Segway Navimow

Felkoder och statusar för Segway Navimow

Kontrollera modellserien innan du tolkar en Navimow-kod eller lampa. X3, X4, i2 LiDAR och H2 har egna displayer och statusmönster, medan tabellen med numrerade koder nedan är märkt för Navimow i-serien.

Spara kod, hela apptexten, modell, kartbild, positionsstatus och firmwareversion. Radera inte kartan eller flytta referensutrustning som första åtgärd.

Vid gränsfel nära väg, vatten, trappa eller slänt: stoppa roboten och skapa större fysisk säkerhetsmarginal innan felsökningen fortsätter.

Identifiera modell och navigation

Skriv upp modellbeteckning, serienummer, appversion och firmware. Kontrollera om modellen använder GNSS-antenn, Network RTK, kamera, LiDAR eller en kombination innan du följer ett råd om positionering.

Välj därefter manualen för den exakta serien i Navimows supportcenter.

Äldre i-seriens koder och första kontroller

Tabellen är märkt för Navimow i-serien. Använd inte en kodbetydelse på X3, X4, i2 LiDAR eller H2 om inte samma kod och feltext visas i appen för den modellen.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
3003	Mower has been lifted	Robotgräsklipparen uppfattar att den har lyfts. Felsök vidare	Placera roboten plant på gräsmattan. Kontrollera om den kört upp på hinder, kant eller ojämn mark. Starta om arbetet enligt appens instruktioner.
3004	Mower has been tilted	Robotgräsklipparen lutar för mycket eller har vältläge nära gränsen för säker drift. Felsök vidare	Flytta roboten till plan mark. Kontrollera om lutning, gropar eller kanter finns där felet uppstod. Kontrollera att området ligger inom modellens lutningsgräns.
3006	Bumper triggered	Stötfångaren har aktiverats, ofta för att roboten kör mot ett hinder eller fastnar i ett trångt läge. Felsök vidare	Ta bort hinder runt roboten. Kontrollera trånga passager, leksaker, kantsten och studsmatta. Kontrollera att stötfångaren kan röra sig fritt.
6001	Blade motor error	Fel relaterat till knivmotor eller klippsystem. Felsök vidare	Stäng av roboten enligt manualen. Kontrollera om gräs, pinnar eller skräp blockerar klippområdet. Kontakta support om felet återkommer efter säker rengöring.
6103	Positioning error	Robotgräsklipparen har problem med positionering och kan inte säkert avgöra sin plats. Felsök vidare	Flytta roboten till en öppen, plan yta inom arbetsområdet. Kontrollera om träd, husväggar eller smala passager stör positioneringen. Kontrollera appens status för position och signal.
6105	Out of boundary	Robotgräsklipparen befinner sig utanför arbetsområdet eller tolkar att den är utanför gränsen. Felsök vidare	Flytta roboten tillbaka innanför gränsen. Kontrollera kartan och de virtuella gränserna. Kontrollera om roboten glidit på blött gräs eller i lutning.

Källor till tabellen: Segway Navimow-support

X4-serien visar fel och arbetsläge med display och lampa

Den officiella X4-manualen 260202-A gäller X420, X430 och X450. Manualen visar statusar men ingen komplett lista som kopplar kodnummer till betydelser.

Blinkande röd: ett fel är aktivt och appens instruktion ska följas.
Fast röd: roboten har lyfts, lutar kraftigt eller har vänts.
Pulserande grön: laddning pågår. Fast grön betyder fulladdad.
Pulserande vit: programvaran uppdateras.
Blinkande vit: knivarna är på väg att börja rotera.
Fast blå: används bland annat vid kartläggning och när roboten skickas till laddstationen.

Displaybilden Error 6108 är ett exempel på kodvisning. Manualtabellen anger inte vad 6108 betyder, så numret ska inte publiceras som en tolkad X4-felkod utan en separat officiell förklaring.

Öppna den officiella X4-manualen

X3-serien skiljer fel från GPS- och nätstatus

Den officiella X3-manualen 250527-B gäller de europeiska modellerna X315E, X330E, X350E och X390E. Displayen visar både arbetsläge och vilken anslutning eller GPS-status som finns.

Blinkande röd: fel vid start eller annat aktivt fel.
Fast röd: roboten är stoppad eller har lyfts, lutats eller vänts.
Pulserande grön: laddning pågår. Fast grön betyder fulladdad.
Pulserande vit: firmware uppdateras.
Blinkande vit: knivarna är på väg att börja rotera.
Displayens signalbilder: skiljer svag och stabil GPS-signal samt mobilnät eller Wi-Fi tillsammans med Bluetooth.

X3-manualen innehåller ingen verifierad numrerad kodtabell. Felsökningsavsnittet hänvisar vidare till Navimows hjälpcenter och app, så spara hela apptexten i stället för att tolka ett nummer från en annan serie.

Öppna den officiella X3-manualen

i2 LiDAR har statuslampor men ingen kodförteckning

Manual 260126-A gäller i208 LiDAR, i210 LiDAR, i215 LiDAR och i220 LiDAR. Den beskriver display och omgivningsljus, men innehåller ingen tabell med kod, orsak och åtgärd.

Blinkande röd: ett fel är aktivt och ska läsas i appen.
Fast röd: roboten har lyfts, lutats eller vänts.
Pulserande grön: laddning pågår. Fast grön betyder fulladdad.
Pulserande vit: programvaran uppdateras.
Blinkande vit: knivarna är på väg att börja rotera.
Fast blå: används vid normal start, kartläggning och hemgång.

Även här visas Error 6108 som ett displayexempel utan förklarad betydelse. Spara därför hela apptexten och tolka inte numret utifrån en annan Navimow-serie.

Öppna den officiella i2 LiDAR-manualen

H2 kombinerar LiDAR, Network RTK och kamera

Manual 260202-A gäller H206, H210, H215 och H230. H2 använder ett kombinerat positionssystem med LiDAR, Network RTK och kamera. Ett positionsproblem ska därför jämföras med alla tre systemen och med den fullständiga apptexten.

Blinkande röd: ett fel är aktivt och ska rensas enligt instruktionen i appen.
Fast röd: roboten har lyfts, lutats eller vänts.
Pulserande grön: laddning pågår. Fast grön betyder fulladdad.
Pulserande vit: programvaran uppdateras.
Blinkande vit: knivarna är på väg att börja rotera.
Fast blå: används bland annat vid start, kartläggning och hemgång.

H2-manualens displaybild visar Error 6108 endast som ett exempel. Manualen ger ingen tabell som förklarar numret, så det ska inte publiceras som en tolkad H2-felkod utan separat officiell källa.

Vid kartläggning nära pool, klippkant eller annan risk ska manuell kartläggning och fysisk avgränsning användas. Automatisk kartläggning rekommenderas inte där gränsen är otydlig eller riskfylld.

Öppna den officiella H2-manualen

Använd kodtabellen tillsammans med appen

Tabellen anger ett kontrollspår. Navimow-appen och rätt seriemanual behövs för att avgöra vilken signalväg, sensor eller mekanisk del som koden avser.

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Skilj positionsfel från appanslutning

Kontrollera om appen visar GPS- eller GNSS-status, Network RTK, kontakt med eventuell referensutrustning eller vanlig nätanslutning. Bluetooth, Wi-Fi, mobilnät och positionering är olika felspår.

Testa på en öppen kartlagd yta. Fungerar positionen där men inte på en viss punkt är träd, byggnader, smal passage eller annan lokal miljö ett tydligare spår än kontot eller telefonen.

När modellen använder GNSS-antenn eller annan referens

Kontrollera att utrustningen sitter fast på samma plats som installationen bygger på, har ström och har de siktförhållanden manualen kräver.

Flytta inte utrustningen för ett snabbt test. En fysisk flytt kan påverka kartans relation till verkligheten.

När LiDAR eller kamera berörs

Stäng av roboten och rengör sensorfönster enligt modellens manual. Kontrollera droppar, smuts, repor, löv, högt gräs och vegetation som skymmer sensorn.

Öppna inte sensormodulen. Fukt innanför fönstret, mekanisk skada eller fel som återkommer på ren öppen yta behöver service.

När kartan eller gränsen rapporteras

Ta skärmbild av karta, arbetszon, transportväg och förbjudna zoner. Kontrollera om station, antenn eller större fysiska objekt nyligen flyttats.

En ny karta är ett sent steg. Skapa den först när navigationsstatusen är stabil och den befintliga kartan faktiskt är fel.

När roboten är utanför virtuell gräns

Kontrollera om roboten körde dit, gled på vått gräs eller tappade position. Hjulspår och appstatus hjälper dig skilja mekanisk slirning från kartförskjutning.

Lägg större gränsmarginal nära risk och testkör från flera vinklar under uppsikt.

När stötfångare, lyft eller lutning rapporteras

Undersök platsen efter grop, rot, kant, hinder och mjuk mark. Placera roboten plant och kontrollera om felet försvinner enligt appens instruktion.

Fel som återkommer på plan öppen yta behöver servicebedömning.

När hjul eller klippsystem berörs

Stäng av roboten helt. Ta bort lera, gräs, snören och kvistar och kontrollera synlig skada. Använd handskar vid kontroll nära knivarna.

Fortsätt inte vid vibration, mekaniskt glapp eller motorfel som återkommer efter att synliga hinder tagits bort.

När laddning eller station berörs

Skilj mellan hemgång, dockning och laddkontakt. Kontrollera stationens ström, plant underlag, fri infart och rena kontakter.

Bekräfta att lampan visar aktiv laddning och att batteriprocenten stiger.

Skicka ett komplett Navimow-ärende

Skicka modellserie, serienummer, kod, fullständig feltext, app- och firmwareversion, skärmbilder av karta och signal samt bilder på platsen där felet uppstod.

När support behövs

Ta hjälp när position inte fungerar på öppen yta, när sensor-, lyft- eller lutningsstatus återkommer på plan mark, när motor eller laddsystem inte arbetar eller när appen uttryckligen hänvisar till service.