ECOVACS GOAT

Felkoder för ECOVACS GOAT

Identifiera exakt GOAT-modell innan felkoden tolkas. ECOVACS support skiljer mellan flera produktfamiljer med bland annat beacon-, panorama-, RTK- och LiDAR-baserad navigation. En referensstationskontroll är därför rätt på vissa modeller men helt irrelevant på andra.

Spara hela appmeddelandet, modellnamn, programvaruversion, kartbild och platsen där roboten stannade. Välj sedan modellens egen supportsida och manual.

För O600 RTK och O800 RTK finns en separat sida med modellbundna RTK-, laddnings- och displaystatusar. För A3000 LiDAR finns separat LiDAR-, kart- och laddningsfelsökning.

Radera inte kartan som första åtgärd. Kontrollera först navigationstyp, sensorstatus, station och om felet är bundet till en viss plats.

Identifiera GOAT-familjen

ECOVACS officiella support listar separata modeller och generationer. Kontrollera om den aktuella roboten använder:

navigationsbeacons eller annan lokal referens
panorama- och kamerasystem
RTK med referensutrustning
LiDAR i kombination med kamera
en modellbunden blandning av positioneringssensorer

Välj bara felkodstolkning och installationstest som matchar den tekniken.

Koder och första säkra kontroller

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
E504	RTK Reference Station location or RTK signal issue	Problem med RTK-referensstationens placering eller RTK-signal. Felsök vidare	Kontrollera om RTK-referensstationen har flyttats. Sätt tillbaka referensstationen på ursprunglig plats om den flyttats. Kontrollera om referensstationens lampa lyser stadigt. Om lampan blinkar: hitta bättre signalplats och mappa om enligt manualen. Placera GOAT tillbaka i laddstationen och starta om enligt manualen.
E505	RTK Reference Station location or RTK signal issue	Problem med RTK-referensstationens placering eller RTK-signal. Felsök vidare	Kontrollera om RTK-referensstationen har flyttats. Sätt tillbaka referensstationen på ursprunglig plats om den flyttats. Kontrollera om referensstationens lampa lyser stadigt. Om lampan blinkar: hitta bättre signalplats och mappa om enligt manualen. Placera GOAT tillbaka i laddstationen och starta om enligt manualen.
E650	RTK Reference Station location or RTK signal issue	Problem med RTK-referensstationens placering eller RTK-signal. Felsök vidare	Kontrollera om RTK-referensstationen har flyttats. Sätt tillbaka referensstationen på ursprunglig plats om den flyttats. Kontrollera om referensstationens lampa lyser stadigt. Om lampan blinkar: hitta bättre signalplats och mappa om enligt manualen. Placera GOAT tillbaka i laddstationen och starta om enligt manualen.
E621	GOAT is lifted or trapped for a long time	Robotgräsklipparen är lyft eller har suttit fast under längre tid. Felsök vidare	Stäng av GOAT enligt manualen för att undvika skada. Placera roboten på en plan gräsyta. Kontrollera om hinder eller förhållanden gör att roboten fastnar. Ta bort hinder eller skapa no-entry-zon om problemet återkommer.
E622	GOAT is lifted or trapped for a long time	Robotgräsklipparen är lyft eller har suttit fast under längre tid. Felsök vidare	Stäng av GOAT enligt manualen för att undvika skada. Placera roboten på en plan gräsyta. Kontrollera om hinder eller förhållanden gör att roboten fastnar. Ta bort hinder eller skapa no-entry-zon om problemet återkommer.
E623	GOAT is lifted or trapped for a long time	Robotgräsklipparen är lyft eller har suttit fast under längre tid. Felsök vidare	Stäng av GOAT enligt manualen för att undvika skada. Placera roboten på en plan gräsyta. Kontrollera om hinder eller förhållanden gör att roboten fastnar. Ta bort hinder eller skapa no-entry-zon om problemet återkommer.
E627	GOAT is lifted or trapped for a long time	Robotgräsklipparen är lyft eller har suttit fast under längre tid. Felsök vidare	Stäng av GOAT enligt manualen för att undvika skada. Placera roboten på en plan gräsyta. Kontrollera om hinder eller förhållanden gör att roboten fastnar. Ta bort hinder eller skapa no-entry-zon om problemet återkommer.
E674	Battery temperature is abnormal	Batteritemperaturen är utanför lämpligt intervall. Felsök vidare	Placera GOAT i en miljö med lämplig temperatur. Vänta tills batteritemperaturen återgår till normal nivå. Undvik att köra eller ladda i extrem värme eller kyla. Kontakta kundservice om problemet kvarstår.

Källor till tabellen: ECOVACS GOAT-support

Tabellen ska läsas med produktens supportsida

Flera GOAT-modeller kan visa närliggande felområden men ha olika meny, sensor och installationsdel. Jämför hela texten med rätt manual innan karta, referens eller reservdel ändras.

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

När en beacon- eller referensmodell tappar position

Kontrollera ström, fäste, placering och om utrustningen har flyttats. Kontrollera även robotens väg mellan referenspunkterna och om nya hinder skymmer miljön.

Flytta inte referenspunkter utan att följa modellens kartprocedur.

När RTK rapporteras

Spara robotens och referensens status. Testa på öppen kartlagd yta och kontrollera om felet bara finns nära träd, väggar, tak eller smala passager.

Rita inte om kartan innan RTK-statusen är stabil. Se felsökning av RTK-signal.

När LiDAR rapporteras

Stäng av roboten och rengör sensorfönstret enligt manualen. Kontrollera jordstänk, droppar, gräs, vegetation och fysisk skada.

Rör inte sensorens mekanik. Fukt innanför fönstret eller återkommande mekaniskt LiDAR-fel kräver service.

När kamera eller panorama berörs

Kontrollera rena sensorfönster, ljusförhållanden, högt gräs, löv och nya föremål. Testa samma plats efter en enda synlig ändring.

Hinderigenkänning och panorama ersätter inte en förbjuden zon vid väg, vatten, trappa eller pool.

När kartan inte stämmer

Ta skärmbilder av zoner, transportvägar och förbjudna områden. Kontrollera om station, referenser eller större objekt har flyttats.

Ommappning är rimlig först när navigationen är stabil och kartans fel kan återskapas.

När roboten är utanför arbetsområdet

Kontrollera om roboten körde ut, gled på vått gräs eller tappade position. Fotografera hjulspår och spara appens navigationsstatus.

Öka den fysiska säkerhetsmarginalen och provkör gränsen från flera riktningar.

När roboten är fast eller lyft

Undersök platsen efter grop, rot, kant, studsmatta, lös jord och föremål. Se vilket hjul eller vilken del av chassit som är lyft.

Återkommer samma plats ska mark, hinder eller zon ändras. Ett lyftfel på plan öppen mark efter rengöring behöver servicebedömning.

När hjul eller drivning rapporteras

Stäng av roboten och ta bort lera, gräs och snören. Kontrollera om den stod pressad mot ett hinder eller arbetade i för brant eller mjuk terräng.

Testa på plan torr gräsyta. Ett hjul som inte driver eller låter onormalt ska inte öppnas av användaren.

När klippsystemet rapporteras

Stäng av roboten helt och använd handskar. Kontrollera packat gräs, snören, pinnar, knivar och fri rörelse enligt manualen.

Fortsätt inte vid vibration, skadad disk eller motorfel som återkommer direkt.

När laddning eller station berörs

Skilj mellan hemgång, dockning och laddkontakt. Kontrollera stationens ström, plant underlag, fri infart och rena kontaktytor.

Bekräfta aktiv laddning och stigande batteriprocent innan batteriet misstänks.

När batteritemperatur rapporteras

Flytta roboten från stark sol eller kyla till den temperaturmiljö manualen anger och låt den stabiliseras. Använd inte extern värmekälla eller aktiv kylning.

Återkommande temperaturkod i normal miljö eller onormal värme kräver service.

När Wi-Fi eller appen saknar kontakt

Skilj mellan robotens lokala funktion, Wi-Fi, konto och eventuell separat navigationslänk. En offline-app betyder inte automatiskt att positioneringssystemet är trasigt.

Spara vilken funktion som saknas och om roboten fortfarande kan arbeta lokalt.

När felet kom efter uppdatering

Spara app- och firmwareversion och kontrollera ECOVACS produktspecifika supportsida. Uppdatera med stabil laddning och anslutning.

Radera inte roboten från kontot eller kartan innan supporten har fått underlaget.

Gör ett GOAT-test i rätt ordning

Spara modell, kod, karta och sensorstatus.
Testa på öppen kartlagd yta.
Testa problemplatsen.
Kontrollera den navigationstyp modellen använder.
Ändra en sak och upprepa samma körning.

Skicka rätt uppgifter till ECOVACS

Skicka modellnamn, serienummer, kod, full feltext, app- och firmwareversion, kartbild, bilder på platsen samt om modellen använder beacon, panorama, RTK eller LiDAR.

När support behövs

Ta hjälp när position inte fungerar på öppen yta, när referens eller sensor felkodas efter rätt kontroll, när drivning eller klippmotor inte arbetar eller när batteri och elektronik berörs.