E. På den svenska marknaden säljs även Wi‑Fi-varianterna KR250E, KR251E, KR260E och KR261E på samma produktplattform. Spara exakt modell, kod, apptext, aktiv karta och firmwareversion innan du följer tabellen.
LED-koder och första säkra kontroller
Tabellen återger hela felsökningslistan i den bakhjulsdrivna EyePilot-manualen. `F` beskriver driftstatus, medan `E` normalt visar ett fel eller misslyckat arbetsmoment. Koden `Lock` gäller stöldskyddet.
| Kod | Felmeddelande | Betydelse | Första kontroller |
|---|---|---|---|
| EE | Roboten rapporterar ett okänt fel. Felsök vidare |
| |
| F1 | Regnfördröjningen är aktiv och pausar klippningen. Felsök vidare |
| |
| F2 | Batterinivån är för låg för fortsatt arbete. Felsök vidare |
| |
| E01 | Roboten befinner sig utanför den virtuella arbetsgränsen. Felsök vidare |
| |
| E02 | En drivhjulsmotor är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare |
| |
| E03 | Klippmotorn är blockerad eller belastas av för högt eller tätt gräs. Felsök vidare |
| |
| E04 | Roboten sitter fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| E05 | Roboten har lyfts eller ett hjul har tappat markkontakt. Felsök vidare |
| |
| E06 | Roboten har vält eller ligger upp och ned. Felsök vidare |
| |
| E07 | Roboten får inte korrekt laddning från stationen. Felsök vidare |
| |
| E08 | Roboten har inte lyckats docka inom tillåten tid. Felsök vidare |
| |
| E09 | Den aktiva kartan kan inte användas korrekt. Felsök vidare |
| |
| E10 | Manualen benämner felet HBI ERROR men förklarar inte förkortningen närmare. Felsök vidare |
| |
| E11 | Batteritemperaturen är utanför tillåtet intervall. Felsök vidare |
| |
| E12 | Kamerans synfält är blockerat av exempelvis löv, snigel eller smuts. Felsök vidare |
| |
| E13 | Kamerasystemet rapporterar ett fel som inte bara är en synlig blockering. Felsök vidare |
| |
| E14 | Kameran har för lite ljus för säker navigation. Felsök vidare |
| |
| E15 | Den elektriska klipphöjdsjusteringen är blockerad. Felsök vidare |
| |
| E16 | Roboten kan inte passera transportvägen mellan områden. Felsök vidare |
| |
| E20 | Vald klipphöjd ligger utanför modellens tillåtna intervall. Felsök vidare |
| |
| E22 | Robotens kartläggning har startats när den inte står i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| E23 | Roboten eller kartläggningen registrerar inte korrekt kontakt med laddstationen. Felsök vidare |
| |
| E26 | Firmwareuppdateringen har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| Lock | Stöldskyddet har låst roboten efter att den lämnat sitt arbetsområde. Felsök vidare |
| |
| E27 | En främre strålkastare eller dess anslutning rapporterar fel. Felsök vidare |
| |
| E28 | Automatisk kartläggning har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| E29 | Roboten har fastnat under kartläggningen. Felsök vidare |
| |
| E30 | Kameran och kartläggningen kunde inte identifiera gräsmattans gräns. Felsök vidare |
| |
| E34 | Robotens RTK-modul rapporterar ett internt fel. Felsök vidare |
| |
| E35 | ZeroTrim-kantknivens motor är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare |
| |
| E48 | Roboten sitter fast, exempelvis i tätt gräs. Felsök vidare |
|
Källor till tabellen: Kress EyePilot RTKn med bakhjulsdrift – officiell europeisk ägarmanual
Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.
När E01, E09 eller Lock gäller karta och arbetsområde
E01 betyder att roboten är utanför den virtuella gränsen. Om felet återkommer på samma plats ska kartan och den fysiska säkerhetsmarginalen kontrolleras. E09 gäller den aktiva kartan, medan `Lock` betyder att stöldskyddet har låst roboten efter att den lämnat arbetsområdet.
Spara skärmbilder innan kartan ändras. En kartändring ska inte användas för att dölja ett hjulproblem eller en plats där roboten glider över gränsen.
När E12–E14 eller E27 gäller kamera och ljus
E12 betyder att kameran är blockerad, E13 att kameran rapporterar fel och E14 att ljuset är otillräckligt. E27 gäller strålkastaren. Rengör linsen varsamt och kontrollera löv, sniglar, jordstänk och föremål som skymmer synfältet.
Fortsätt inte med automatisk kartläggning i för svagt ljus. Ett kamerafel eller strålkastarfel som kvarstår efter yttre kontroll ska lämnas till Kress-återförsäljare.
När E28–E30 gäller automatisk kartläggning
E28 betyder att kartläggningen misslyckades, E29 att roboten fastnade under kartläggningen och E30 att gränsdetekteringen misslyckades. Börja på en öppen yta med god RTK-status, ren kamera och tydlig skillnad mellan gräs och omgivning.
Byt till assisterad eller manuell kartläggning när den automatiska gränstolkningen inte kan läsa platsen säkert. Skapa alltid större fysisk marginal vid väg, vatten, trappa och fallrisk.
När E34 gäller RTK-modulen
E34 är ett modellinternt RTK-modulfel. Det skiljer sig från en tillfälligt svag satellitmiljö. Spara kod, apptext, plats och firmwareversion och testa roboten på en öppen kartlagd yta.
Manualen hänvisar ett kvarstående E34 till återförsäljare för diagnos eller modulbyte. EyePilot använder RTK-korrigering över nätet och kräver ingen lokal antenn i trädgården.
När E02, E04 eller E48 gäller framdrift
E02 gäller drivhjulsmotor, medan E04 och E48 betyder att roboten sitter fast. Stäng av roboten och kontrollera hjulen efter lera, gräs, snören och föremål. Fyll igen hål och åtgärda tätt gräs eller mjuk mark.
Testa på plan torr gräsyta. Ett fel som följer roboten på fri mark behöver servicebedömning.
När E03, E15, E20 eller E35 gäller klippsystemet
E03 gäller blockerad klippmotor, E15 klipphöjdsjusteringen, E20 en otillåten höjdinställning och E35 ZeroTrim-kantknivens motor. Stäng av roboten och använd handskar före rengöring.
Ta bort synliga hinder och minska klippmotståndet vid högt eller tätt gräs. Öppna inte höjdmekanism eller motor och fortsätt inte vid vibration eller skadad disk.
När E07, E08, E22 eller E23 gäller laddstationen
E07 gäller faktisk laddning, E08 att dockningen tog för lång tid, E22 att kartläggningen startades utanför stationen och E23 att stationen inte registreras korrekt. Kontrollera ström, fri infart, plant underlag och att kontakterna möts.
Rengör både laddkontakter och stationens QR-markering. Skilj mellan att roboten inte hittar stationen, att den inte kan docka och att den dockar men inte laddar.
När E26 gäller firmware
Kontrollera stabil nätanslutning och laddning, starta om och försök uppdatera igen. Använd bara firmware som erbjuds av Kress-systemet. Spara den tidigare och nya versionsinformationen innan återförsäljaren kontaktas.
Underlag till Kress-återförsäljaren
Skicka modell, serienummer, kod, full apptext, aktiv karta, firmwareversion, anslutningstyp, bilder på problemplatsen och en kort film av robotens beteende. Ange om felet följer samma plats eller roboten på flera öppna ytor.