Mammotion LUBA

Felkoder och statusar för Mammotion LUBA

Identifiera först LUBA-generationen och vilken positionering den använder. Äldre och nyare modeller kan bygga på lokal RTK-referens, NetRTK, kamera eller en kombination med LiDAR. Samma positionssymptom ska därför inte felsökas med samma antenn- eller kartåtgärd på alla modeller.

Spara hela feltexten i Mammotion-appen, robotens modell, firmwareversion, kartbild och platsen där felet uppstod. Flytta inte laddstation eller referensutrustning och radera inte kartan innan signalvägen har identifierats.

Vid gränsfel nära väg, vatten, trappa eller slänt: stoppa roboten och skapa större fysisk säkerhetsmarginal innan felsökningen fortsätter.

LUBA 2 AWD har en egen manualbaserad sida

För LUBA 2 AWD 1000, 3000, 5000 och 10000 samt H-varianterna finns en separat sida med de 13 vanliga koderna i V3.0-manualen, robotens lampstatus och RTK-felsökning. Fortsätt till felkoder och statuslampor för Mammotion LUBA 2 AWD.

LUBA 2 AWD X har en egen sida för X- och HX-modellerna

V6.0-manualen gäller 3000X, 5000X, 10000X och motsvarande HX-varianter. Sidan kombinerar de vanliga kodnumren med X-generationens visionsmodul, RTK-lägen och firmwarehistorik. Fortsätt till felkoder och statusar för LUBA 2 AWD X.

LUBA mini AWD LiDAR 1500 har en egen kodtabell

2025-modellen med LiDAR och AI-kamera har en separat manual med 13 numrerade felkoder för klippmotorer, positionering, flyttad laddstation, hjulhastighetsdata och batteri. Fortsätt till felkoder för LUBA mini AWD LiDAR 1500. Tabellen ska inte användas för LUBA mini 2 AWD LiDAR.

LUBA 3, LUBA mini 2 och YUKA mini 2 har egna sidor

De nya svenska manualerna innehåller LED-koder och modellbunden felsökning, men inga numrerade kodtabeller. Fortsätt till LUBA 3 AWD, LUBA mini 2 AWD eller YUKA mini 2.

Identifiera generation och navigationssystem

Skriv upp fullständigt modellnamn, produktvariant och serienummer. Kontrollera i app och manual om roboten använder:

lokal RTK-referensstation
NetRTK via Wi-Fi eller mobilanslutning
kamera eller AI-vision som stöd
LiDAR i kombination med annan positionering
en modellbunden kombination av flera sensorer

Välj därefter manual och supportartikel för exakt modell. En instruktion för LUBA 2 ska inte automatiskt användas på LUBA 3 eller en Mini-modell.

Allmänna Mammotion-statusar och första kontroller

Tabellen nedan innehåller allmänna supporttexter som har använts för LUBA- och YUKA-familjer. De är inte verifierade som modellbundna felkoder för LUBA 2 eller LUBA 3. Använd den separata modellsidan eller aktuell modellmanual när du har en kod eller lampstatus.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
—	Poor Positioning Status	Robotgräsklipparen eller RTK-referensstationen har för svag positioneringssignal för stabil automatisk drift. Felsök vidare	Kontrollera att RTK-referensstationen står med fri sikt mot himlen. Kontrollera att referensstationens LED visar normal status. Kontrollera om hinder finns nära platsen där roboten rapporterar felet. Justera karta eller gräns om roboten ofta hamnar nära hinder eller signalproblem.
—	Float positioning status	Positioneringen är för osäker för automatisk klippning, ofta med noggrannhet på ungefär 50–200 cm enligt Mammotions positionsöversikt. Felsök vidare	Kontrollera POS-informationen i appen. Flytta roboten till en mer öppen yta. Kontrollera satellitstatus för både robot och referensstation. Undvik smala passager och områden med väggar eller tät trädkrona tills signalen förbättras.
—	Single positioning status	Positioneringen är på meternivå och är inte tillräckligt bra för automatisk klippning. Felsök vidare	Kontrollera POS-informationen i appen. Flytta roboten till en öppen yta med bättre satellitsikt. Kontrollera referensstationens placering. Skicka loggar till Mammotion om problemet kvarstår.
—	None positioning status	Robotgräsklipparen saknar positioneringsstatus och kan inte köra automatiskt. Felsök vidare	Kontrollera appens POS-information. Kontrollera om roboten och referensstationen har satellitsignal. Starta om enligt modellens manual om appen rekommenderar det. Kontakta support om roboten inte får position ens på en öppen yta.
—	Luba can not turn on	Robotgräsklipparen går inte att starta. Mammotions allmänna support pekar bland annat på tomt batteri eller att styrningen inte svarar. Felsök vidare	Placera roboten i laddstationen och kontrollera stationens LED. Kontrollera om roboten vaknar och går att ansluta i appen. Dra ur och sätt tillbaka säkerhetsnyckeln endast enligt modellens officiella instruktion. Kontakta support om roboten fortfarande inte startar efter laddning och en normal omstart.
—	Bluetooth connection problem	Appen kan inte ansluta till robotgräsklipparen via Bluetooth. Felsök vidare	Stå nära roboten och kontrollera att telefonens Bluetooth är på. Starta om appen och försök ansluta igen. Starta om roboten enligt modellens manual om anslutningen fortfarande saknas. Kontakta Mammotion om Bluetooth inte fungerar trots att telefon och robot är nära varandra.

Källor till tabellen: Mammotion LUBA-support

Tabellen visar kontrollspår – inte reservdel

Jämför texten med den aktuella appversionen och modellmanualen. Fel om position, station, kamera, motor eller batteri kan ha olika betydelse mellan generationerna.

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Skilj robotens position från korrigeringslänken

Vid RTK- eller positionsfel ska du ta reda på vilken del som saknas:

robotens satellit- eller positionsstatus
lokal referensstations status
NetRTK- eller annan korrigeringsanslutning
kamera- eller LiDAR-stöd på problemplatsen

En fungerande appanslutning bevisar inte att RTK-korrigeringen fungerar.

När modellen använder lokal RTK-referens

Kontrollera ström, fäste, kabel och att referensen står kvar på den plats som kartan bygger på. Jämför signalstatus vid referensen och roboten.

Flytta inte referensstationen för ett snabbt prov. En fysisk flytt kan förskjuta kartan och skapa ett nytt gränsproblem.

När modellen använder NetRTK

Kontrollera den nätverks- eller mobillänk som modellen använder för korrigeringsdata. Skilj detta från Bluetooth mellan telefon och robot och från vanlig fjärråtkomst i appen.

Testa på en öppen kartlagd yta och spara anslutningsstatus medan felet finns.

När LiDAR eller kamera berörs

Stäng av roboten och rengör sensorfönster enligt manualen. Kontrollera jordstänk, gräs, vattendroppar, repor och vegetation som skymmer sensorn.

Rör inte en roterande sensor och öppna inte modulen. Fukt innanför sensorfönstret eller mekaniskt sensorfel kräver service.

När felet bara finns i en zon

Jämför problemplatsen med en öppen yta. Träd, väggar, tak, metall, smal passage och tät vegetation kan göra att en viss del tappar position eller sensorstöd.

Återkommande samma plats ska lösas med bättre transportväg, större gränsmarginal eller annan zonindelning – inte upprepade omstarter.

När kartan eller arbetsområdet rapporteras

Ta skärmbilder av arbetszon, transportväg och förbjudna områden. Kontrollera om laddstation, referensutrustning eller större objekt nyligen har flyttats.

Ommappning är ett sent steg. Skapa ny karta först när positioneringen är stabil och den gamla kartan faktiskt är fel.

När roboten är utanför virtuell gräns

Kontrollera om roboten körde ut, gled i vått gräs eller tappade position. Hjulspår och appstatus hjälper dig skilja mekanisk slirning från kartförskjutning.

Öka gränsmarginalen nära risk och provkör från flera vinklar under uppsikt.

När fyrhjulsdrift eller hjul rapporteras

Stäng av roboten och kontrollera lera, gräs, snören, sten och synlig skada runt samtliga hjul. Se om roboten stod i en grop, lutning eller pressad mot ett hinder.

Testa på plan torr gräsyta. Ett hjul som inte driver, hackar eller låter onormalt ska inte demonteras som vanlig skötsel.

När roboten kör i cirklar

Filma båda sidorna och kontrollera om rörelsen följer platsen eller roboten. Skillnad mellan hjul, mjuk mark och kartlokalisering är vanligare första spår än en allmän återställning.

Fortsätt med robotgräsklippare som kör i cirklar.

När klippsystemet rapporteras

Stäng av roboten helt och använd handskar. Kontrollera båda klippdiskarna när modellen har dubbla diskar, packat gräs, snören, kvistar och skadade blad.

Fortsätt inte vid vibration, skadad disk eller motorfel som återkommer efter att synliga hinder tagits bort.

När laddning eller station berörs

Skilj mellan hemgång, dockning och laddkontakt. Kontrollera stationens ström, plant underlag, fri infart och rena kontaktytor.

Bekräfta aktiv laddning och stigande batteriprocent. Ett nytt batteri är inte första åtgärd när roboten dockar snett eller kontakten är instabil.

När batteri eller temperatur rapporteras

Avbryt vid svullnad, spricka, lukt eller onormal värme. Låt roboten nå tillåten temperatur enligt manualen och använd inte extern värmekälla.

Återkommande intern batterikod eller plötslig avstängning ska lämnas till service.

När Bluetooth, Wi-Fi eller 4G berörs

Testa Bluetooth nära roboten. Kontrollera därefter separat Wi-Fi, mobilanslutning, konto och fjärrfunktion.

Radera inte kartan för att lösa ett rent anslutningsfel. Spara vilken anslutning som fungerar och vilken som saknas.

När firmware eller uppdatering berörs

Spara app- och firmwareversion. Uppdatera med stabil laddning och anslutning enligt Mammotions instruktion.

Bryt inte processen och gör inte fabriksåterställning innan kartor, zoner och felhistorik har dokumenterats.

Gör ett reproducerbart LUBA-test

Ändra en sak i taget och upprepa samma korta körning. Då går det att se om felet följer platsen, signalen eller roboten.

Spara kod, modell, karta och signalstatus.
Testa på öppen kartlagd yta.
Testa problemplatsen.
Kontrollera rätt signalväg och sensorer.
Ändra en sak och upprepa samma körning.

Skicka ett komplett Mammotion-ärende

Skicka modell, serienummer, kod, app- och firmwareversion, kartbild, signalstatus, bilder på platsen och uppgift om lokal RTK, NetRTK, kamera eller LiDAR.

När support behövs

Ta hjälp när position inte blir stabil på öppen yta, när referens eller korrigeringslänk inte fungerar trots rätt installation, när sensor- eller motorfel återkommer eller när batteri och tätad elektronik berörs.