Mammotion LUBA 2 AWD X

Felkoder för LUBA 2 AWD X

Den officiella V6.0-manualen gäller LUBA 2 AWD 3000X, 5000X och 10000X samt 3000HX, 5000HX och 10000HX. Modellerna kombinerar fyrhjulsdrift, RTK-positionering och en visionsmodul, och manualen innehåller 13 vanliga numrerade felkoder samt lampstatus för robot, laddstation och RTK-station.

Spara kod, full apptext, firmwareversion, kartbild och platsen där felet uppstod. Den här sidan gäller X-generationen. Använd inte sidan som enda källa för äldre LUBA 2 AWD eller senare LUBA 3.

V6.0 tog bort positioneringsindikatorns kodnummer. Tolka därför robotens, RTK-stationens och appens aktuella status tillsammans. Ett stabilt stationsljus bevisar inte ensamt att robotens egen position är tillräcklig.

Felkoder och lampstatus

De numrerade koderna gäller klippmotorer, batteri, positionering, flyttad laddstation och hjulhastighetsdata. Lampstatusarna visar drift, laddning, uppdatering och fel i robot, station eller RTK-referens.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
316	Vänster klippdiskmotor är överhettad	Temperaturen i motorn för den vänstra klippdisken är för hög. Felsök vidare	Stoppa klippningen och låt motorn svalna i flera minuter. Stäng av roboten och ta ur säkerhetsnyckeln före kontroll under klippdäcket. Ta bort packat gräs, snören eller annat som belastar klippdisken. Kontakta support om koden återkommer på en ren och fritt roterande klippdisk.
318	Sensorfel för vänster klippdiskmotor	Sensorn som övervakar den vänstra klippdiskmotorn har rapporterat fel. Felsök vidare	Starta om LUBA enligt manualens instruktion. Kontrollera endast synliga kablar och skador utan att öppna den tätade motor- eller sensormodulen. Upprepa inte många omstarter om felet återkommer. Kontakta Mammotion eller återförsäljaren om koden kvarstår.
323	Höger klippdiskmotor är överbelastad	Den högra klippdisken kräver mer kraft än motorn tillåter, ofta på grund av blockering eller för tung klippning. Felsök vidare	Stäng av roboten helt och ta ur säkerhetsnyckeln. Använd handskar och kontrollera om klippdisken blockeras av gräs, snören eller kvistar. Kontrollera att klippdisken kan röra sig fritt när roboten är avstängd. Höj klipphöjden och minska belastningen om gräset är långt eller tätt.
325	Höger klippdiskmotor startar inte	Motorn för den högra klippdisken kunde inte starta. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera om klippdisken sitter fast. Rensa synliga hinder med handskar och säkerhetsnyckeln urtagen. Starta om LUBA en gång efter kontrollen. Kontakta support om motorn fortfarande inte startar eller om koden återkommer.
326	Höger klippdiskmotor är överhettad	Temperaturen i motorn för den högra klippdisken är för hög. Felsök vidare	Stoppa klippningen och låt motorn svalna. Stäng av roboten och kontrollera klippdäcket efter packat gräs eller blockering. Starta om först när motorn har svalnat och klippdisken är fri. Kontakta support om överhettningen återkommer vid normal belastning.
328	Sensorfel för höger klippdiskmotor	Sensorn som övervakar den högra klippdiskmotorn har rapporterat fel. Felsök vidare	Starta om LUBA enligt manualen. Kontrollera endast synlig skada och öppna inte motor- eller sensormodulen. Spara koden och firmwareversionen i appen. Kontakta Mammotion eller återförsäljaren om felet kvarstår efter omstart.
1005	Låg batterinivå	Batterinivån är för låg för att fortsätta arbetet. Manualen anger att LUBA fortsätter när batteriet har laddats till 80 procent. Felsök vidare	Låt roboten återgå till laddstationen eller placera den korrekt i stationen. Kontrollera att laddning verkligen startar och att batteriprocenten stiger. Låt batteriet nå minst 80 procent innan uppgiften återupptas. Felsök dockning och laddkontakter om batterinivån inte ökar.
1300	Positioneringsstatusen är dålig	LUBA har inte tillräckligt stabil position för den aktuella funktionen. Felsök vidare	Vänta på att LUBA positionerar om sig. Flytta roboten till en öppnare plats om statusen inte förbättras. Kontrollera robotens, referensstationens och samvisade satelliters status i appen. Kontrollera att RTK-referensstationen har ström, fri himmelssikt och fungerande radioantenn.
1301	Laddstationen har flyttats	Systemet bedömer att laddstationens position inte längre stämmer med kartan eller den tidigare installationen. Felsök vidare	Kontrollera om laddstationen har rubbats, vridits eller flyttats. Återställ stationen till den ursprungliga stabila positionen om den flyttats oavsiktligt. Radera inte kartan innan stationens läge och positioneringsstatus har kontrollerats. Följ Mammotions aktuella instruktion för karta och station om flytten var avsiktlig.
1420	Timeout vid hämtning av hjulhastighetsdata	Styrsystemet fick inte hjulhastighetsdata inom förväntad tid. Felsök vidare	Stoppa roboten på en säker och plan yta. Kontrollera att hjulen inte blockeras av lera, gräs, snören eller sten. Starta om LUBA och gör ett kort test på plan torr gräsyta. Kontakta support om koden återkommer eller ett hjul driver onormalt.
2713	Laddningen stoppades på grund av låg batterispänning	Batterispänningen var för låg för att laddningen skulle kunna fortsätta normalt. Felsök vidare	Kontrollera att roboten står rätt i originalstationen och att stationen har ström. Låt roboten stå i laddstationen en stund och starta sedan om den enligt manualen. Kontrollera rena och torra laddkontakter. Kontakta support om koden återkommer efter flera korrekta laddförsök.
2726	Batteriet är överladdat	Batterisystemet har registrerat en för hög laddningsnivå eller spänning. Felsök vidare	Avbryt laddningen omedelbart enligt manualen. Ta roboten ur drift vid onormal värme, lukt, svullnad eller synlig skada. Använd inte annan laddare eller strömförsörjning än den avsedda originalutrustningen. Kontakta support innan fortsatt användning om felet återkommer.
2727	Batteriet är för djupt urladdat	Batteriets laddningsnivå eller spänning har sjunkit under normal driftgräns. Felsök vidare	Placera LUBA korrekt i laddstationen och låt den ladda. Kontrollera stationens ström och att laddkontakterna är rena och torra. Använd endast avsedd originalstation och strömförsörjning. Kontakta support om batteriet inte börjar ladda eller om koden återkommer.
LED: fast röd	Sidoljus fast rött	Roboten fungerar normalt. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs om appen inte visar något annat fel. Kontrollera appen om roboten står stilla oväntat.
LED: pulserande röd	Sidoljus pulserar rött	En OTA-uppdatering pågår eller roboten laddas. Felsök vidare	Kontrollera i appen om roboten uppdateras eller laddas. Bryt inte en pågående uppdatering. Bekräfta att batteriprocenten stiger vid laddning.
LED: långsamt blinkande röd	Sidoljus blinkar långsamt rött	STOP är aktiverad, batteriet är lågt, roboten har fastnat eller har lyfts, lutat eller vält. Felsök vidare	Läs appens exakta meddelande innan roboten flyttas. Kontrollera STOP-knapp och batterinivå. Kontrollera platsen efter hinder, grop eller för brant lutning. Placera roboten säkert på plan mark före återstart.
LED: snabbt blinkande röd	Sidoljus blinkar snabbt rött	Roboten har ett systemfel eller en systemuppdatering har misslyckats. Felsök vidare	Spara appens feltext och firmwareversion. Kontrollera om en uppdatering fortfarande pågår. Följ Mammotions omstarts- eller uppdateringsinstruktion. Kontakta support om statusen återkommer.
Station: blinkande grön	Laddstationens lampa blinkar grönt	Roboten är dockad i laddstationen. Felsök vidare	Kontrollera i appen att laddningen verkligen är aktiv. Bekräfta att batteriprocenten stiger.
Station: fast grön	Laddstationens lampa lyser fast grönt	Roboten står inte i laddstationen. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs när roboten arbetar normalt. Kontrollera dockningen om lampan är fast grön trots att roboten står i stationen.
Station: fast röd	Laddstationens lampa lyser fast rött	Laddstationen rapporterar ett fel. Felsök vidare	Kontrollera nätadapter, kabel och kontakter efter synlig skada. Koppla bort strömmen före rengöring. Rengör laddkontakter och den infraröda sändaren enligt manualen. Kontakta support om lampan fortsätter lysa rött.
RTK: blinkande blå	RTK-stationen blinkar blått	RTK-referensstationen uppdateras. Felsök vidare	Bryt inte strömmen under uppdateringen. Vänta tills lampan övergår till normal status. Kontrollera firmwarestatus i appen om blinkningen inte upphör.
RTK: blinkande grön	RTK-stationen blinkar grönt	RTK-referensstationen startar och initialiseras. Felsök vidare	Vänta tills initialiseringen är klar. Kontrollera ström och fri sikt mot himlen om statusen inte ändras. Kontrollera anslutningen i appen.
RTK: fast grön	RTK-stationen lyser fast grönt	Positioneringsläget Antenna over Datalink fungerar normalt. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs om robotens position också är stabil. Kontrollera robotens egen positionsstatus när ett fel ändå visas.
RTK: fast blå	RTK-stationen lyser fast blått	Positioneringsläget Antenna over Internet fungerar normalt. Felsök vidare	Ingen åtgärd behövs om robotens position också är stabil. Kontrollera internetanslutning och robotens status om positioneringen ändå avbryts.
RTK: fast röd	RTK-stationen lyser fast rött	RTK-referensstationen rapporterar ett fel. Felsök vidare	Kontrollera ström, kabel och antenn efter synlig skada. Starta om enligt Mammotions instruktion. Spara stationens och robotens firmwareversion. Kontakta support om lampan förblir röd.

Källor till tabellen: Mammotion LUBA 2 AWD X – officiell svensk användarmanual V6.0

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

När kod 316–328 gäller klippdiskarna

Koderna skiljer mellan överhettning, överbelastning, startfel och sensorsfel för vänster eller höger klippdisk. Stäng av roboten, ta ur säkerhetsnyckeln och använd handskar innan synliga hinder tas bort.

Höj klipphöjden när långt eller tätt gräs belastar motorn. Ett sensorsfel eller startfel som återkommer efter rengöring och en kontrollerad omstart ska lämnas till support.

När kod 1300 visar dålig positionering

Kontrollera robotens position, RTK-stationens status och om visionen kan stödja positioneringen på platsen. Testa på en öppen tidigare kartlagd yta. Träd, väggar, tak, tät vegetation och smala passager kan påverka signal och visuell lokalisering på olika sätt.

Radera inte kartan innan felet har jämförts på en öppen plats. Versionsanteckningarna visar att firmware har ändrat både iNavi NetRTK, växling mellan internet- och datalänksläge samt positionsdrift.

När RTK-stationens lampa ändrar färg

Fast grönt betyder att Antenna over Datalink fungerar, medan fast blått betyder att Antenna over Internet fungerar. Blinkande grönt är initialisering och blinkande blått är uppdatering. Fast rött betyder stationsfel.

Kontrollera även robotens positionsstatus. En fungerande korrigeringslänk löser inte svag satellitmottagning eller ett lokalt visionsproblem vid roboten.

När kod 1301 visar att laddstationen har flyttats

Kontrollera om stationen har vridits, lossnat eller flyttats. Återställ den till ursprunglig position om flytten var oavsiktlig. När stationen ska flyttas medvetet ska Mammotions procedur användas så att kartan och stationsläget uppdateras tillsammans.

Versionsanteckningarna för X-generationen innehåller också dockningsfixar. Spara därför firmwareversionen när stationen står rätt men roboten ändå inte kan docka.

När kod 1420 gäller hjulhastighetsdata

Kontrollera lera, gräs, snören och sten runt samtliga hjul och testa på plan torr gräsyta. Koden betyder att hjulhastighetsdata inte kom fram inom tillåten tid.

Mammotions versionsanteckningar visar att vissa firmwareversioner har kunnat ge falska 1420-rapporter. Uppdatera enligt den officiella instruktionen och dokumentera firmware innan hjuldelar misstänks.

När kod 2713, 2726 eller 2727 gäller batteriet

Kod 2713 gäller för låg batterispänning under laddning. Kod 2726 gäller överladdning och kräver att laddningen stoppas omedelbart. Kod 2727 betyder djupurladdning och att roboten behöver laddas i originalstationen.

Öppna aldrig batteriet. Avbryt användningen vid svullnad, lukt, spricka eller onormal värme och kontakta Mammotion.

När visionsmodulen eller hinderdetekteringen beter sig fel

Rengör kamerans yttre sensorfönster enligt manualen och kontrollera ljus, regn, högt gräs och smala föremål. Hinderigenkänningen ersätter inte förbjudna zoner vid väg, vatten, trappa eller fallrisk.

Versionsanteckningarna visar löpande ändringar för stolpdetektion, falsk vattenigenkänning och upprepade kollisioner. Spara därför firmwareversion och en kort film av felet.

Underlag till Mammotion-support

Skicka exakt X- eller HX-modell, serienummer, kod, full feltext, app- och firmwareversion, valt RTK-läge, kartbild samt bilder på robotens plats, laddstation och RTK-station.