ECOVACS GOAT A3000 LiDAR

Felsökning för GOAT A3000 LiDAR

A3000 LiDAR använder en roterande 360-graders LiDAR tillsammans med främre 3D-ToF LiDAR och AI-kamera. Produktens officiella navigationsbeskrivning skiljer sig därför från O-seriens RTK-system. Kontrollera LiDAR, karta, kamera och laddning utan att följa råd för en separat RTK-referensstation.

Spara appmeddelandet, kartbilden, robotens verkliga plats och bilder av LiDAR-fönstret innan roboten startas om eller kartan byggs om. Notera även om roboten nyligen har burits eller dragits.

Skilj A3000 LiDAR från A3000 LiDAR PRO. Modellerna har olika generationer och manualer. Den här sidan gäller modellen GOAT A3000 LiDAR utan PRO i namnet.

Verifierade symptom och första kontroller

Tabellen bygger på ECOVACS officiella produktbeskrivning och modellbundna supportartiklar. Den är en symptomtabell, inte en fullständig lista över interna servicekoder.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
—	LiDAR sensor is dirty or occluded	Smuts på LiDAR-sensorn kan störa navigationen och vid kraftig nedsmutsning stoppa roboten med en rengöringspåminnelse i appen. Felsök vidare	Stoppa roboten på en säker plats. Torka LiDAR-fönstret varsamt med en mjuk ren duk. Använd inte slipande medel och tryck inte på den roterande sensorn. Testa på en öppen del av den befintliga kartan efter rengöringen.
—	LiDAR sensor makes noise or vibrates	Den roterande LiDAR-motorn ger normalt ett visst ljud och en viss vibration under drift. Ett verkligt sensorfel ska ge en separat avvikelsepåminnelse. Felsök vidare	Lyssna efter om ljudet är jämnt eller plötsligt har förändrats. Kontrollera att inget gräs eller föremål ligger mot sensorn. Stäng av roboten och kontakta support vid skrapljud, kraftig vibration eller en uttrycklig sensorvarning. Försök inte öppna LiDAR-enheten.
—	LiDAR sensor becomes hot during operation	LiDAR-enheten avger värme under normal drift. ECOVACS avråder från att röra linsen medan sensorn arbetar. Felsök vidare	Låt sensorn vara orörd under drift. Kontrollera att ventilations- och sensorområdet inte är täckt. Stäng av roboten och kontakta support vid lukt, rök, deformering eller en temperaturvarning. Kyl inte sensorn med vatten eller tryckluft.
—	Automatic mapping failed	Kartläggningen kan misslyckas om roboten flyttas eller dras, ljuset är otillräckligt, det regnar, Bluetooth bryts länge eller roboten inte avslutar genom automatisk dockning. Felsök vidare	Kontrollera att roboten inte lyfts eller dras under kartläggningen. Kartlägg i tillräckligt ljus och utan regn. Håll Bluetooth-anslutningen aktiv och följ roboten enligt appens instruktioner. Låt roboten docka automatiskt när kartläggningen avslutas.
—	Robot position in the app does not match reality	Robotens position kan ligga kvar på den gamla platsen efter att den flyttats eller dras, eller påverkas av smutsig LiDAR och dåliga förhållanden. Felsök vidare	Kontrollera om roboten har burits eller dragits sedan senaste körningen. Rengör LiDAR-sensorn varsamt. För tillbaka roboten till laddstationen och starta en ny uppgift. Radera kartan först om felet fortsätter efter att position och sensorer har kontrollerats.
—	GOAT misses areas while mowing	Tillfälliga hinder, falsk AI-igenkänning, för låg hinderinställning, högt gräs, smala passager, för branta ytor eller låga utrymmen kan lämna delar oklippta. Felsök vidare	Ta bort tillfälliga hinder och kontrollera om området klipps vid nästa körning. Kontrollera AI-igenkänning och vald hinderhöjd i appen. Klipp ned gräs som är högre än cirka 10 cm med ett annat redskap. Mät passager och kontrollera lutning och fri höjd där roboten vänder.
—	GOAT bumps into some obstacles	Den främre 3D-ToF-sensorn och AI-kameran har begränsningar för mycket låga, svarta, vita eller transparenta föremål och kan påverkas av ojämn mark, svagt ljus och regn. Felsök vidare	Skapa förbjudna zoner kring väg, vatten, trappa och andra risker. Ta bort föremål lägre än sensorernas tillförlitliga höjd. Kontrollera att AI-igenkänning är aktiverad när funktionen behövs. Förlita dig inte enbart på hinderigenkänning vid farliga gränser.
—	Charging is much slower than expected	A3000 LiDAR laddar normalt snabbt, men låg temperatur vid stationens batteri och batteriets ålder kan förlänga laddtiden betydligt. Felsök vidare	Kontrollera om omgivningen eller stationen är kallare än normalt. Låt robot och station temperaturutjämnas utan extern värmekälla. Kontrollera att laddkontakterna är rena och att laddningen inte avbryts. Kontakta support om laddningen är långsam i normal temperatur med rena kontakter.
—	GOAT cannot charge	Laddning kan stoppas av strömlös station, fel placering, smuts eller oxidation på kontakterna eller batteriets temperaturgränser. Felsök vidare	Kontrollera stationsström och att den blå lampan visar laddning. Placera roboten korrekt och kontrollera att batterisymbolen blinkar. Rengör torra laddkontakter och kontrollera synlig oxidation. Vänta tills batteritemperaturen ligger inom tillåtet område.
—	Battery temperature protection is active	Robotens batteriskydd stoppar arbete när den uppmätta temperaturen är lägre än 0 °C eller högre än 55 °C. Felsök vidare	Flytta roboten till skugga eller en frostfri plats med god ventilation. Låt temperaturen återgå naturligt. Använd inte extern värme, kylspray eller kallt vatten. Kontakta support om skyddet aktiveras i normal temperatur.
—	LiDAR cover remains installed after storage	Skyddet över LiDAR måste tas bort innan roboten tas i drift efter vinterförvaring. Felsök vidare	Stäng av roboten innan skyddet tas bort. Kontrollera LiDAR-fönstret och rengör det varsamt. Kontrollera knivar, kablar och appanslutning före första körningen. Bygg bara om kartan om den gamla installationen inte längre stämmer.

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

När LiDAR är smutsig eller appen begär rengöring

Smuts, gräs och vattenfläckar kan störa 3D-kartan. Vid kraftig nedsmutsning kan roboten stoppa och visa en rengöringspåminnelse.

Stäng av roboten och använd en mjuk ren duk. Tryck inte på den roterande enheten och använd inte slipmedel. Testa därefter på en öppen, redan kartlagd yta.

När LiDAR låter, vibrerar eller känns varm

Den roterande LiDAR-motorn ger normalt ljud och vibration, och sensorn avger värme under drift. Bedöm om ljudet är jämnt och oförändrat eller om det har blivit skrapande och kraftigt.

Rör inte LiDAR-linsen under arbete. Stäng av roboten och kontakta support vid tydlig sensorvarning, kraftig vibration, lukt, rök eller fysisk skada.

När automatisk kartläggning misslyckas

Robotens position får inte förändras genom att den dras eller lyfts under kartläggningen. ECOVACS anger även att kartläggningen bör ske med tillräckligt ljus, utan regn och med stabil Bluetooth-anslutning.

Låt roboten avsluta genom att docka automatiskt. Om den fjärrstyrs eller skjuts in i stationen kan kartan inte slutas korrekt.

När appens robotposition är fel

Appen kan visa den gamla positionen efter att roboten har burits eller dragits. För tillbaka roboten till laddstationen, rengör LiDAR och starta en ny uppgift så att den får möjlighet att lokalisera sig.

Radera inte kartan innan flytt, sensorstatus och stationsplacering har kontrollerats. Ommappning är sista steget när felet går att återskapa.

När roboten missar delar av gräsmattan

Tillfälliga hinder, falsk AI-igenkänning, högt gräs, smala passager, branta ytor och låga utrymmen kan göra att hela fält lämnas oklippta. Kontrollera platsen innan klippschemat förlängs.

Ta bort tillfälliga hinder och kontrollera AI-inställning och hinderhöjd. Gräs högre än cirka 10 cm bör klippas ned med annat redskap innan roboten fortsätter.

När roboten kör på hinder

Den främre ToF-sensorn och AI-kameran kan ha svårt med mycket låga, svarta, vita eller transparenta föremål. Svagt ljus, regn och ojämn mark kan också försämra upptäckten.

Använd alltid fysiska säkerhetsmarginaler eller förbjudna zoner vid väg, vatten, trappa och nivåskillnad. Hinderigenkänning är inte ett säkert staket.

När laddningen är långsam eller inte startar

Kontrollera stationsström, robotens placering och rena laddkontakter. Den blå stationslampan och batterisymbolen ska bekräfta aktiv laddning.

Låg temperatur kan växla laddningen till en långsammare skyddad nivå. Batteriets temperaturgränser kan även stoppa laddning helt tills temperaturen återgår till tillåtet område.

När roboten tas fram efter vinterförvaring

Ta bort LiDAR-skyddet före start och kontrollera sensorfönster, knivar, station och appanslutning. Använd handskar vid kontroll av knivarna.

Bygg inte om kartan automatiskt varje vår. Gör det först om stationen eller trädgården har förändrats eller om den sparade kartan inte längre fungerar.

Underlag till ECOVACS-support

Skicka modellnamnet A3000 LiDAR, serienummer, app- och firmwareversion, hela meddelandet, kartbild, robotens verkliga position och bilder av LiDAR, kamera, station och problemplats.