Segway Navimow i2 AWD
Felkoder för Navimow i205, i206, i208 och i210 AWD
Den här sidan gäller i2 AWD-modellerna i205 AWD, i206 AWD, i208 AWD och i210 AWD. Koderna kommer från Navimows separata supportsektion för i2 AWD och ska inte användas för i2 LiDAR, i2 LiDAR Pro, äldre i-serie eller X4.
Spara alltid fyrsiffrig kod, hela apptexten, modell, serienummer och tidpunkt. Många koder kan kvitteras med STOP, men en kod som återkommer efter en säker kontroll och en omstart behöver behandlas efter sin exakta betydelse.
Kontrollera att roboten är en i2 AWD
Den europeiska manualen omfattar i205 AWD, i206 AWD, i208 AWD och i210 AWD. Modellerna använder Network RTK eller en lokal GNSS-antenn tillsammans med kamera och virtuell karta. LiDAR-varianterna har andra sensorer och egna kodsektioner.
Displayen visar bland annat batterinivå, PIN-lås, nätanslutning, Bluetooth och knivstatus. Läs därför både fyrsiffrig kod och övrig status innan du flyttar station, antenn eller karta.
Verifierade felkoder för i2 AWD
De engelska feltexterna är behållna så att de kan jämföras med appen. De svenska förklaringarna skiljer säkra användarkontroller från fel där Navimow hänvisar vidare till support.
| Kod | Felmeddelande | Betydelse | Första kontroller |
|---|---|---|---|
| 9111 | Roboten kan inte ladda normalt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 9104 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9101 | Roboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för app eller interna system. Felsök vidare |
| |
| 9103 | Roboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter. Felsök vidare |
| |
| 8101 | Kamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt. Felsök vidare |
| |
| 7106 | Robotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel. Felsök vidare |
| |
| 7103 | Roboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata. Felsök vidare |
| |
| 7102 | Roboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder. Felsök vidare |
| |
| 7101 | Roboten kan inte läsa batteridata korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6116 | Roboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage. Felsök vidare |
| |
| 6115 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6114 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6112 | Roboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6113 | Roboten kan inte docka stabilt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6111 | Roboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration. Felsök vidare |
| |
| 6110 | Robotens rörelsestyrning svarar inte. Felsök vidare |
| |
| 6109 | Roboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6108 | Roboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats. Felsök vidare |
| |
| 6107 | Roboten kan inte hitta laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6106 | Roboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller skymd kamera. Felsök vidare |
| |
| 6105 | Roboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen. Felsök vidare |
| |
| 6104 | Roboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6103 | Roboten kan inte bestämma sin aktuella position. Felsök vidare |
| |
| 6102 | Roboten kan inte hämta den lokala kartan. Felsök vidare |
| |
| 6101 | Roboten kan inte läsa in den sparade kartan. Felsök vidare |
| |
| 5101 | Roboten eller stationen kan inte ansluta till den lokala GNSS-antennen. Felsök vidare |
| |
| 4108 | Roboten kan inte kommunicera normalt med laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 4107 | Kamerasensorn har registrerat ett fel som kan påverka hinderupptäckt och navigation. Felsök vidare |
| |
| 4106 | Roboten registrerar att STOP-knappen hålls ned kontinuerligt. Felsök vidare |
| |
| 4105 | Robotens autonoma styrenhet, ACU, har registrerat ett hårdvarufel. Felsök vidare |
| |
| 4104 | Roboten kan inte kommunicera korrekt med laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 4101 | Kommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 3413 | Styrmotorn har blivit för varm, vilket kan påverka styrningen och utlösa ett säkerhetsstopp. Felsök vidare |
| |
| 3414 | Styrningens magnetencoder fungerar inte normalt och kan påverka styrprecisionen. Felsök vidare |
| |
| 3412 | Styrmotorn har tappat en elektrisk fas, vilket kan påverka styrningen. Felsök vidare |
| |
| 3410 | Styrmotorn har stannat och roboten kan inte svänga normalt. Felsök vidare |
| |
| 3411 | Styrmotorn roterar snabbare än väntat och kan påverka styrkontrollen. Felsök vidare |
| |
| 3409 | Styrmotorn initierades inte korrekt och kan inte styra riktningen normalt. Felsök vidare |
| |
| 3408 | Den bakre drivmotorn har blivit för varm och kan inte arbeta säkert. Felsök vidare |
| |
| 3406 | Den bakre drivmotorn roterar snabbare än väntat, exempelvis om roboten skjuts eller vid ett mekaniskt fel. Felsök vidare |
| |
| 3407 | Den bakre drivmotorn har tappat en elektrisk fas, vilket kan påverka drivningen. Felsök vidare |
| |
| 3405 | Den bakre drivmotorn har stannat, exempelvis på grund av blockering eller för hög belastning. Felsök vidare |
| |
| 3404 | Den bakre drivmotorn initierades inte korrekt vid start. Felsök vidare |
| |
| 3403 | Kommunikationen med TVCU, styrenheten för driv- och styrfunktionerna, har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 3402 | Robotens driv- eller styrhårdvara har registrerat för hög ström. Felsök vidare |
| |
| 3111 | Robotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade data om orientering och rörelse. Felsök vidare |
| |
| 3401 | Robotens spänning ligger under den säkra driftgränsen. Felsök vidare |
| |
| 3110 | Roboten har registrerat ett fel i en av hjulmotorerna. Felsök vidare |
| |
| 3108 | Kalibreringen av en hjulmotor har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| 3109 | Strömskyddet för en hjulmotor har aktiverats efter överström eller för hög belastning. Felsök vidare |
| |
| 3107 | Roboten har registrerat ett fel i en hjulmotor. Felsök vidare |
| |
| 3415 | Sensorn som ska förhindra att roboten används som åkfordon har registrerat ett fel. Felsök vidare |
| |
| 3104 | Framhjulets motor har registrerat överström och aktiverat sitt skydd. Felsök vidare |
| |
| 3102 | Roboten har rört sig snabbare än väntat, exempelvis när den skjuts manuellt. Felsök vidare |
| |
| 3101 | En hjulmotor har stannat eftersom ett hjul är blockerat eller belastningen är för hög. Felsök vidare |
| |
| 2108 | Det installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 AWD. Felsök vidare |
| |
| 2107 | Det installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 AWD. Felsök vidare |
| |
| 2106 | Batteriets temperatur ligger under robotens driftområde. Felsök vidare |
| |
| 2105 | Batteriets temperatur ligger över robotens driftområde. Felsök vidare |
| |
| 2104 | Batteriets laddningsskydd har aktiverats och laddningen kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 2103 | Batteriets urladdningsskydd har aktiverats och roboten kan inte fortsätta säkert. Felsök vidare |
| |
| 1107 | Klippmotorn har registrerat en onormal spänning och aktiverat sitt skydd. Felsök vidare |
| |
| 1105 | Klippmotorn har stannat eftersom knivdisken är blockerad eller gräset belastar klippsystemet för mycket. Felsök vidare |
| |
| 1104 | Klippmotorn har registrerat för hög ström och aktiverat sitt överströmsskydd. Felsök vidare |
| |
| 1101 | Klippmotorn kunde inte initieras korrekt vid start. Felsök vidare |
|
Källor till tabellen: Segway Navimow i2 AWD – officiell modellbunden felkodssektion
Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.
Koder 3401–3408 gäller TVCU och bakre drivmotor
3401 betyder att spänningen ligger under den säkra driftgränsen och 3402 är hårdvaruöverström. 3403 gäller avbruten kommunikation med TVCU, styrenheten för driv- och styrfunktionerna. Följ STOP- och omstartsstegen, men öppna inte batteri, TVCU eller elektronik.
Koderna 3404–3408 gäller den bakre drivmotorns initiering, stopp, överhastighet, fas eller temperatur. Sluta skjuta roboten om 3406 visas. Låt roboten stå stilla på plan mark före omstart och öppna inte drivmotor eller kablage.
Koder 3409–3414 gäller styrmotorn
Koderna gäller styrmotorns initiering, stopp, överhastighet, fas, temperatur eller magnetencoder. Följ STOP- och omstartsstegen, men justera inte encodern och öppna inte styrmotor, kablage eller intern elektronik.
Kod 3415 gäller förbud mot att åka på roboten
Ingen får sitta, stå eller åka på roboten. Tryck på STOP och ta bort föremål eller annan belastning från roboten. Starta om en gång, men öppna inte sensorn eller intern elektronik. Kontakta Navimow-support om felet återkommer.
Koder 3101–3111 gäller hjulmotorer, överhastighet och IMU
3101 är hjulmotorns stoppskydd. Kontrollera bara synliga blockeringar runt hjulen när roboten står stilla. Vid 3104 får samma begränsade kontroll göras runt framhjulet. Öppna inte hjulmotorer eller intern elektronik.
3102 betyder att roboten har rört sig för snabbt. Skjut den inte snabbare än den kör själv. Koderna 3107–3110 gäller hjulmotorfel, kalibrering eller strömskydd. Kvittera med STOP och gör högst en omstart enligt respektive post.
3111 gäller tröghetssensorns data om orientering och rörelse. Kvittera med STOP och starta om en gång på plan mark. Öppna inte sensorenheten.
Koder 2103–2108 gäller batteri, temperatur och laddning
2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte är kompatibel. Använd endast ett äkta kompatibelt Navimow-batteri för i2 AWD. Batteriet får inte demonteras, modifieras eller byggas om.
Vid 2105 eller 2106 ska roboten flyttas till en torr, skuggig eller varmare miljö inom driftintervallet 0–40 °C. Låt temperaturen utjämnas naturligt. Använd inte vatten, tryckluft eller extern värmekälla.
Vid 2104 ska du trycka på STOP, starta om roboten en gång om felet kvarstår och kontakta Navimow-support om felet återkommer. Vid 2103 ska all drift stoppas med STOP; om felet kvarstår ska roboten stängas av omedelbart och inte startas om innan Navimow-support har kontaktats.
Koder 1101–1107 gäller klippmotorn
1101 betyder att klippmotorn inte kunde initieras. Låt roboten stå helt stilla och gör högst en omstart. Vid 1104 eller 1107 ska STOP tryckas in direkt och roboten får startas om en gång enligt respektive post. Öppna inte klippmotor eller intern elektronik.
Vid 1105 ska roboten stängas av helt innan klippsystemet kontrolleras. Ta bara bort synliga pinnar, stenar eller löst skräp runt knivdisken och använd skyddshandskar. Högt eller tätt gräs ska klippas eller trimmas till högst 6 cm innan ett nytt försök.
Koder 4101 och 4104 gäller kommunikation
4101 betyder att kommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits. Kvittera med STOP och starta om en gång. Öppna inte styrenheter eller interna kontakter.
Vid 4104 ska laddstationen vara ansluten till eluttaget och roboten befinna sig inom 200 meter. Tryck på STOP och därefter MOW och OK. Om felet kvarstår ska roboten startas om och placeras i stationen. Öppna inte stationen eller nätadaptern.
Koder 6101–6116 gäller karta, rörelse och passager
Koder i 61-serien kan gälla kartladdning, position, vägplanering, dockning, virtuell gräns eller att roboten har fastnat. Kontrollera först platsen och kartan. Radera kartan först när Navimows instruktion för den exakta koden leder dit.
Vid 6108 eller 6112 ska roboten frigöras och marken kontrolleras. Vid 6111 eller 6116 ska smala passager, kanalutgångar och förbjudna zoner granskas innan en ny karta skapas.
Koder 7101–8101 gäller data och sensorer
7101 gäller batteridata, 7102 hjulencodern och 7103/7106 positioneringsdata eller GNSS-modul. En omstart är en tillåten första kontroll, men återkommande fel ska dokumenteras och lämnas till support.
8101 betyder att kameran inte är kalibrerad. Navimow anger att användaren inte kan utföra kalibreringen själv. Öppna inte kameramodulen och försök inte justera sensorn mekaniskt.
Koder 4105–5101 gäller styrenhet, kamera, station och antenn
Kontrollera stationens ström och synliga kabelanslutningar vid 4108 eller 5101. Vid 4106 ska inget föremål ligga mot STOP-knappen. Koderna 4105 och 4107 gäller intern styrenhet respektive kamera och ska lämnas till support om en omstart inte löser felet.
Koder 9101–9111 gäller programvara, databas och laddning
9101, 9103 och 9104 gäller intern data eller programvara. Kvittera med STOP, starta om och ställ roboten i stationen. Fabriksåterställning, kontobyte eller kartradering är inte första åtgärd.
Vid 9111 ska stationen stå plant och laddporten vara ren och torr. Avbryt användningen vid skadad kabel, fukt, missfärgning, bränd lukt eller onormal värme.
Underlag till Navimow-support
Skicka exakt modell, serienummer, fyrsiffrig kod, fullständig apptext, datum och klockslag, firmware- och appversion samt bilder eller video av robotens slutposition. Lägg till skärmbild av kartan vid gräns-, passage- och positionsfel.