Segway Navimow i2 LiDAR
Felkoder för Navimow i208, i210, i215 och i220 LiDAR
Den här sidan gäller i2 LiDAR-modellerna i208 LiDAR, i210 LiDAR, i215 LiDAR och i220 LiDAR. Koderna kommer från Navimows separata supportsektion för i2 LiDAR och ska inte användas för LiDAR Pro, i2 AWD, H2, X3, X4 eller äldre i-serie.
Spara fyrsiffrig kod, fullständig apptext, modell, serienummer och tidpunkt. Manualens display visar att appens instruktion ska följas när en kod visas; kodsektionen för i2 LiDAR anger därefter betydelsen och första åtgärden.
Kontrollera att modellen saknar Pro i namnet
Den europeiska manualen version 260126-A omfattar i208 LiDAR, i210 LiDAR, i215 LiDAR och i220 LiDAR. LiDAR Pro har en annan manual, brantare angiven lutningskapacitet och en egen felkodssektion.
Kontrollera modellnamnet i appen eller på typskylten innan du följer ett råd. Samma fyrsiffriga kod får inte flyttas mellan familjer enbart för att numret ser likadant ut.
Verifierade felkoder för i2 LiDAR
De engelska feltexterna är behållna för jämförelse med appen. De svenska förklaringarna börjar med säkra kontroller och markerar när intern sensor, batteri, ACU eller motor behöver Navimow-support.
| Kod | Felmeddelande | Betydelse | Första kontroller |
|---|---|---|---|
| 9111 | Roboten kan inte ladda normalt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 9110 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9109 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9108 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9105 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9104 | Robotens interna programvara har kraschat och kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 9103 | Roboten kan inte läsa sin interna databas med karta, inställningar eller uppgifter. Felsök vidare |
| |
| 9101 | Roboten kunde inte hämta nödvändiga gränssnittsdata för appen eller interna system. Felsök vidare |
| |
| 8101 | Kamerasensorn är inte kalibrerad, vilket kan påverka navigation och hinderupptäckt. Felsök vidare |
| |
| 7303 | LiDAR-sensorns temperatur är för hög. Felsök vidare |
| |
| 7302 | Roboten kan inte läsa kamerans dataström normalt. Felsök vidare |
| |
| 7301 | Roboten kan inte läsa LiDAR-sensorns dataström normalt. Felsök vidare |
| |
| 7106 | Robotens GNSS-modul för positionering har registrerat ett fel. Felsök vidare |
| |
| 7103 | Roboten har problem att ta emot eller behandla positionsdata. Felsök vidare |
| |
| 7102 | Roboten får felaktiga eller saknade data från en hjulencoder. Felsök vidare |
| |
| 7101 | Roboten kan inte läsa batteridata korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6301 | Roboten kan inte röra sig under automatisk kartläggning. Felsök vidare |
| |
| 6116 | Roboten kunde inte ta sig igenom en virtuell passage. Felsök vidare |
| |
| 6115 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som påverkar navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6114 | Roboten har registrerat fel i positionsdata som kan påverka navigation eller uppgift. Felsök vidare |
| |
| 6113 | Roboten kan inte docka stabilt i laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6112 | Roboten är fysiskt fast och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6111 | Roboten kan inte planera en giltig väg på grund av hinder, smal passage eller kartkonfiguration. Felsök vidare |
| |
| 6110 | Robotens rörelsestyrning svarar inte. Felsök vidare |
| |
| 6109 | Roboten står utanför den virtuella gränsen och kan inte fortsätta. Felsök vidare |
| |
| 6108 | Roboten kan inte röra sig, ofta på grund av att den fastnat eller blockerats. Felsök vidare |
| |
| 6106 | Roboten kan inte planera rörelsen på grund av hinder, gränsproblem eller otillräckliga sensordata. Felsök vidare |
| |
| 6107 | Roboten kan inte hitta laddstationen. Felsök vidare |
| |
| 6105 | Roboten bedömer att den står utanför den definierade klippgränsen. Felsök vidare |
| |
| 6104 | Roboten kan inte fastställa laddstationens position korrekt. Felsök vidare |
| |
| 6103 | Roboten kan inte fastställa sin aktuella position. Felsök vidare |
| |
| 6102 | Roboten kan inte hämta den lokala kartan. Felsök vidare |
| |
| 6101 | Roboten kan inte läsa in den sparade kartan. Felsök vidare |
| |
| 4301 | Roboten har en installerad ACU-styrenhet som inte är kompatibel med i2 LiDAR. Felsök vidare |
| |
| 4107 | Kamerasensorn har registrerat ett fel som kan påverka navigation och hinderupptäckt. Felsök vidare |
| |
| 4106 | Roboten registrerar att STOP-knappen hålls ned kontinuerligt. Felsök vidare |
| |
| 4105 | Robotens autonoma styrenhet, ACU, har registrerat ett hårdvarufel. Felsök vidare |
| |
| 4103 | Kommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 4101 | Kommunikationen mellan robotens interna komponenter eller moduler har avbrutits. Felsök vidare |
| |
| 3110 | Roboten har registrerat ett fel i en hjulmotor. Felsök vidare |
| |
| 3111 | Robotens tröghetssensor rapporterar felaktiga eller saknade data om orientering och rörelse. Felsök vidare |
| |
| 3109 | Strömskyddet för en hjulmotor har aktiverats efter överström eller för hög belastning. Felsök vidare |
| |
| 3108 | Kalibreringen av en hjulmotor har misslyckats. Felsök vidare |
| |
| 3107 | Roboten har registrerat ett fel i en hjulmotor. Felsök vidare |
| |
| 3104 | Framhjulets motor har registrerat överström och aktiverat sitt skydd. Felsök vidare |
| |
| 3101 | En hjulmotor har stannat eftersom ett hjul är blockerat eller belastningen är för hög. Felsök vidare |
| |
| 2108 | Det installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 LiDAR. Felsök vidare |
| |
| 2107 | Det installerade batteriet är inte en kompatibel modell för Navimow i2 LiDAR. Felsök vidare |
| |
| 2106 | Batteriets temperatur ligger under robotens driftområde. Felsök vidare |
| |
| 2105 | Batteriets temperatur ligger över robotens driftområde. Felsök vidare |
| |
| 2104 | Batteriets laddningsskydd har aktiverats och laddningen kan inte fortsätta normalt. Felsök vidare |
| |
| 2103 | Batteriets urladdningsskydd har aktiverats och roboten kan inte fortsätta säkert. Felsök vidare |
| |
| 1107 | Klippmotorn har registrerat en onormal spänning och aktiverat sitt skydd. Felsök vidare |
| |
| 1104 | Klippmotorn har registrerat för hög ström och aktiverat sitt överströmsskydd. Felsök vidare |
| |
| 1105 | Klippmotorn har stannat eftersom knivdisken är blockerad eller gräset belastar klippsystemet för mycket. Felsök vidare |
| |
| 1101 | Klippmotorn kunde inte initieras korrekt vid start. Felsök vidare |
|
Källor till tabellen: Segway Navimow i2 LiDAR – officiell modellbunden felkodssektion
Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.
Koder 7301–7303 gäller LiDAR och kameradata
7301 gäller LiDAR-dataströmmen, 7302 kamerans dataström och 7303 för hög temperatur i LiDAR-sensorn. Rengör endast yttre sensorfönster enligt manualen. Öppna inte LiDAR- eller kameramodulen.
Vid 7303 ska sensorn få svalna innan arbetet återupptas. Återkommande sensor- eller dataströmfel efter en omstart ska dokumenteras och lämnas till support.
Koder 6101–6116 gäller karta, rörelse och station
Kontrollera robotens slutposition, passage, virtuella gräns och stationens fria infart innan kartan ändras. Vid 6301 har roboten fastnat under automatisk kartläggning; frigör den och överväg manuell kartläggning om samma gränsavsnitt fortsätter att stoppa roboten.
6103 gäller positionshämtning och 6102 den lokala kartan. Vid 6101 ska kartan bara raderas och skapas om efter att STOP-steget har misslyckats. Spara först en skärmbild av den befintliga kartan.
Koder 4101–4301 gäller ACU, kamera och kommunikation
4301 betyder att en inkompatibel ACU-styrenhet är installerad. Försök inte byta, programmera eller öppna styrenheten; kontakta Navimows eftermarknadsservice direkt.
4105 gäller ACU-hårdvara och 4107 kamerans sensor. Koderna 4101 och 4103 gäller avbruten intern kommunikation. Följ STOP- och omstartsstegen men öppna inte styrenhet, kamera eller intern elektronik.
Vid 4106 ska synliga föremål som trycker på STOP-knappen tas bort. Öppna inte knappen eller dess kablage.
Koder 3101–3111 gäller IMU och hjulmotorer
3111 gäller robotens tröghetssensor. Låt roboten stå på plan mark, kvittera med STOP och gör högst en omstart. Öppna inte IMU eller annan intern elektronik.
3107–3110 gäller hjulmotorfel, strömskydd och kalibrering. Vid 3101 och 3104 får endast synliga blockeringar runt hjulen kontrolleras när roboten står stilla. Öppna eller kalibrera inte hjulmotorerna själv.
Koder 2103–2108 gäller batteriet
2107 och 2108 betyder att batterimodellen inte är kompatibel. Använd endast ett äkta kompatibelt Navimow-batteri för i2 LiDAR och demontera, modifiera eller bygg inte om batteriet.
Vid 2105 och 2106 ska roboten stå torrt inom driftintervallet 0–40 °C tills temperaturen har utjämnats naturligt. Använd inte vatten, tryckluft eller extern värmekälla för att kyla eller värma batteriet.
2104 gäller laddningsskyddet och begränsas till STOP, en omstart och support om felet återkommer. Vid 2103 ska roboten stängas av om felet kvarstår efter STOP; starta inte om den och öppna inte batteriet.
Koder 1101–1107 gäller klippmotorn
1107 gäller motorspänningen och 1104 klippmotorns överströmsskydd. Tryck på STOP och gör högst en omstart där artikeln anger det. Öppna inte klippmotor eller intern elektronik.
Vid 1105 ska roboten stängas av helt innan endast synliga föremål runt knivdisken tas bort med skyddshandskar. Mycket högt eller tätt gräs ska klippas eller trimmas till högst 6 cm. Vid 1101 ska roboten stå stilla på plan mark före en omstart.
Underlag till Navimow-support
Skicka exakt modell, serienummer, kod, fullständig apptext, firmware- och appversion, datum och klockslag samt bilder eller video av robotens slutposition. Lägg till en skärmbild av kartan vid passage-, gräns- och positionsfel.