Segway Navimow X4

Felkoder för Navimow X420, X430 och X450

Den här sidan gäller den europeiska X4-familjen X420, X430 och X450. Koderna kommer från Navimows separata X4-sektion och ska inte användas för X3, H2, i2 AWD, i2 LiDAR eller i2 LiDAR Pro.

Spara fyrsiffrig kod, hela apptexten, exakt X4-modell, serienummer och tidpunkt. X4-manualens display hänvisar till appens instruktion när en kod visas; den modellbundna X4-sektionen ger kodens betydelse.

Tabellen återger hela den officiella X4-sektion som var publicerad vid granskningen, men är inte en permanent komplett intern diagnoslista. Sektionen är paginerad och kan ändras. Här visas de 30 koderna på den första kodsidan samt samtliga 22 efterföljande modellbundna X4-artiklar.

X420 ingår i den europeiska X4-manualen

Den europeiska manualen version 260202-A listar X420 i svart eller grått, X430 i svart samt X450 i svart eller grått. Den nordamerikanska manualen saknar X420 och får därför inte styra den svenska modellavgränsningen.

X4 har fyrhjulsdrift, tre kameror, RTK-positionering och två klippdiskar. Dessa egenskaper gör att råd om drivning, sensorer och delar måste hållas skilda från X3 och i-serien.

Verifierade felkoder för Navimow X4

De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. Tabellen omfattar laddning och programvara, batteriskydd och temperatur, kamera, intern kommunikation och ACU, positionering, hjul- och klippmotorer, kartläggning, passage, virtuell gräns och dockning.

KodFelmeddelandeBetydelseFörsta kontroller
9111Mower Charging ErrorRoboten kan inte ladda normalt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Rengör gräsklipp runt laddporten och stationens kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Kontrollera att laddstationen står stadigt och plant så att roboten får säker kontakt.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
9110Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9109Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9108Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9105Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9104Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9103Database Reading ErrorRoboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och försök igen.
  • Radera inte kartan som första åtgärd; kontakta support om felet kvarstår.
9101Failed to Get Interface DataRoboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och kontrollera om felet försvinner.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
8101Camera Sensor Not CalibratedKamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt.
Felsök vidare
  • Försök inte kalibrera sensorn själv.
  • Spara kod, serienummer och tidpunkt.
  • Kontakta Navimow-support.
7106Mower GNSS Module ErrorRobotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera koden.
  • Starta om roboten en gång.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
7103Localization Data Streaming FaultRoboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support om positionsfelet kvarstår.
7102Wheel Encoder Data ErrorRoboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Ta roboten från stationen, stäng av den enligt manualen och starta igen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
7101Battery Data ErrorRoboten kan inte läsa batteridata korrekt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta arbetet.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Avbryt användningen vid värme, svullnad eller skada och kontakta support.
6301Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen där den har fastnat och tryck på STOP.
  • Återuppta den automatiska kartläggningen på körbar mark.
  • Använd manuell kartläggning om roboten upprepade gånger fastnar längs samma gräns.
6116Failed to Pass Through the ChannelRoboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage.
Felsök vidare
  • Kontrollera hinder och passagens bredd.
  • Justera kanalens väg eller hinderinställning i appen utan att radera hela kartan.
  • Dokumentera kartan och kontakta support om passagen fortfarande misslyckas.
6115Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök fortsätta.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka skärmbilder om felet kvarstår.
6114Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök fortsätta.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka skärmbilder om felet kvarstår.
6113Mower Docking ErrorRoboten kan inte docka stabilt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Kontrollera att stationens platta ligger plant och att vägen in är fri.
  • Rengör laddport och kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Placera roboten manuellt i stationen och kontakta support om dockningen fortfarande misslyckas.
6112Mower TrappedRoboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen och tryck på STOP.
  • Jämna ut grop, kant eller hinder om felet återkommer där.
  • Skapa en förbjuden zon när området inte kan göras körbart.
6111Path Planning ErrorRoboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration.
Felsök vidare
  • Kontrollera kanalutgångar, förbjudna zoner och smala områden.
  • Justera passage eller förbjuden zon innan kartan raderas.
  • Skapa om kartan först när de lokala orsakerna är kontrollerade.
6110Motion Control Not RespondingRobotens rörelsestyrning svarar inte.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Försök återuppta uppgiften på plan fri yta.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
6109Mower Stuck Out of BoundaryRoboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en öppen plan yta innanför gränsen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera karta, slirning och gränsmarginal om felet återkommer.
6108Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats.
Felsök vidare
  • Frigör roboten manuellt och tryck på STOP.
  • Kontrollera grop, bula, föremål och mjuk mark.
  • Justera gräns eller skapa förbjuden zon om felet återkommer på samma plats.
6106Motion Planning ErrorRoboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan fri yta innanför gränsen.
  • Rengör endast de yttre sensorfönstren enligt manualen.
  • Kontrollera den lokala kartan och kontakta support om felet kvarstår.
6107Mower Cannot Find the Charging StationRoboten kan inte hitta laddstationen.
Felsök vidare
  • Ta bort hinder vid stationen och placera roboten i den.
  • Om stationen har flyttats ska stationens plats uppdateras enligt appens instruktion.
  • Kontakta support om hemgången fortfarande misslyckas.
6105Mower Out of BoundaryRoboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan öppen yta innanför gränsen eller i stationen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera kartans gräns och om roboten har slirat.
6104Charging Station Location ErrorRoboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt.
Felsök vidare
  • Placera roboten i stationen och tryck på STOP.
  • Flytta bara stationen om dess plats därefter uppdateras i appen.
  • Kontakta support om positionen fortfarande inte kan fastställas.
6103Position Acquisition ErrorRoboten kan inte bestämma sin aktuella position.
Felsök vidare
  • Ställ roboten i laddstationen och tryck på STOP.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Kontakta support om positionen inte återkommer.
6102Local Map Acquisition ErrorRoboten kan inte hämta den lokala kartan.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Kontrollera appens karta och anslutning utan att radera kartan direkt.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
6101Map Loading ErrorRoboten kan inte läsa in den sparade kartan.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Spara skärmbilder av kartan innan något raderas.
  • Skapa om kartan först om Navimows instruktioner för koden leder dit.
4107Camera Sensor ErrorKamerasensorn rapporterar fel och kan påverka hinderupptäckt och navigation.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte kameramodulen; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4106STOP Button Pressed and HeldSTOP-knappen hålls nedtryckt eller registreras som fast.
Felsök vidare
  • Kontrollera om något trycker på STOP-knappen och ta bort föremålet.
  • Tryck ned och släpp STOP-knappen en gång för att återställa den.
  • Starta om roboten och kontakta support om knappen fortfarande registreras som nedtryckt.
4105ACU Hardware ErrorRobotens autonoma styrenhet rapporterar ett maskinvarufel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte styrenheten; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4104Charging Station Communication ErrorRoboten kan inte kommunicera normalt med laddstationen.
Felsök vidare
  • Kontrollera att laddstationen har ström och att roboten är inom 200 meter från stationen.
  • Tryck på STOP och därefter MOW och OK för att försöka återuppta klippningen.
  • Starta om roboten och placera den i stationen om felet kvarstår.
  • Öppna inte stationen eller nätadaptern; kontakta support om kommunikationen fortfarande saknas.
4103Communication Interruption ErrorKommunikationen mellan robotens interna system har avbrutits.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte elektroniken; kontakta Navimow-support om kommunikationen avbryts igen.
3111IMU Data ErrorRobotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade data om orientering och rörelse.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång på plan mark.
  • Öppna inte sensorenheten; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
3110Wheel Motor ErrorEn av robotens hjulmotorer rapporterar fel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3109Wheel Motor Current ProtectionStrömskyddet för en hjulmotor har aktiverats efter överström eller för hög belastning.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3108Wheel Motor Calibration ErrorKalibreringen av en hjulmotor har misslyckats.
Felsök vidare
  • Starta om roboten en gång på plan fri mark.
  • Försök inte kalibrera eller öppna hjulmotorn själv.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
3102Mower Overspeed ProtectionRobotens överhastighetsskydd har aktiverats, exempelvis när roboten skjuts för snabbt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Återuppta klippningen utan att skjuta roboten.
  • Kontakta Navimow-support om koden visas när roboten kör själv.
3107Wheel Motor ErrorEn av robotens hjulmotorer rapporterar fel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3101Wheel Motor Stall ProtectionHjulmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom ett eller flera hjul är blockerade.
Felsök vidare
  • Stoppa roboten och ta bort synliga främmande föremål som blockerar hjulen.
  • Tryck på STOP och därefter MOW och OK för att återuppta klippningen.
  • Kontakta Navimow-support om felet återkommer på fri plan mark.
2108Incompatible Battery ModelDen installerade batterimodellen är inte kompatibel med Navimow X4.
Felsök vidare
  • Avbryt användningen och kontrollera att ett äkta Navimow X4-batteri är installerat.
  • Demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.
  • Kontakta Navimow-support om koden visas med rätt originalbatteri.
2107Incompatible Battery ModelDen installerade batterimodellen är inte kompatibel med Navimow X4.
Felsök vidare
  • Avbryt användningen och kontrollera att ett äkta Navimow X4-batteri är installerat.
  • Demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.
  • Kontakta Navimow-support om koden visas med rätt originalbatteri.
2106Battery Temperature Too LowBatteriets temperatur är för låg för normal drift.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en torr och varmare miljö inom driftintervallet 0–40 °C.
  • Låt batteriet värmas upp naturligt och tryck sedan på STOP.
  • Demontera inte batteriet; kontakta Navimow-support om felet kvarstår vid normal temperatur.
2105Battery Temperature Too HighBatteriets temperatur är för hög för normal drift.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till skugga i en torr miljö inom driftintervallet 0–40 °C.
  • Låt batteriet svalna naturligt och tryck sedan på STOP.
  • Demontera inte batteriet och kyl inte med vatten eller tryckluft; kontakta support om felet kvarstår.
2104Battery Charging ProtectionBatteriets laddningsskydd har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att försöka rensa koden.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte batteriet eller laddsystemet; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
2103Battery Discharging ProtectionBatteriets urladdningsskydd har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att stoppa all drift.
  • Stäng av roboten omedelbart om felet kvarstår.
  • Fortsätt inte använda eller ladda roboten innan Navimow-support har bedömt felet.
1107Motor Abnormal Voltage ProtectionKlippmotorns spänningsskydd har aktiverats på grund av avvikande spänning.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och stäng av roboten.
  • Vänta några sekunder och starta om roboten.
  • Öppna inte motor eller elektronik; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
1105Mowing Motor Stall ProtectionKlippmotorns stoppskydd har aktiverats eftersom en knivdisk inte kan rotera normalt.
Felsök vidare
  • Stäng av roboten och vänta tills båda knivdiskarna har stannat helt.
  • Använd skyddshandskar och ta bort synliga pinnar, stenar eller annat skräp som blockerar knivdiskarna.
  • Klipp ned mycket högt eller tätt gräs till högst 6 cm före omstart.
  • Starta roboten och kontakta support om felet kvarstår.
1104Mowing Motor Overcurrent ProtectionÖverströmsskyddet för klippmotorn har aktiverats.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP omedelbart.
  • Vänta en kort stund och starta om roboten.
  • Öppna inte klippmotorn eller elektroniken; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
1101Mowing Motor Initialization FailedKlippmotorn kunde inte initieras vid start.
Felsök vidare
  • Låt roboten stå helt stilla på plan mark.
  • Starta om roboten en gång.
  • Öppna inte klippmotorn; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.

Källor till tabellen: Segway Navimow X4 – officiell modellbunden felkodssektion

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Koder 2103–2108 gäller batteriskydd, temperatur och batterimodell

2105 och 2106 gäller för hög eller låg batteritemperatur. Flytta roboten till en torr miljö inom 0–40 °C och låt batteriet nå normal temperatur utan extern värme, vatten eller tryckluft. 2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte stöds; använd bara ett äkta batteri avsett för Navimow X4.

2104 gäller laddningsskyddet. Vid 2103 ska roboten stängas av omedelbart om STOP inte löser felet. Demontera eller modifiera aldrig batteriet och fortsätt inte använda eller ladda roboten innan support har bedömt ett kvarstående urladdningsskydd.

Koder 1101, 1104, 1105 och 1107 gäller klippmotorn

1101 betyder att klippmotorn inte kunde initieras. Låt roboten stå stilla på plan mark och starta om den en gång. 1104 är klippmotorns överströmsskydd och 1107 är spänningsskyddet. Kvarstående fel ska gå vidare till support utan att motor eller elektronik öppnas.

Vid 1105 ska roboten stängas av innan knivdiskarna kontrolleras. Använd skyddshandskar, ta bara bort synliga pinnar, stenar och annat skräp och klipp ned mycket högt eller tätt gräs till högst 6 cm före omstart.

Koder 4103–4107 gäller kommunikation, ACU, STOP-knapp och kamera

4103 gäller avbruten intern kommunikation, medan 4104 gäller kommunikationen med laddstationen. Kontrollera att stationen har ström och att roboten är inom 200 meter innan knappstegen STOP, MOW och OK provas. Öppna inte stationen, nätadaptern eller robotens elektronik.

4105 är ett ACU-hårdvarufel, 4106 betyder att STOP-knappen registreras som nedtryckt och 4107 gäller kameran. Ta bort föremål som trycker på STOP-knappen och följ de säkra omstartsstegen, men öppna inte panel, kamera eller styrenhet.

Koder 3101–3111 gäller hjulmotorer, överhastighet och IMU

3101 är stoppskydd för ett blockerat hjul. Ta bort synliga främmande föremål med roboten stoppad och följ knappstegen STOP, MOW och OK. 3102 kan visas om roboten skjuts för snabbt; låt roboten fortsätta utan att skjutas.

3107–3110 gäller fel, kalibrering eller strömskydd i en hjulmotor och 3111 gäller tröghetssensorns data. Starta om roboten på plan mark, men öppna inte hjulmotor eller sensorenhet.

Koder 6101–6116 gäller karta, gräns och rörelse

Kontrollera robotens slutposition och spara en skärmbild av kartan innan något raderas. 6101–6103 gäller kartladdning eller position, medan 6104–6116 bland annat kan gälla station, gräns, vägplanering, dockning och passage.

Vid 6301 har roboten fastnat under automatisk kartläggning. Frigör den, kontrollera marken och använd manuell kartläggning om samma gränsavsnitt upprepade gånger blockerar X4.

Öppna inte kamera, batteri eller styrenhet

8101 kräver support eftersom kameran inte är kalibrerad. Batteridatafel, batteriskydd, ACU-fel, IMU-fel och återkommande programkrascher ska dokumenteras efter de säkra stegen. Avbryt användningen vid värme, svullnad, fukt, bränd lukt eller skadad kabel.

Underlag till Navimow-support

Skicka exakt modell, färgvariant om den behövs för identifiering, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video. Vid kartfel ska även kartan och robotens slutposition visas.