Guide till terräng, positionering och modellgeneration

Mammotion LUBA och YUKA robotgräsklippare

Mammotions robotar ser ofta lika ut i produktnamnen men kan hitta sin position på helt olika sätt. LUBA 3, LUBA mini 2 och YUKA mini 2 finns med LiDAR, kameror, NetRTK eller olika kombinationer, medan äldre LUBA 2 ofta använder en lokal RTK-referensstation. Börja därför med tomtens lutning, signalmiljö och riskgränser – och jämför maxyta först när rätt teknikfamilj är vald.

Skriv upp hela modellnamnet, inklusive suffix som H, X eller HX, samt serienummer, app- och firmwareversion, aktiv karta, station och vilken positioneringslösning roboten använder. En manual som omfattar flera regionala modeller visar inte automatiskt vilka varianter som säljs i Sverige eller vilka delar som passar.

Behöver tomten fyrhjulsdrift eller räcker en mindre YUKA?

LUBA-familjerna använder fyrhjulsdrift och är främst gjorda för kuperad, ojämn eller uppdelad mark. De aktuella AWD-modellerna anges för lutningar upp till 80 procent under tillverkarens förutsättningar. YUKA mini 2 har bakhjulsdrift, mindre chassi och ett angivet maxvärde på 45 procent för de europeiska 800- och 1000-modellerna.

Maxlutningen säger inte hur roboten beter sig när den svänger på vått gräs eller bromsar nära en slänt. Mät både längs- och sidolutning, kontrollera mjuk jord och följ hjulspåren i de snävaste hörnen. Fyrhjulsdrift ger bättre grepp men gör inte en virtuell gräns säker vid väg, vatten, trappa eller fallkant.

LiDAR, NetRTK och lokal RTK löser olika signalproblem

Mammotion använder tre huvudvägar för positionering. LiDAR bygger en lokal tredimensionell bild av omgivningen. NetRTK tar emot satellitkorrigering via Mammotions nät- och datatjänst utan en lokal antenn på tomten. Äldre och regionala paket kan i stället använda en fysisk RTK-referensstation som måste stå fast och ha god satellitsikt.

Gå till tomtens svåraste plats: mellan hus och häck, under täta träd eller i en smal passage. En NetRTK-modell behöver både tjänstetäckning, dataanslutning och tillräcklig satellitmiljö. En LiDAR-modell behöver rena sensorfönster och en omgivning som fortfarande liknar den karta roboten har byggt. En lokal RTK-station får inte flyttas efter kartläggning som ett snabbt test.

LUBA 3 AWD 1500 är teknikundantaget i LUBA 3-serien

Den aktuella europeiska butiken visar LUBA 3 AWD 1500, 3000 och 5000. Alla har fyrhjulsdrift, men positioneringen skiljer sig. 1500 använder 360-graders LiDAR och AI-vision för ytor upp till 1 500 m². 3000 och 5000 kombinerar LiDAR, NetRTK och dubbla AI-kameror för upp till 3 000 respektive 5 000 m².

Det innebär att hela serien inte ska felsökas som samma Tri-Fusion-system. Ett positionsproblem på 1500 börjar vid LiDAR, kameror och den lokala kartan. På 3000 och 5000 måste även iNavi/NetRTK, Wi-Fi eller 4G och satellitmiljön kontrolleras. Den svenska manualen omfattar dessutom H- och 10000-varianter; använd manualen för support men kontrollera en aktuell regional produktsida före köp.

LUBA mini 2 AWD 1000 och 1500 har olika kartplattformar

LUBA mini 2 AWD är mindre än LUBA 3 men behåller fyrhjulsdriften. Modellen 1000 använder tri-kamera tillsammans med NetRTK och stöder enligt den aktuella europeiska produktsidan upp till tio separata zoner. Modellen 1500 använder i stället 360-graders LiDAR och dubbla kameror utan RTK som grundkrav och anges för upp till 20 zoner.

Välj 1000 när NetRTK-täckning och kameramiljö kan verifieras och ytan ryms inom modellen. Välj inte 1500 enbart för fler kvadratmeter: dess LiDAR behöver fri sikt runt sensorn och en stabil lokal karta. LUBA mini 2 AWD 1500 är dessutom en annan generation än LUBA mini AWD LiDAR 1500 från 2025, trots det snarlika namnet.

YUKA mini 2 passar mindre och flackare gräsmattor

YUKA mini 2 är bakhjulsdriven och ska inte beskrivas som en billig LUBA mini. Den europeiska 800-modellen använder ett kamerabaserat tri-vision-system och passar bäst där gränser och stationsmiljö är tydliga. 1000-modellen kombinerar 360-graders LiDAR med dubbla kameror och är bättre rustad för en miljö där enbart kameror skulle få svårare att lokalisera roboten.

Båda är avsedda för mindre ytor och har lägre angiven lutningsförmåga än LUBA AWD. Kontrollera ändå den smalaste passagen, eftersom en kartlagd kanal också måste vara fysiskt bred, jämn och öppen under hela schemat. Den svenska manualen omfattar fler varianter, bland annat 500, 800 LiDAR och 1000H; de ska inte beskrivas som aktivt svenskt lager utan en aktuell regional produktsida.

Kartan måste fungera på den verkliga vägen mellan zonerna

Mammotion-appen används för arbetsområden, förbjudna zoner, transportkanaler och scheman. Fler zoner hjälper bara om roboten faktiskt kan köra mellan dem. Kontrollera grindar, trösklar, grus, rötter, mjuk mark och den sväng som behövs vid kanalens båda ändar.

DropMow är avsett för tillfällig klippning utan att huvudkartan ändras. Funktionen ska inte användas som genväg vid damm, terrass, dike eller annan otydlig yttergräns. Kartlägg riskkanter manuellt med fysisk marginal och spara skärmbilder innan station, transportväg eller större zon ändras.

Äldre LUBA 2 kräver komplett RTK- och kontounderlag

Vid begagnatköp är modellgenerationen viktigare än ordet LUBA. LUBA 2 AWD 1000–10000 och H-varianterna har ett eget spår med lokal RTK, positionsstatusarna Fix, Float, Single och None samt en manualbaserad felkodstabell. X- och HX-modellerna har ytterligare firmware- och iNavi-gränser.

Kontrollera att robot, laddstation, nätaggregat, eventuell RTK-station, kablar och fästen ingår och matchar modellnamnet. Säljaren ska också avbinda roboten från sitt Mammotion-konto; en kontobunden maskin kan annars inte kopplas korrekt till den nya ägaren. Äldre LUBA mini, LUBA mini AWD LiDAR och YUKA mini Vision 700 har egna manualer och får inte behandlas som Mini 2.

Appkontakt, 4G och positionering är tre olika felspår

Bluetooth används nära roboten för lokal anslutning och vissa kartåtgärder. Wi-Fi används för internetbaserade funktioner, loggar och uppdateringar. 4G kan ge fjärråtkomst, stöldspårning och data till vissa positioneringstjänster. En fungerande Bluetooth-anslutning visar därför inte att NetRTK eller robotens egen lokalisering fungerar.

Mammotions aktuella paket kan innehålla en tidsbegränsad mängd 4G-data, medan iNavi/NetRTK har separata villkor för kompatibla modeller. Kontrollera vad som gäller för den exakta modellen och inköpsregionen. Spara app- och firmwareversion innan uppdatering eller återställning och radera inte kartan för att lösa ett rent konto- eller nätverksfel.

Station, RTK-utrustning och garage måste följa generationen

En kompatibilitetslista för en förlängningskabel betyder inte att hela laddstationen är gemensam. Kontrollera station, nätaggregat, kontakt, kabel och regionsversion mot fullständigt modellnamn. Lokal RTK-station, väggfäste och solpanel är bara relevanta för paket som faktiskt använder en lokal referens.

Stationen behöver plant, stabilt och dränerat underlag med fri infart. Ett garage får inte blockera LiDAR, kamera, satellitsikt, STOPP-knapp, Wi-Fi eller serviceåtkomst. Mammotion säljer separata standard- och minigarage; välj inte enbart efter att roboten fysiskt får plats under taket.

Batteri, knivdisk och hjul ska matchas mot hela modellnamnet

Större LUBA-modeller använder dubbla klippdiskar, medan Mini 2 även har en separat kantklippdisk. Batterikapacitet, klippmotorer, hjulnav och laddsystem varierar mellan generationerna. Beställ därför inte en del enbart efter orden LUBA, Mini eller YUKA.

Stäng av roboten och använd handskar vid knivkontroll. Rengör båda diskarna när modellen har två, och avbryt användningen vid vibration, skadad disk, svullet batteri, bränd lukt eller onormal värme. Hjul eller tätade motordelar som inte driver korrekt på plan mark ska bedömas av service.

Välj felkodssida efter generation och sensorpaket

Den generella sidan för felkoder och statusar för Mammotion hjälper dig identifiera rätt spår. När modellnamnet är känt ska den modellbundna sidan användas:

• LUBA 3 AWD 1500–10000 och H-varianter – LED-status, LiDAR, vision och modellbunden RTK.
• LUBA mini 2 AWD 1000, 1500 och 1500H – skilda vision- och LiDAR-spår.
• YUKA mini 2 – egen LED-logik för vision- och LiDAR-varianter.
• LUBA 2 AWD och LUBA 2 AWD X/HX – separata numrerade kodtabeller och RTK-generationer.
• LUBA mini AWD LiDAR 1500 från 2025 – inte Mini 2.
• YUKA mini Vision 700 – äldre Vision-generation med egen kodtabell.

LED-färger kan betyda olika saker mellan familjer. Fast rött är normal drift på vissa LUBA-modeller men felstatus på YUKA mini 2. Tolka därför aldrig en lampa eller kod med en manual från en närliggande generation.

Europeisk support finns, men planera transporten före köp

Mammotion har europeisk e-post, telefon, livechatt, manualportal och eftermarknadscenter i Tyskland. Den officiella supportinformationen belägger däremot inte ett rikstäckande svenskt verkstadsnät. För en tung LUBA bör du därför kontrollera vem som tar emot maskinen, hur den ska emballeras och vem som betalar transporten.

Den aktuella europeiska garantitabellen anger tre år för centrala komponenter i flera nya familjer, men slitdelar, batterier och separat köpta tillbehör kan ha andra villkor. Kontrollera inköpsbevis, serienummer och den garanti som gällde på inköpsdagen. Svenska reklamationsrättigheter är en separat fråga.

Skicka ett supportärende som går att återskapa

Skicka fullständigt modellnamn, serienummer, kod eller LED-mönster, hela apptexten, app- och firmwareversion, kartbild och uppgift om LiDAR, NetRTK eller lokal RTK. Lägg till bilder av problemplatsen, stationen och eventuell referensstation.

Beskriv om felet uppstår på öppen yta, i en viss zon, i en transportkanal, vid sväng, under hemgång eller i stationen. Ändra en sak i taget och upprepa samma korta körning. Då går det att se om felet följer platsen, signalen, kartan eller roboten.