Guide till fem olika sätt att skapa gräns och position

ECOVACS GOAT robotgräsklippare

Välj GOAT efter det fullständiga modellnamnet och navigationssystemet. A3000 LiDAR PRO, A1600 LiDAR PRO och O1200 LiDAR PRO kartlägger lokalt med Dual-LiDAR och kamera utan separat RTK-station. A3000 LiDAR, A1600 RTK och O-seriens RTK-modeller behöver i stället en lokal referensstation. O500 Panorama, GX-600 och G1-familjen löser gränsen på tre andra sätt.

Skriv upp hela suffixet, serienummer, region, app- och firmwareversion, laddstation och eventuell RTK-station eller navigationsfyr. A3000 LiDAR och A3000 LiDAR PRO är olika generationer, trots nästan samma namn.

Börja inte med A- eller O-serien. Börja med om roboten använder LiDAR PRO, RTK, Panorama, SmartEdge/VSLAM eller navigationsfyrar. Det valet avgör installation, karta, tillbehör och felsökning.

LiDAR PRO arbetar utan en lokal RTK-referensstation

A3000 LiDAR PRO, A1600 LiDAR PRO och O1200 LiDAR PRO använder HoloScope 360 med roterande 360-graders LiDAR, frontmonterad 3D-ToF och AI-kamera. Robotarna skapar en lokal karta och levereras inte med den separata RTK-referens som används av RTK-familjen.

Det gör dem intressanta där hus och träd försvårar satellitkorrigering. LiDAR behöver ändå rena sensorfönster och stabila föremål att känna igen. En mycket öppen eller kraftigt förändrad miljö kan vara svårare än produktnamnet antyder.

A3000 LiDAR är inte A3000 LiDAR PRO

Den äldre A3000 LiDAR hör till ECOVACS RTK-baserade A-generation. Den svenska supportsidan använder RTK-installation och gemensamma A1600/A3000 RTK-manualer. Nya A3000 LiDAR PRO har i stället HoloScope 360 och integrerad trimmer.

Kontrollera suffixet innan du beställer station, RTK-fäste, kabel, trimmerdel eller använder en felkodsguide. Ett råd som är korrekt för A3000 LiDAR kan vara direkt irrelevant för PRO-modellen.

A-serien prioriterar yta och klippkapacitet

A3000 och A1600 LiDAR PRO använder 32-voltsplattform, dubbla klippdiskar, cirka 33 centimeters klippbredd och elektrisk klipphöjd. A3000 är den större areaklassen, medan A1600 kan vara mer proportionerlig på en normal stor villatomt.

ECOVACS anger lutning upp till 50 procent under sina förutsättningar. Mät även sidolutning, mjuk mark och vändpunkter. Hög klippkapacitet hjälper inte om chassit gör spår eller den svåraste passagen är för trång.

O1200 LiDAR PRO ger samma grundprincip i ett smalare chassi

O1200 LiDAR PRO är avsedd för omkring 1 200 m² och använder Dual-LiDAR, AI-kamera och integrerad TruEdge-trimmer. Den har 22 centimeters klippbredd, klipphöjd 30–80 millimeter och anges för lutningar upp till 45 procent.

ECOVACS anger passage ned mot 0,8 meter i laboratorietest. Mät också trimmerns ytterläge, svängutrymme, tröskel och vegetation. En robot kan ta sig igenom en passage utan att kunna klippa den fullständigt.

RTK-modeller kräver en separat referensstation

A1600 RTK, A3000 LiDAR, O1200 RTK, O800 RTK och O600 RTK kombinerar lokal referensstation med kamera och, beroende på modell, frontmonterad 3D-ToF. Referensen behöver stabilt fäste, ström och god satellitmiljö.

Testa signalen vid den mest skymda delen av tomten innan stolpe, väggfäste och kablar permanentas. Flytta inte RTK-stationen som första åtgärd vid ett lokalt problem; spara karta, lampstatus och fästets position först.

O600, O800 och O1200 RTK delar princip – inte alla delar

O600 RTK är den minsta aktuella RTK-klassen och anges för omkring 600 m² och passager ned mot 0,7 meter. O800 och O1200 skalar upp yta och batteri, men samma O-beteckning betyder inte att laddare, batteri eller station är utbytbara.

Gemensamma manualer kan förenkla grundinstallationen. Beställ ändå efter hela modellnamnet och artikelnumret. Dokumentera om felet gäller RTK-referensen, laddstationen eller robotens lokala kamera/LiDAR.

O500 Panorama positionerar lokalt utan RTK eller fyrar

O500 Panorama använder 3D-ToF och dubbla visuella sensorer för en lokal, LiDAR-förstärkt visuell karta. Den ska inte felsökas med RTK-station eller G1-fyrar.

Modellen är avsedd för omkring 500 m² och smalare trädgårdar. Regn, mörker, smutsiga sensorer och en miljö med få tydliga referenser kan påverka lokaliseringen. Svensk support finns kvar, men lager och fortsatt nyförsäljning ska kontrolleras.

GX-600 känner igen gräskanten visuellt

GX-600 använder InstantGo, SmartEdge och VSLAM/VIO. Den kan startas med knapparna på roboten utan kabel, navigationsfyrar eller en först ritad virtuell gräns och försöker i stället känna igen gräsets färg och struktur.

Det fungerar bäst när gräsmattan har en tydlig visuell kant. En övergång mot rabatt, mossa, konstgräs, grus eller låg vegetation kan bli tvetydig. SmartEdge är inte en fysisk säkerhetsbarriär vid väg, vatten, dike eller fallkant.

G1-familjen behöver fysiska navigationsfyrar

G1, G1-800 och G1-2000 använder TrueMapping med UWB-baserade navigationsfyrar, tröghetsnavigering, GPS-stöd och kameror. Fyrarna ersätter kabeln men måste placeras, skyddas och dokumenteras enligt G1-installationen.

Spara antal fyrar, batteristatus, placering och orientering. En flyttad fyr kan påverka karta och gräns. G1-fyrar är inte tillbehör för LiDAR PRO, RTK, Panorama eller GX-600.

Tomtens svåraste plats ska styra systemvalet

LiDAR PRO passar när lokal 3D-kartläggning har tydliga referenser. RTK passar när referensstationen får stabil himmelsikt. Panorama behöver användbar kamera- och ToF-miljö. GX behöver en tydlig gräskant och G1 behöver en fungerande fyrgeometri.

Testa bakom huset, under täta träd, i den smalaste passagen och nära den farligaste kanten. Välj inte den teknik som låter mest avancerad; välj den som kan verifieras där tomten är svårast.

Automatisk karta behöver en manuell säkerhetsgranskning

Granska varje skapad gräns i appen och flytta den inåt vid pool, väg, trappa, stödmur och dike. LiDAR, RTK, kamera och fyrar kan ge noggrann positionering men ersätter inte en fysisk barriär.

Spara kartbild före stationsflytt, RTK-flytt, fyrflytt, större redigering eller fabriksåterställning. Ändra inte station, referensutrustning och karta i samma felsökningssteg.

Integrerad TruEdge-trimmer har egna risker och slitdelar

LiDAR PRO-modellerna har en integrerad trimmer med trimmerlina och borste. Den når närmare kanten än en vanlig centralt placerad klippdisk men skapar ett större arbetsområde vid sidan av chassit och en annan ljudnivå.

Kontrollera trimmermodul, linmatning och exakta reservdelar. Håll större marginal mot människor, djur, grus och lösa föremål. Äldre GOAT-marknadsföring kan använda namnet TruEdge för nära kantklippning utan samma integrerade trimmer.

Appkonto, Bluetooth, Wi-Fi och position är separata system

Bluetooth används vid parkoppling och fjärrkartläggning, medan Wi-Fi behövs för många app- och uppdateringsfunktioner. En robot som redan är bunden till ett annat konto måste tas bort av den tidigare ägaren eller delas korrekt.

Vid begagnatköp ska kontot överföras innan säljaren försvinner. Spara app- och firmwareversion och skilj anslutningsfel från RTK-, LiDAR-, kamera- eller fyrproblem. Grundläggande panelstyrning är inte samma sak som full kart- och fjärrfunktion utan nätverk.

Välj felkodsguide efter exakt modell och problemtyp

För de äldre officiella E-koderna på O800 RTK och O1200 RTK används felkoder för ECOVACS GOAT O800 och O1200 RTK.

För symptom och statusar på O600 RTK och O800 RTK används status- och felguiden för GOAT O600 och O800 RTK. Den skiljer RTK-station, dockning, kollisionsplatta, regnsensor, firmware och displaykod.

För äldre A3000 LiDAR utan suffixet PRO används LiDAR- och kartguiden för GOAT A3000 LiDAR. Den omfattar uttryckligen inte A3000 LiDAR PRO.

LiDAR PRO, A1600 RTK, O500 Panorama, GX-600 och G1-familjen saknar vid kontrollen en verifierad intern modelltabell. Använd full E-kod, apptext och den exakta ECOVACS-supportsidan i stället för en närliggande guide.

Garanti och svensk support är verifierade – verkstadsflödet måste kontrolleras

ECOVACS svenska villkor anger tre år på GOAT-enheten och två år på batteriet, med undantag för slitdelar som knivar. Högtryckstvättsskada omfattas inte. Den äldre G1-formuleringen anger ett år på tillbehör.

Svensk support nås via service-se@ecovacs.com, telefon och kontaktformulär. Kontrollera ändå vem som tar emot en tung robot, hur transporten ordnas och vilka delar som finns lokalt innan köp.

Ett användbart supportärende börjar före återställning

Skicka full modell med suffix, serienummer, E-kod eller full apptext, app- och firmwareversion, kartbild och uppgift om LiDAR PRO, RTK, Panorama, SmartEdge eller fyrar. Lägg till bilder av station, referensutrustning, sensorer och stoppplats.

Beskriv om felet sker på öppen yta, under träd, i passage, vid kant eller under dockning. Fabriksåterställ inte innan kartan och felinformationen har sparats.

Vanliga frågor

Behöver Ecovacs Goat begränsningskabel?

Ecovacs Goat är tänkt som en kabelfri robotgräsklippare, men installationen kräver fortfarande kartläggning, rätt placering av station och kontroll av gränser enligt manualen.

Vad ska jag kontrollera om Ecovacs Goat kör fel?

Börja med laddstationens placering, kartan, sensorernas renhet, hinder på gräsmattan och om gränserna har tillräcklig säkerhetsmarginal.

Kan regn och smuts påverka Ecovacs Goat?

Ja, smuts, regn, gräsklipp och löv kan påverka sensorernas sikt och hur roboten tolkar omgivningen. Rengör varsamt enligt manualen.