Kress EyePilot 4×4 RTKn

Felkoder för Kress EyePilot 4×4

Kress EyePilot 4×4 KR281E, KR283E och KR285E kombinerar nätlevererad RTK-korrigering, stereokamera, fyra drivmotorer och ledad styrning. Manualen använder samma huvudsakliga kodfamilj som bakhjulsdrivna EyePilot, men lägger till E17 för styrmotorn och E18 för främre drivmotorn.

Spara modell, kod, full apptext, aktiv karta, firmwareversion och platsen där roboten stannade. Fyrhjulsdrift kan ge bättre grepp, men fel på styrning och framhjul måste hållas skilda från kart-, RTK- och kamerafel.

Sidan gäller bara KR281E, KR283E och KR285E. Bakhjulsdrivna EyePilot-modeller har en egen sida och saknar de modellbundna koderna E17 och E18.

LED-koder och första säkra kontroller

Tabellen innehåller de gemensamma EyePilot-koderna och de två extra 4×4-koderna. `F` beskriver driftstatus, `E` visar normalt ett fel eller misslyckat arbetsmoment och `Lock` gäller stöldskyddet.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
EE	Unknown error	Roboten rapporterar ett okänt fel. Felsök vidare	Starta om roboten för att rensa felet. Kontakta Kress-återförsäljare om felet finns kvar.
F1	Rain delay	Regnfördröjningen är aktiv och pausar klippningen. Felsök vidare	Stäng av regnfördröjningen i appen om gräset är lämpligt att klippa. Vänta annars tills den inställda fördröjningen löper ut.
F2	Low battery	Batterinivån är för låg för fortsatt arbete. Felsök vidare	Ladda roboten till lämplig nivå. Kontrollera station och laddkontakter om batteriprocenten inte stiger.
E01	Outside boundary	Roboten befinner sig utanför den virtuella arbetsgränsen. Felsök vidare	Flytta roboten till ett klippområde och tryck START + OK. Kontrollera kartan om felet återkommer på samma plats. Öka säkerhetsmarginalen nära väg, vatten eller nivåskillnad.
E02	Wheels motor error	En drivhjulsmotor är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera hjulen efter gräs, lera och föremål. Kontrollera om roboten sitter i ett hål och åtgärda marken. Testa på plan torr gräsyta.
E03	Blade motor blocked	Klippmotorn är blockerad eller belastas av för högt eller tätt gräs. Felsök vidare	Stäng av roboten och använd handskar. Rengör klippdäcket och ta bort synliga föremål. Klipp ned mycket högt gräs eller höj klipphöjden.
E04	Trapped	Roboten sitter fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare	Ta bort hinder runt roboten. Flytta den till ett klippområde och tryck START + OK. Åtgärda grop, kant eller smal passage om samma plats återkommer.
E05	Lifted	Roboten har lyfts eller ett hjul har tappat markkontakt. Felsök vidare	Placera roboten på plan mark i klippområdet. Kontrollera grop, rot, kant eller föremål under chassit. Tryck START + OK först när platsen är säker.
E06	Upside down	Roboten har vält eller ligger upp och ned. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera synlig skada. Placera den rättvänd på plan mark i klippområdet. Tryck START + OK när robot och område är säkra.
E07	Battery charging error	Roboten får inte korrekt laddning från stationen. Felsök vidare	Kontrollera att roboten ligger rätt mot stationens kontakter. Rengör laddkontakterna på robot och station. Koppla loss och docka manuellt igen och bekräfta aktiv laddning.
E08	Docking overtime	Roboten har inte lyckats docka inom tillåten tid. Felsök vidare	Starta om och tryck HOME + OK för ett nytt dockningsförsök. Docka roboten manuellt om den fortfarande misslyckas. Kontrollera fri infart och stationens placering.
E09	Map error	Den aktiva kartan kan inte användas korrekt. Felsök vidare	Starta om roboten. Öppna My Maps och aktivera rätt karta på nytt. Prova en annan sparad karta om flera finns. Radera inte kartor innan skärmbilder har sparats.
E10	HBI ERROR	Manualen benämner felet HBI ERROR men förklarar inte förkortningen närmare. Felsök vidare	Starta om roboten och tryck START + OK. Spara kod, apptext och firmwareversion. Kontakta återförsäljare om felet återkommer.
E11	Battery temperature out of range	Batteritemperaturen är utanför tillåtet intervall. Felsök vidare	Vänta tills batteriet har återgått till normal temperatur. Använd inte extern värme eller aktiv kylning. Starta om med START + OK när temperaturen är normal.
E12	Camera blocked	Kamerans synfält är blockerat av exempelvis löv, snigel eller smuts. Felsök vidare	Ta bort föremål framför kameran. Torka linsen varsamt med mjuk torr duk. Använd en lätt fuktad duk vid hårdare smuts och torka försiktigt.
E13	Camera error	Kamerasystemet rapporterar ett fel som inte bara är en synlig blockering. Felsök vidare	Kontrollera kamerans synliga anslutning utan att öppna tätade delar. Tryck START + OK. Starta om roboten om felet kvarstår. Kontakta återförsäljare vid återkommande fel.
E14	Insufficient light	Kameran har för lite ljus för säker navigation. Felsök vidare	Flytta roboten till ett välbelyst område och tryck START + OK. Skicka den till stationen och försök senare om ljuset fortfarande är otillräckligt. Kontrollera att strålkastarna fungerar.
E15	Blade height adjustment blocked	Den elektriska klipphöjdsjusteringen är blockerad. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera mekanismen efter gräsklipp och föremål. Rengör synliga delar utan att öppna mekanismen. Tryck START + OK efter rengöring.
E16	Transit fail	Roboten kan inte passera transportvägen mellan områden. Felsök vidare	Ta bort hinder på transportvägen. Kontrollera om passagen är för smal. Ändra kartan eller transportvägen om roboten inte kan passera säkert.
E20	Unsupported blade height	Vald klipphöjd ligger utanför modellens tillåtna intervall. Felsök vidare	Kontrollera klipphöjdsinställningen. Välj en höjd inom robotens angivna intervall. Kontrollera modellens höjdområde i manualen.
E22	Mower not in station	Robotens kartläggning har startats när den inte står i laddstationen. Felsök vidare	Docka roboten manuellt i laddstationen. Bekräfta att stationen har ström och att roboten registreras som dockad. Starta kartläggningen från stationen.
E23	Charging station docking error	Roboten eller kartläggningen registrerar inte korrekt kontakt med laddstationen. Felsök vidare	Kontrollera att stationens gröna indikator lyser. Kontrollera att robotens och stationens kontakter möts korrekt. Rengör smuts och oxidation från kontakterna. Kontrollera att stationens QR-markering inte är sliten.
E26	Firmware upgrade error	Firmwareuppdateringen har misslyckats. Felsök vidare	Kontrollera att nätverksanslutningen är stabil. Starta om roboten och försök uppdatera igen. Prova ett annat officiellt firmwarepaket om appen erbjuder det. Kontakta återförsäljare om felet kvarstår.
Lock	Anti-theft lock	Stöldskyddet har låst roboten efter att den lämnat sitt arbetsområde. Felsök vidare	Flytta roboten tillbaka till arbetsområdet. Lås upp roboten i Kress-appen. Kontrollera kartgränsen om låsningen återkommer utan att roboten flyttats.
E27	Headlight error	En främre strålkastare eller dess anslutning rapporterar fel. Felsök vidare	Kontrollera att synlig kontakt sitter ordentligt utan att öppna tätade delar. Kontakta återförsäljare om strålkastaren behöver bytas. Undvik mörkerkörning tills ljuset fungerar.
E28	Mapping failed	Automatisk kartläggning har misslyckats. Felsök vidare	Fjärrstyr roboten till en öppen arbetsyta med god RTK-status. Tryck START för att rensa felet. Kontrollera kamera, ljus och kartmiljö innan ett nytt försök.
E29	Mapping trapped	Roboten har fastnat under kartläggningen. Felsök vidare	Kontrollera om roboten sitter fast och ta bort hinder. Flytta den till en fri del av gräsmattan. Tryck START för att rensa felet.
E30	Boundary detection failed	Kameran och kartläggningen kunde inte identifiera gräsmattans gräns. Felsök vidare	Tryck START för att rensa felet. Byt till manuell kartläggning eller fjärrstyr roboten till en tydlig gräns. Kontrollera ljus, gräskant och kamerans renhet.
E34	RTK module error	Robotens RTK-modul rapporterar ett internt fel. Felsök vidare	Spara kod, apptext och firmwareversion. Starta om roboten enligt manualen. Kontakta Kress-återförsäljare för diagnos eller byte av RTK-modul.
E35	Edge blade motor error	ZeroTrim-kantknivens motor är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare	Stäng av roboten och använd handskar. Kontrollera om kantklippdäcket blockeras av föremål eller tätt gräs. Rengör och minska klippmotståndet. Kontakta återförsäljare om felet återkommer.
E48	Mower stuck	Roboten sitter fast, exempelvis i tätt gräs. Felsök vidare	Kontrollera om roboten är blockerad av tätt gräs eller föremål. Frigör roboten och åtgärda platsen. Starta om och tryck START + OK.
E17	Steering motor error	Motorn för den ledade styrningen är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera leder och hjul efter gräs, lera, snören och främmande föremål. Kontrollera om roboten står pressad mot ett hinder eller har fastnat i en grop. Flytta roboten till plan fri gräsyta och starta om. Kontakta Kress-återförsäljare om styrfelet återkommer på fri mark.
E18	Front wheel motor error	En främre drivmotor är blockerad eller rapporterar fel. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera båda framhjulen efter gräs, lera, snören och föremål. Kontrollera om roboten sitter fast i mjuk mark, en grop eller mot ett hinder. Testa på plan torr gräsyta efter rengöring. Kontakta Kress-återförsäljare om ett framhjul fortfarande inte driver normalt.

Källor till tabellen: Kress EyePilot 4×4 KR283E – officiell svensk produktsida och manualingång

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

När E17 gäller den ledade styrningen

E17 betyder att styrmotorn är blockerad eller rapporterar fel. Stäng av roboten och kontrollera leder, hjul och området runt chassits mitt efter lera, packat gräs, snören och föremål. Kontrollera även om roboten står vriden mot ett hinder eller har fastnat i en grop.

Testa på plan fri gräsyta. En styrning som inte återgår, går ryckigt eller ger E17 utan synlig blockering ska lämnas till Kress-återförsäljare.

När E18 gäller en främre drivmotor

E18 gäller ett framhjul som är blockerat eller vars drivmotor rapporterar fel. Kontrollera båda framhjulen efter lera, gräs, snören och sten. Se även om roboten försökte klättra över en kant eller satt fast i mjuk mark.

Testa på plan torr gräsyta efter rengöring. Om ett framhjul fortfarande inte driver eller låter onormalt ska motorn inte öppnas som vanlig skötsel.

När E02 gäller övriga drivhjul

E02 gäller hjulmotorfel i den gemensamma kodtabellen. På en fyrhjulsdriven robot ska du därför kontrollera samtliga hjul och jämföra beteendet med E18, som uttryckligen gäller en främre drivmotor.

Filma roboten från fram- och baksida när den kör på plan mark. Det gör det lättare att avgöra vilket hjul som tappar drivning.

När E12–E14 eller E27 gäller kamera och ljus

E12 betyder blockerad kamera, E13 kamerafel, E14 otillräckligt ljus och E27 strålkastarfel. Rengör linsen varsamt och kontrollera löv, sniglar, jordstänk och föremål framför kameran.

Automatisk kartläggning och gränstolkning ska inte fortsätta i för svagt ljus. Ett kvarstående kamera- eller strålkastarfel behöver service.

När E28–E30 gäller automatisk kartläggning

E28 betyder misslyckad kartläggning, E29 att roboten fastnade under kartläggningen och E30 att gränsdetekteringen misslyckades. Börja på en öppen yta med god RTK-status, ren kamera och tydlig gräskant.

Byt till assisterad eller manuell kartläggning när kameran inte kan läsa gränsen säkert. Skapa fysisk säkerhetsmarginal vid väg, vatten, trappa och fallrisk.

När E34 gäller RTK-modulen

E34 är ett internt RTK-modulfel och ska skiljas från en tillfälligt dålig signalmiljö. Spara kod, plats, apptext och firmwareversion och testa roboten på en öppen kartlagd yta.

EyePilot får RTK-korrigering över nätet och använder ingen lokal antenn i trädgården. Ett kvarstående E34 ska hanteras av Kress-återförsäljare.

När E03, E15, E20 eller E35 gäller klippsystemet

E03 gäller blockerad klippmotor, E15 klipphöjdsjustering, E20 en höjd utanför modellens intervall och E35 ZeroTrim-kantknivens motor. Stäng av roboten och använd handskar före rengöring.

Ta bort synliga hinder och minska klippmotståndet vid högt eller tätt gräs. Fortsätt inte vid vibration, skadad disk eller ett motorfel som återkommer.

När E07, E08, E22 eller E23 gäller stationen

E07 gäller faktisk laddning, E08 att dockningen tog för lång tid, E22 att kartläggningen startades utanför stationen och E23 att stationen inte registreras korrekt. Kontrollera ström, fri infart, plant underlag och att laddkontakterna möts.

Rengör även stationens QR-markering. Skilj mellan att roboten inte hittar stationen, inte kan docka och dockar utan att laddningen startar.

Bakhjulsdriven EyePilot har en egen sida

Modellerna KR250E/ES, KR251E/ES, KR260E/ES, KR261E/ES och KR271E–KR274E använder en separat manualgrupp utan E17 och E18. Fortsätt till felkoder för Kress EyePilot med bakhjulsdrift.

Underlag till Kress-återförsäljaren

Skicka modell, serienummer, kod, full apptext, aktiv karta, firmwareversion, bilder på problemplatsen och en film där samtliga fyra hjul och den ledade styrningen syns.