Segway Navimow i2 LiDAR

Felkoder för Navimow i208, i210, i215 och i220 LiDAR

Den här sidan gäller i2 LiDAR-modellerna i208 LiDAR, i210 LiDAR, i215 LiDAR och i220 LiDAR. Koderna kommer från Navimows separata supportsektion för i2 LiDAR och ska inte användas för LiDAR Pro, i2 AWD, H2, X3, X4 eller äldre i-serie.

Spara fyrsiffrig kod, fullständig apptext, modell, serienummer och tidpunkt. Manualens display visar att appens instruktion ska följas när en kod visas; kodsektionen för i2 LiDAR anger därefter betydelsen och första åtgärden.

Tabellen återger den sektion som var publicerad vid granskningen. Navimows officiella i2 LiDAR-sektion omfattade då 30 koder på den första kodsidan och 26 efterföljande modellbundna artiklar på sida 2, totalt 56. Supportinnehållet kan ändras och tabellen ska därför inte tolkas som ett permanent komplett internt diagnossystem.

Kontrollera att modellen saknar Pro i namnet

Den europeiska manualen version 260126-A omfattar i208 LiDAR, i210 LiDAR, i215 LiDAR och i220 LiDAR. LiDAR Pro har en annan manual, brantare angiven lutningskapacitet och en egen felkodssektion.

Kontrollera modellnamnet i appen eller på typskylten innan du följer ett råd. Samma fyrsiffriga kod får inte flyttas mellan familjer enbart för att numret ser likadant ut.

Verifierade felkoder för i2 LiDAR

De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. De svenska förklaringarna börjar med säkra kontroller och markerar när intern sensor, batteri, ACU eller motor behöver Navimow-support.

KodFelmeddelandeBetydelseFörsta kontroller
9111Mower Charging ErrorRoboten kan inte ladda normalt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Rengör gräsklipp runt laddporten och stationens kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Kontrollera att laddstationen står stadigt och plant så att roboten får säker kontakt.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
9110Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9109Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9108Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9105Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9104Program CrashRobotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera felet.
  • Starta om roboten och ställ den i laddstationen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
9103Database Reading ErrorRoboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och försök igen.
  • Radera inte kartan som första åtgärd; kontakta support om felet kvarstår.
9101Failed to Get Interface DataRoboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Ställ roboten i laddstationen och kontrollera om felet försvinner.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
8101Camera Sensor Not CalibratedKamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt.
Felsök vidare
  • Försök inte kalibrera sensorn själv.
  • Spara kod, serienummer och tidpunkt.
  • Kontakta Navimow-support.
7303LiDAR Sensor Temperature Is Too HighLiDAR-sensorns temperatur är för hög.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och låt roboten stå avstängd eller stilla tills LiDAR-sensorn har svalnat.
  • Återuppta uppgiften och starta om roboten om felet inte försvinner.
  • Kontakta support om koden återkommer vid normal temperatur.
7302Camera Data Streaming FaultRoboten kan inte läsa kamerans dataström normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support om dataströmfelet kvarstår; öppna inte kameramodulen.
7301LiDAR Data Streaming FaultRoboten kan inte läsa LiDAR-sensorns dataström normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support om dataströmfelet kvarstår; öppna inte LiDAR-modulen.
7106Mower GNSS Module ErrorRobotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att kvittera koden.
  • Starta om roboten en gång.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
7103Localization Data Streaming FaultRoboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support om positionsfelet kvarstår.
7102Wheel Encoder Data ErrorRoboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP.
  • Ta roboten från stationen, stäng av den enligt manualen och starta igen.
  • Kontakta support om felet återkommer.
7101Battery Data ErrorRoboten kan inte läsa batteridata korrekt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta arbetet.
  • Starta om roboten om felet kvarstår.
  • Avbryt användningen vid värme, svullnad eller skada och kontakta support.
6301Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen där den har fastnat och tryck på STOP.
  • Återuppta den automatiska kartläggningen på körbar mark.
  • Använd manuell kartläggning om roboten upprepade gånger fastnar längs samma gräns.
6116Failed to Pass Through the ChannelRoboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage.
Felsök vidare
  • Kontrollera hinder och passagens bredd.
  • Justera kanalens väg eller hinderinställning i appen utan att radera hela kartan.
  • Dokumentera kartan och kontakta support om passagen fortfarande misslyckas.
6115Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök fortsätta.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka skärmbilder om felet kvarstår.
6114Position Data ErrorRoboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök fortsätta.
  • Starta om roboten om felet återkommer.
  • Kontakta support och skicka skärmbilder om felet kvarstår.
6113Mower Docking ErrorRoboten kan inte docka stabilt i laddstationen.
Felsök vidare
  • Kontrollera att stationens platta ligger plant och att vägen in är fri.
  • Rengör laddport och kontaktytor med strömmen frånkopplad.
  • Placera roboten manuellt i stationen och kontakta support om dockningen fortfarande misslyckas.
6112Mower TrappedRoboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten från platsen och tryck på STOP.
  • Jämna ut grop, kant eller hinder om felet återkommer där.
  • Skapa en förbjuden zon när området inte kan göras körbart.
6111Path Planning ErrorRoboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration.
Felsök vidare
  • Kontrollera kanalutgångar, förbjudna zoner och smala områden.
  • Justera passage eller förbjuden zon innan kartan raderas.
  • Skapa om kartan först när de lokala orsakerna är kontrollerade.
6110Motion Control Not RespondingRobotens rörelsestyrning svarar inte.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och starta om roboten.
  • Försök återuppta uppgiften på plan fri yta.
  • Kontakta support om felet kvarstår.
6109Mower Stuck Out of BoundaryRoboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en öppen plan yta innanför gränsen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera karta, slirning och gränsmarginal om felet återkommer.
6108Mower Is Unable to MoveRoboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats.
Felsök vidare
  • Frigör roboten manuellt och tryck på STOP.
  • Kontrollera grop, bula, föremål och mjuk mark.
  • Justera gräns eller skapa förbjuden zon om felet återkommer på samma plats.
6106Motion Planning ErrorRoboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan fri yta innanför gränsen.
  • Rengör endast de yttre sensorfönstren enligt manualen.
  • Kontrollera den lokala kartan och kontakta support om felet kvarstår.
6107Mower Cannot Find the Charging StationRoboten kan inte hitta laddstationen.
Felsök vidare
  • Ta bort hinder vid stationen och placera roboten i den.
  • Om stationen har flyttats ska stationens plats uppdateras enligt appens instruktion.
  • Kontakta support om hemgången fortfarande misslyckas.
6105Mower Out of BoundaryRoboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen.
Felsök vidare
  • Placera roboten på plan öppen yta innanför gränsen eller i stationen.
  • Tryck på STOP och återuppta uppgiften.
  • Kontrollera kartans gräns och om roboten har slirat.
6104Charging Station Location ErrorRoboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt.
Felsök vidare
  • Placera roboten i stationen och tryck på STOP.
  • Flytta bara stationen om dess plats därefter uppdateras i appen.
  • Kontakta support om positionen fortfarande inte kan fastställas.
6103Position Acquisition ErrorRoboten kan inte fastställa sin aktuella position.
Felsök vidare
  • Placera roboten i laddstationen och tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Kontakta Navimow-support om positionen inte återkommer.
6102Localmap Acquisition ErrorRoboten kan inte hämta den lokala kartan.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Radera inte kartan som första åtgärd; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
6101Map Loading ErrorRoboten kan inte läsa in den sparade kartan.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och försök återuppta uppgiften.
  • Spara en skärmbild av kartan; om STOP-steget inte fungerar, radera kartan och skapa en ny enligt Navimows instruktion.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
4301Incompatible ACU BoardRoboten har en installerad ACU-styrenhet som inte är kompatibel med i2 LiDAR.
Felsök vidare
  • Stoppa användningen och spara kod, serienummer och tidpunkt.
  • Försök inte byta, programmera eller öppna ACU-styrenheten.
  • Kontakta Navimows eftermarknadsservice omedelbart.
4107Camera Sensor ErrorKamerasensorn har registrerat ett fel som kan påverka navigation och hinderupptäckt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte kameramodulen; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4106STOP Button Pressed and HeldRoboten registrerar att STOP-knappen hålls ned kontinuerligt.
Felsök vidare
  • Ta bort synliga föremål som trycker på STOP-knappen.
  • Tryck på STOP en gång eller starta om roboten om felet kvarstår.
  • Öppna inte knappen eller dess kablage; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4105ACU Hardware ErrorRobotens autonoma styrenhet, ACU, har registrerat ett hårdvarufel.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte ACU eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4103Communication Interrupted ErrorKommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
4101Communication Interrupted ErrorKommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3110Wheel Motor ErrorRoboten har registrerat ett fel i en hjulmotor.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotor eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3111IMU Data ErrorRobotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade data om orientering och rörelse.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång på plan mark.
  • Öppna inte sensorenheten; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
3109Wheel Motor Current ProtectionStrömskyddet för en hjulmotor har aktiverats efter överström eller för hög belastning.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotorn; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3108Wheel Motor Calibration ErrorKalibreringen av en hjulmotor har misslyckats.
Felsök vidare
  • Starta om roboten en gång på plan fri mark.
  • Försök inte kalibrera eller öppna hjulmotorn själv.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
3107Wheel Motor ErrorRoboten har registrerat ett fel i en hjulmotor.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotor eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3104Overcurrent Protection for Front WheelFramhjulets motor har registrerat överström och aktiverat sitt skydd.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och kontrollera endast synliga blockeringar runt framhjulet när roboten står stilla.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte hjulmotorn eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
3101Wheel Motor Stall ProtectionEn hjulmotor har stannat eftersom ett hjul är blockerat eller belastningen är för hög.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP och kontrollera endast synliga blockeringar runt hjulen när roboten står stilla.
  • Ta bort lösa föremål som synligt blockerar hjulen och försök sedan återuppta klippningen.
  • Öppna inte hjulmotorer eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
2108Incompatible Battery ModelDet installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 LiDAR.
Felsök vidare
  • Använd endast ett äkta kompatibelt Navimow-batteri för i2 LiDAR.
  • Demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår med rätt batteri.
2107Incompatible Battery ModelDet installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 LiDAR.
Felsök vidare
  • Använd endast ett äkta kompatibelt Navimow-batteri för i2 LiDAR.
  • Demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.
  • Kontakta Navimow-support om felet kvarstår med rätt batteri.
2106Battery Temperature Too LowBatteriets temperatur ligger under robotens driftområde.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en torr miljö inom driftintervallet 0–40 °C och låt temperaturen utjämnas naturligt.
  • Använd inte vatten, tryckluft eller extern värmekälla för att ändra temperaturen.
  • Tryck på STOP när batteriet har värmts naturligt; demontera inte batteriet och kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
2105Battery Temperature Too HighBatteriets temperatur ligger över robotens driftområde.
Felsök vidare
  • Flytta roboten till en torr, skuggig miljö inom driftintervallet 0–40 °C och låt temperaturen utjämnas naturligt.
  • Använd inte vatten, tryckluft eller extern värmekälla för att ändra temperaturen.
  • Tryck på STOP när batteriet har svalnat naturligt; demontera inte batteriet och kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
2104Battery Charging ProtectionBatteriets laddningsskydd har aktiverats och laddningen kan inte fortsätta normalt.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att rensa koden.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Kontakta Navimow-support om felet återkommer.
2103Battery Discharging ProtectionBatteriets urladdningsskydd har aktiverats och roboten kan inte fortsätta säkert.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att avbryta all drift.
  • Om felet kvarstår, stäng av roboten omedelbart.
  • Starta inte om roboten och öppna inte batteriet; kontakta Navimow-support.
1107Motor Voltage ProtectionKlippmotorn har registrerat en onormal spänning och aktiverat sitt skydd.
Felsök vidare
  • Tryck på STOP för att stoppa roboten.
  • Starta om roboten en gång om felet kvarstår.
  • Öppna inte klippmotor eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet återkommer.
1104Mowing Motor Overcurrent ProtectionKlippmotorn har registrerat för hög ström och aktiverat sitt överströmsskydd.
Felsök vidare
  • Tryck omedelbart på STOP.
  • Försök inte fortsätta om koden återkommer.
  • Öppna inte klippmotor eller intern elektronik; kontakta Navimow-support.
1105Mowing Motor Stall ProtectionKlippmotorn har stannat eftersom knivdisken är blockerad eller gräset belastar klippsystemet för mycket.
Felsök vidare
  • Stäng av roboten helt innan klippsystemet kontrolleras.
  • Ta endast bort synliga pinnar, stenar eller annat löst skräp runt knivdisken och använd skyddshandskar.
  • Klipp eller trimma mycket högt eller tätt gräs till högst 6 cm innan roboten startas en gång; öppna inte klippmotorn och kontakta Navimow-support om felet kvarstår.
1101Mowing Motor Initialization FailedKlippmotorn kunde inte initieras korrekt vid start.
Felsök vidare
  • Låt roboten stå helt stilla på plan mark.
  • Starta om roboten en gång.
  • Öppna inte klippmotor eller intern elektronik; kontakta Navimow-support om felet kvarstår.

Källor till tabellen: Segway Navimow i2 LiDAR – officiell modellbunden felkodssektion

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Koder 7301–7303 gäller LiDAR och kameradata

7301 gäller LiDAR-dataströmmen, 7302 kamerans dataström och 7303 för hög temperatur i LiDAR-sensorn. Rengör endast yttre sensorfönster enligt manualen. Öppna inte LiDAR- eller kameramodulen.

Vid 7303 ska sensorn få svalna innan arbetet återupptas. Återkommande sensor- eller dataströmfel efter en omstart ska dokumenteras och lämnas till support.

Koder 6101–6116 gäller karta, rörelse och station

Kontrollera robotens slutposition, passage, virtuella gräns och stationens fria infart innan kartan ändras. Vid 6301 har roboten fastnat under automatisk kartläggning; frigör den och överväg manuell kartläggning om samma gränsavsnitt fortsätter att stoppa roboten.

6103 gäller positionshämtning och 6102 den lokala kartan. Vid 6101 ska kartan bara raderas och skapas om efter att STOP-steget har misslyckats. Spara först en skärmbild av den befintliga kartan.

Koder 4101–4301 gäller ACU, kamera och kommunikation

4301 betyder att en inkompatibel ACU-styrenhet är installerad. Försök inte byta, programmera eller öppna styrenheten; kontakta Navimows eftermarknadsservice direkt.

4105 gäller ACU-hårdvara och 4107 kamerans sensor. Koderna 4101 och 4103 gäller avbruten intern kommunikation. Följ STOP- och omstartsstegen men öppna inte styrenhet, kamera eller intern elektronik.

Vid 4106 ska synliga föremål som trycker på STOP-knappen tas bort. Öppna inte knappen eller dess kablage.

Koder 3101–3111 gäller IMU och hjulmotorer

3111 gäller robotens tröghetssensor. Låt roboten stå på plan mark, kvittera med STOP och gör högst en omstart. Öppna inte IMU eller annan intern elektronik.

3107–3110 gäller hjulmotorfel, strömskydd och kalibrering. Vid 3101 och 3104 får endast synliga blockeringar runt hjulen kontrolleras när roboten står stilla. Öppna eller kalibrera inte hjulmotorerna själv.

Koder 2103–2108 gäller batteriet

2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte är kompatibel. Använd endast ett äkta kompatibelt Navimow-batteri för i2 LiDAR och demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.

Vid 2105 och 2106 ska roboten stå torrt inom driftintervallet 0–40 °C tills temperaturen har utjämnats naturligt. Använd inte vatten, tryckluft eller extern värmekälla för att kyla eller värma batteriet.

2104 gäller laddningsskyddet och begränsas till STOP, en omstart och support om felet återkommer. Vid 2103 ska roboten stängas av om felet kvarstår efter STOP; starta inte om den och öppna inte batteriet.

Koder 1101–1107 gäller klippmotorn

1107 gäller motorspänningen och 1104 klippmotorns överströmsskydd. Tryck på STOP och gör högst en omstart där artikeln anger det. Öppna inte klippmotor eller intern elektronik.

Vid 1105 ska roboten stängas av helt innan endast synliga föremål runt knivdisken tas bort med skyddshandskar. Mycket högt eller tätt gräs ska klippas eller trimmas till högst 6 cm. Vid 1101 ska roboten stå stilla på plan mark före en omstart.

Underlag till Navimow-support

Skicka exakt modell, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video av robotens slutposition. Lägg till en skärmbild av kartan vid passage-, gräns- och positionsfel.