Segway Navimow X4
Felkoder för Navimow X420, X430 och X450
Den här sidan gäller den europeiska X4-familjen X420, X430 och X450. Koderna kommer från Navimows separata X4-sektion och ska inte användas för X3, H2, i2 AWD, i2 LiDAR eller i2 LiDAR Pro.
Spara fyrsiffrig kod, hela apptexten, exakt X4-modell, serienummer och tidpunkt. X4-manualens display hänvisar till appens instruktion när en kod visas; den modellbundna X4-sektionen ger kodens betydelse.
X420 ingår i den europeiska X4-manualen
Den europeiska manualen version 260202-A listar X420 i svart eller grått, X430 i svart samt X450 i svart eller grått. Den nordamerikanska manualen saknar X420 och får därför inte styra den svenska modellavgränsningen.
X4 har fyrhjulsdrift, tre kameror, RTK-positionering och två klippdiskar. Dessa egenskaper gör att råd om drivning, sensorer och delar måste hållas skilda från X3 och i-serien.
Verifierade felkoder för Navimow X4
De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. Tabellen omfattar laddning och programvara, batteriskydd och temperatur, kamera, intern kommunikation och ACU, positionering, hjul- och klippmotorer, kartläggning, passage, virtuell gräns och dockning.
| Kod | Felmeddelande | Betydelse | Första kontroller |
|---|---|---|---|
| 9111 | Roboten kan inte ladda normalt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 9110 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9109 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9108 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9105 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9104 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9103 | Roboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter. Felsök vidare |
| |
| 9101 | Roboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system. Felsök vidare |
| |
| 8101 | Kamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt. Felsök vidare |
| |
| 7106 | Robotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel. Felsök vidare |
| |
| 7103 | Roboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata. Felsök vidare |
| |
| 7102 | Roboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder. Felsök vidare |
| |
| 7101 | Roboten kan inte läsa batteridata korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6301 | Roboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning. Felsök vidare |
| |
| 6116 | Roboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage. Felsök vidare |
| |
| 6115 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6114 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6113 | Roboten kan inte docka stabilt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6112 | Roboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6111 | Roboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration. Felsök vidare |
| |
| 6110 | Robotens rörelsestyrning svarar inte. Felsök vidare |
| |
| 6109 | Roboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6108 | Roboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats. Felsök vidare |
| |
| 6106 | Roboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata. Felsök vidare |
| |
| 6107 | Roboten kan inte hitta laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6105 | Roboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen. Felsök vidare |
| |
| 6104 | Roboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6103 | Roboten kan inte bestämma sin aktuella position. Felsök vidare |
| |
| 6102 | Roboten kan inte hämta den lokala kartan. Felsök vidare |
| |
| 6101 | Roboten kan inte läsa in den sparade kartan. Felsök vidare |
| |
| 4107 | Kamerasensorn rapporterar fel och kan påverka hinderupptäckt och navigation. Felsök vidare |
| |
| 4106 | STOP-knappen hålls nedtryckt eller registreras som fast. Felsök vidare |
| |
| 4105 | Robotens autonoma styrenhet rapporterar ett maskinvarufel. Felsök vidare |
| |
| 4104 | Roboten kan inte kommunicera normalt med laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 4103 | Kommunikationen mellan robotens interna system har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 3111 | Robotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade data om orientering och rörelse. Felsök vidare |
| |
| 3110 | En av robotens hjulmotorer rapporterar fel. Felsök vidare |
| |
| 3109 | Strömskyddet för en hjulmotor har aktiverats efter överström eller för hög belastning. Felsök vidare |
| |
| 3108 | Kalibreringen av en hjulmotor har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| 3102 | Robotens överhastighetsskydd har aktiverats, exempelvis när roboten skjuts för snabbt. Felsök vidare |
| |
| 3107 | En av robotens hjulmotorer rapporterar fel. Felsök vidare |
| |
| 3101 | Hjulmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom ett eller flera hjul är blockerade. Felsök vidare |
| |
| 2108 | Den installerade batterimodellen är inte kompatibel med Navimow X4. Felsök vidare |
| |
| 2107 | Den installerade batterimodellen är inte kompatibel med Navimow X4. Felsök vidare |
| |
| 2106 | Batteriets temperatur är för låg för normal drift. Felsök vidare |
| |
| 2105 | Batteriets temperatur är för hög för normal drift. Felsök vidare |
| |
| 2104 | Batteriets laddningsskydd har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 2103 | Batteriets urladdningsskydd har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 1107 | Klippmotorns spänningsskydd har aktiverats på grund av avvikande spänning. Felsök vidare |
| |
| 1105 | Klippmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom en knivdisk inte kan rotera normalt. Felsök vidare |
| |
| 1104 | Överströmsskyddet för klippmotorn har aktiverats. Felsök vidare |
| |
| 1101 | Klippmotorn kunde inte initieras vid start. Felsök vidare |
|
Källor till tabellen: Segway Navimow X4 – officiell modellbunden felkodssektion
Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.
Koder 2103–2108 gäller batteriskydd, temperatur och batterimodell
2105 och 2106 gäller för hög eller låg batteritemperatur. Flytta roboten till en torr miljö inom 0–40 °C och låt batteriet nå normal temperatur utan extern värme, vatten eller tryckluft. 2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte stöds; använd bara ett äkta batteri avsett för Navimow X4.
2104 gäller laddningsskyddet. Vid 2103 ska roboten stängas av omedelbart om STOP inte löser felet. Demontera eller modifiera aldrig batteriet och fortsätt inte använda eller ladda roboten innan support har bedömt ett kvarstående urladdningsskydd.
Koder 1101, 1104, 1105 och 1107 gäller klippmotorn
1101 betyder att klippmotorn inte kunde initieras. Låt roboten stå stilla på plan mark och starta om den en gång. 1104 är klippmotorns överströmsskydd och 1107 är spänningsskyddet. Kvarstående fel ska gå vidare till support utan att motor eller elektronik öppnas.
Vid 1105 ska roboten stängas av innan knivdiskarna kontrolleras. Använd skyddshandskar, ta bara bort synliga pinnar, stenar och annat skräp och klipp ned mycket högt eller tätt gräs till högst 6 cm före omstart.
Koder 4103–4107 gäller kommunikation, ACU, STOP-knapp och kamera
4103 gäller avbruten intern kommunikation, medan 4104 gäller kommunikationen med laddstationen. Kontrollera att stationen har ström och att roboten är inom 200 meter innan knappstegen STOP, MOW och OK provas. Öppna inte stationen, nätadaptern eller robotens elektronik.
4105 är ett ACU-hårdvarufel, 4106 betyder att STOP-knappen registreras som nedtryckt och 4107 gäller kameran. Ta bort föremål som trycker på STOP-knappen och följ de säkra omstartsstegen, men öppna inte panel, kamera eller styrenhet.
Koder 3101–3111 gäller hjulmotorer, överhastighet och IMU
3101 är stoppskydd för ett blockerat hjul. Ta bort synliga främmande föremål med roboten stoppad och följ knappstegen STOP, MOW och OK. 3102 kan visas om roboten skjuts för snabbt; låt roboten fortsätta utan att skjutas.
3107–3110 gäller fel, kalibrering eller strömskydd i en hjulmotor och 3111 gäller tröghetssensorns data. Starta om roboten på plan mark, men öppna inte hjulmotor eller sensorenhet.
Koder 6101–6116 gäller karta, gräns och rörelse
Kontrollera robotens slutposition och spara en skärmbild av kartan innan något raderas. 6101–6103 gäller kartladdning eller position, medan 6104–6116 bland annat kan gälla station, gräns, vägplanering, dockning och passage.
Vid 6301 har roboten fastnat under automatisk kartläggning. Frigör den, kontrollera marken och använd manuell kartläggning om samma gränsavsnitt upprepade gånger blockerar X4.
Öppna inte kamera, batteri eller styrenhet
8101 kräver support eftersom kameran inte är kalibrerad. Batteridatafel, batteriskydd, ACU-fel, IMU-fel och återkommande programkrascher ska dokumenteras efter de säkra stegen. Avbryt användningen vid värme, svullnad, fukt, bränd lukt eller skadad kabel.
Underlag till Navimow-support
Skicka exakt modell, färgvariant om den behövs för identifiering, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video. Vid kartfel ska även kartan och robotens slutposition visas.