Felkoder

Felkoder för Segway Navimow

Navimow-fel ska ofta läsas som positions- och gränsproblem innan de läses som maskinfel. Var roboten står, hur kartan ser ut och om den har bra signal säger mycket.

Spara exakt kod i Navimow-appen och kontrollera om felet gäller positionering, gräns, lutning, hinder, stötfångare eller klippsystem. Radera inte kartan som första åtgärd.

Första kontrollen

Navimow-fel ska ofta börja med signal, station och platsen där roboten tappade säkerhet.

Notera kod, modell och plats på tomten.
Flytta roboten till öppen yta om felet gäller position.
Kontrollera hinder och lutning där felet uppstod.
Jämför med Segways officiella support innan större ändringar.

Felkodstabell och första kontroll

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
3003	Mower has been lifted	Robotgräsklipparen uppfattar att den har lyfts. Felsök vidare	Placera roboten plant på gräsmattan. Kontrollera om den kört upp på hinder, kant eller ojämn mark. Starta om arbetet enligt appens instruktioner.
3004	Mower has been tilted	Robotgräsklipparen lutar för mycket eller har vältläge nära gränsen för säker drift. Felsök vidare	Flytta roboten till plan mark. Kontrollera om lutning, gropar eller kanter finns där felet uppstod. Kontrollera att området ligger inom modellens lutningsgräns.
3006	Bumper triggered	Stötfångaren har aktiverats, ofta för att roboten kör mot ett hinder eller fastnar i ett trångt läge. Felsök vidare	Ta bort hinder runt roboten. Kontrollera trånga passager, leksaker, kantsten och studsmatta. Kontrollera att stötfångaren kan röra sig fritt.
6001	Blade motor error	Fel relaterat till knivmotor eller klippsystem. Felsök vidare	Stäng av roboten enligt manualen. Kontrollera om gräs, pinnar eller skräp blockerar klippområdet. Kontakta support om felet återkommer efter säker rengöring.
6103	Positioning error	Robotgräsklipparen har problem med positionering och kan inte säkert avgöra sin plats. Felsök vidare	Flytta roboten till en öppen, plan yta inom arbetsområdet. Kontrollera om träd, husväggar eller smala passager stör positioneringen. Kontrollera appens status för position och signal.
6105	Out of boundary	Robotgräsklipparen befinner sig utanför arbetsområdet eller tolkar att den är utanför gränsen. Felsök vidare	Flytta roboten tillbaka innanför gränsen. Kontrollera kartan och de virtuella gränserna. Kontrollera om roboten glidit på blött gräs eller i lutning.

Så ska tabellen läsas

Tabellen ger första kontroller, men positionering och karta påverkas av modell, appversion, referensstation, kamera och tomtens form. Kontrollera alltid aktuell Navimow-dokumentation.

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller supportsida innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Kontrollera platsen före ommappning

Ommappning hjälper inte om problemet egentligen är sikt, träd, väggar eller stationens placering.

Är felet bundet till en plats? Om koden kommer nära träd, vägg, passage, lutning eller gräns är miljön ofta minst lika viktig som roboten.

Har roboten fri sikt och rena sensorer? RTK, kamera och LiDAR påverkas av träd, väggar, smuts, löv, skugga, motljus och flyttade hinder.

Har något ändrats i trädgården? Flyttad studsmatta, nya möbler, gräskanter, beskärning, regn eller ändrad karta kan räcka för att samma robot beter sig annorlunda.

Kontrollera signalmiljön före kartan

Radera inte kartan som första åtgärd. Börja med platsen där felet kom, rengör sensorfönster enligt manualen, kontrollera referensstation eller laddstation och testa sedan den svåra ytan igen under uppsikt.

Vid gränser nära väg, vatten, trappa eller brant slänt ska du lägga större säkerhetsmarginal än du tror behövs. En virtuell gräns är praktisk, men den ska inte vara sista skyddet vid en riskzon.

Positionering och RTK

Vid positionsfel kontrollerar du både robotens plats och stationens eller antennens förutsättningar. Träd, väggar, takutsprång, smala passager och tät växtlighet kan störa signalen.

Fortsätt med robotgräsklippare tappar RTK-signal om felet återkommer.

Gränser, hinder och lutning

Om felet återkommer på samma plats behöver kartan, gränsen eller själva ytan justeras. Titta efter kanter, hål, rötter, vått gräs, lutning och hinder som får roboten att glida eller tolka området fel.

Stötfångare och klippsystem

Stötfångarfel kan bero på att roboten står pressad mot ett hinder eller att stötfångaren inte fjädrar tillbaka. Fel på klippsystem ska kontrolleras med roboten avstängd enligt manualen.

När återförsäljare eller tillverkare bör in

Kontakta Segway Navimow support om positioneringsfel kvarstår på öppen yta, om stötfångaren verkar fastna, om klippsystemet är fritt men felet återkommer eller om appen hänvisar till service.

Dokumentera plats, signal och appstatus

Om felet inte försvinner efter säkra kontroller blir ärendet mycket tydligare om du kan skicka rätt underlag: exakt feltext, modell, bild på platsen där roboten stannade, väder, vad du redan har testat och om felet kom efter regn, rengöring, kabelarbete eller vinterförvaring.

Det är också bra att skriva om felet kommer direkt vid start, under klippning, på väg hem eller först när roboten står i laddstationen. Den detaljen avgör ofta vilket felsökningsspår som är rimligast.

RTK-status är inte alltid robotfel

Felkoden är en startpunkt, inte en färdig diagnos. Samma feltext kan bero på installation, väder, smuts, hinder eller en faktisk komponent som behöver service.

Gör därför de synliga och säkra kontrollerna först: platsen där roboten stannade, stationens status, laddkontakter, kabelanslutningar, sensorfönster och om felet återkommer på samma sätt.