Mammotion YUKA mini Vision 700

Felkoder för YUKA mini Vision 700

YUKA mini Vision 700 lokaliserar sig med tre kameror och använder ingen RTK-referensstation. Den officiella V1.0-manualen innehåller 13 numrerade felkoder samt gröna, blå och röda lampstatusar för robot och laddstation.

Spara kod, full apptext, firmwareversion, kartbild, ljusförhållanden och platsen där roboten stannade. Den här sidan gäller Vision 700. Använd den inte för vanliga YUKA mini, YUKA mini 2 eller YUKA mini 2 LiDAR.

Kod 1300 är ett visionsproblem på den här modellen. Kontrollera kameror, belysning och känd kartmiljö. Följ inte råd om RTK-antenn eller satellitmottagning som hör till andra Mammotion-modeller.

Felkoder och lampstatus

Tabellen kombinerar manualens numrerade koder med robotens och stationens indikatorer. Flera orsaker delar samma blå blinkning, så appens fullständiga text behövs för att välja rätt kontroll.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
316	The left cutting disc motor is overheating	Den vänstra klippdiskens motor är överhettad. Felsök vidare	Stoppa klippningen och låt motorn svalna. Stäng av roboten och använd handskar innan gräs eller föremål runt klippdisken tas bort. Starta först när klippdisken kan rotera fritt. Kontakta support om felet återkommer efter avsvalning och rengöring.
318	The sensor for the left cutting disc motor has failed	Sensorn för den vänstra klippdiskens motor rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten enligt manualen. Kontrollera att klippdisken inte är blockerad och att det inte finns synlig skada. Kontakta Mammotion-support om felet kvarstår efter några omstarter.
323	The right cutting disc motor is overloaded	Den högra klippdiskens motor är överbelastad, ofta av blockering eller för stort klippmotstånd. Felsök vidare	Stäng av roboten helt och använd handskar. Kontrollera om klippdisken är blockerad av gräs, snören eller föremål. Höj klipphöjden om gräset är långt eller tätt. Fortsätt inte vid vibration eller skadad klippdisk.
325	The right cutting disc motor fails to start	Den högra klippdiskens motor kan inte starta. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera om klippdisken är blockerad. Ta bort endast synliga hinder med handskar. Starta om roboten om klippdisken är fri. Kontakta support om felet kvarstår efter några omstarter.
326	The right cutting disc motor is overheating	Den högra klippdiskens motor är överhettad. Felsök vidare	Stoppa klippningen och låt motorn svalna. Kontrollera klippdisken efter packat gräs och främmande föremål. Starta om roboten när den har svalnat. Kontakta support om felet återkommer.
328	The sensor for the right cutting disc motor has failed	Sensorn för den högra klippdiskens motor rapporterar fel. Felsök vidare	Starta om roboten enligt manualen. Kontrollera att klippdisken är fri och utan synlig skada. Kontakta Mammotion-support om felet kvarstår efter några omstarter.
1005	Low battery	Batterinivån är låg. Manualen anger att roboten fortsätter när batteriet har laddats till 80 procent. Felsök vidare	Låt roboten återvända till laddstationen eller placera den där manuellt om den inte orkar hem. Bekräfta att laddning är aktiv. Kontrollera stationens ström och rena laddkontakter om batteriprocenten inte stiger.
1300	The positioning status is poor	Den visuella positioneringen är för svag för att roboten ska kunna fortsätta säkert. Felsök vidare	Vänta medan roboten försöker lokalisera sig på nytt. Rengör de tre kamerornas yttre sensorfönster med en mjuk duk. Flytta roboten till en välbelyst och tidigare kartlagd plats med tydliga omgivningsdetaljer. Spara kartbild och firmwareversion innan kartan ändras.
1301	The charging station has been moved	Robotens visuella karta stämmer inte längre med laddstationens aktuella läge. Felsök vidare	Kontrollera om stationen har flyttats, vridits eller lossnat. Sätt tillbaka stationen i ursprungligt läge när flytten var oavsiktlig. Använd Mammotion-appens procedur för att flytta stationen och skapa eller justera kanalen. Radera inte hela kartan innan stationsproceduren har följts.
1420	Timeout occurred while retrieving wheel speed data	Roboten fick inte fram hjulhastighetsdata inom tillåten tid. Felsök vidare	Starta om roboten. Kontrollera synligt gräs, lera och föremål runt hjulen. Testa på plan torr gräsyta. Kontakta support om koden återkommer.
2713	Charging has been stopped due to low battery voltage	Laddningen har stoppats eftersom batterispänningen är för låg. Felsök vidare	Starta om roboten enligt manualen. Kontrollera att stationen har ström och att laddkontakterna är rena och torra. Kontakta support om felet kvarstår efter några omstarter. Öppna inte batteriet eller laddsystemet.
2726	The battery is overcharged	Batteriet rapporteras som överladdat. Felsök vidare	Stoppa laddningen omedelbart. Koppla inte in en annan laddare eller nätadapter. Låt roboten stå på en säker ventilerad plats och kontrollera lukt, svullnad eller onormal värme. Kontakta Mammotion-support omedelbart, särskilt om felet återkommer.
2727	The battery is over discharged	Batteriet är djupurladdat. Felsök vidare	Placera roboten i den officiella laddstationen. Bekräfta att laddningen startar. Kontrollera stationens ström och laddkontakter om den inte tar laddning. Kontakta support om batteriet inte återhämtar sig.
LED: fast grön	Side LED solid green	Roboten fungerar normalt. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs om appen inte visar ett annat fel. Kontrollera appen om roboten står stilla oväntat.
LED: pulserande grön	Side LED breathing green	En OTA-uppdatering pågår eller roboten laddas. Felsök vidare	Kontrollera i appen om roboten uppdateras eller laddas. Bryt inte en pågående uppdatering. Bekräfta att batteriprocenten stiger vid laddning.
LED: blinkande blå	Side LED blinking blue	STOP är aktiverad, batteriet är lågt, säkerhetsnyckeln sitter fel, roboten har fastnat eller har lyfts, lutats eller vänts. Felsök vidare	Läs appens exakta meddelande innan roboten flyttas. Kontrollera STOP-knapp, säkerhetsnyckel och batterinivå. Fotografera platsen och kontrollera hinder, grop eller för brant lutning. Placera roboten säkert på plan mark före återstart.
LED: fast röd	Side LED solid red	Roboten har ett systemfel eller en systemuppdatering har misslyckats. Felsök vidare	Spara appens feltext och firmwareversion. Kontrollera om en uppdatering fortfarande pågår. Följ Mammotions omstarts- eller uppdateringsinstruktion. Kontakta support om statusen återkommer.
Station: blinkande grön	Charging station LED blinking green	Roboten är dockad i laddstationen. Felsök vidare	Kontrollera i appen att laddningen verkligen är aktiv. Bekräfta att batteriprocenten stiger.
Station: fast grön	Charging station LED solid green	Roboten står inte i laddstationen. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs när roboten arbetar normalt. Kontrollera dockningen om lampan är fast grön trots att roboten står i stationen.
Station: fast röd	Charging station LED solid red	Laddstationen rapporterar ett fel. Felsök vidare	Kontrollera nätadapter, kabel och kontakter efter synlig skada. Koppla bort strömmen före rengöring. Rengör laddkontakter och stationens visuella markering enligt manualen. Kontakta support om lampan fortsätter lysa rött.
Station: släckt	Charging station LED off	Laddstationen saknar ström. Felsök vidare	Kontrollera vägguttag, nätadapter och kabel. Kontrollera synlig skada och fukt innan strömmen ansluts igen. Använd inte en annan nätadapter än den avsedda.

Källor till tabellen: Mammotion YUKA mini Vision 700 – officiell svensk användarmanual V1.0

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Manualen använder vänster och höger klippmotor i kodtabellen

Vision 700 har en klippdisk, men manualens gemensamma felkodstabell använder ändå formuleringar för vänster och höger klippdiskmotor i koderna 316–328. Sök därför på kodnumret och jämför hela apptexten i stället för att försöka identifiera två fysiska klippdiskar.

Stäng av roboten och använd handskar före rengöring. Ta bort synligt gräs, snören och kvistar. Fortsätt inte vid vibration, skadad disk eller ett motor- eller sensorsfel som återkommer.

När kod 1300 visar svag visuell positionering

Rengör de tre kamerornas yttre sensorfönster och kontrollera om ljuset är tillräckligt. Flytta roboten till en välbelyst plats som redan finns i kartan och har tydliga fasta detaljer i omgivningen.

Radera inte kartan som första åtgärd. Firmwarehistoriken innehåller flera förbättringar för positionering, navigationsstabilitet, kartgränser och falska hinder, så spara versionen innan support kontaktas.

När automatisk kartläggning missar gränsen

Visionssystemet behöver en synlig skillnad mellan gräsmatta och omgivning. Kartlägg i lämpligt dagsljus och kontrollera högt gräs, skuggor, löv, vattenblänk och kanter som kamerorna har svårt att skilja från arbetsytan.

Skapa förbjudna zoner och fysisk säkerhetsmarginal vid väg, vatten, trappa och fallrisk. Senare firmware har förbättrat gränsprecision och rättat tillfälliga körningar utanför gränsen, men det ersätter inte en säker fysisk utformning.

När kod 1301 visar att laddstationen har flyttats

Kontrollera om stationen har vridits, lossnat eller flyttats. Sätt tillbaka den i ursprungligt läge när flytten var oavsiktlig. När stationen ska flyttas medvetet ska Mammotion-appens procedur användas och kanalen till stationen kontrolleras.

Stationen ska stå plant, vara välbelyst och ha fri infart. Kamerorna behöver kunna känna igen stationens omgivning under både hemgång och dockning.

När roboten hittar stationen men inte laddar

Blinkande grönt stationsljus betyder att roboten är dockad, men bekräfta även att batteriprocenten stiger. Fast grönt betyder att roboten inte registreras som dockad och fast rött betyder stationsfel.

Kontrollera ström, torra och rena laddkontakter, plant underlag och fri infart. Versionsanteckningarna innehåller även fixar för smart laddning, så dokumentera firmware när den fysiska installationen är korrekt.

När kod 1420 gäller hjulhastighetsdata

Starta om roboten och kontrollera lera, gräs, snören och föremål runt hjulen. Testa därefter på plan torr gräsyta. Spara kod och en kort film om roboten drar åt ena sidan, kör ryckigt eller inte kan lämna platsen.

När kod 2713, 2726 eller 2727 gäller batteriet

Kod 2713 gäller för låg batterispänning under laddning. Kod 2726 gäller överladdning och kräver att laddningen stoppas. Kod 2727 betyder att batteriet är djupurladdat och behöver laddas i originalstationen.

Öppna aldrig batteriet. Avbryt användningen vid svullnad, lukt, spricka eller onormal värme och kontakta Mammotion.

Underlag till Mammotion-support

Skicka modell, serienummer, kod, full feltext, app- och firmwareversion, kartbild, tid på dygnet, bilder från problemplatsen samt bilder på kameror och laddstation. Vid ett återkommande navigationsfel är en kort film från samma körning särskilt värdefull.