Stationsskydd och tillbehör

Passar garaget roboten och laddstationen?

Ett robotgarage är rätt köp först när roboten redan hittar hem, dockar rakt och laddar stabilt utan skydd. Garaget måste ge plats åt robot, station, sensorer och service och får inte försämra infart, satellitsikt, ventilation eller dränering.

Ett tak kan minska stark sol, löv och nedfallande smuts. Det löser däremot inte en station som står snett, samlar vatten eller redan ger osäker hemgång.

Kontrollera stationen utan garage först. Åtgärda dockning, underlag och laddning innan ett nytt skydd monteras, annars blir det svårt att avgöra vad som orsakar ett senare fel.

Kontrollera först att stationen fungerar utan garage

Starta hemgång från flera delar av gräsmattan och observera den sista sträckan. Roboten ska kunna hitta stationen, styra in utan upprepade omtag och börja ladda utan att du flyttar den för hand.

stationen står plant och stadigt enligt modellens manual
infarten har den fria yta och raksträcka som tillverkaren kräver
roboten dockar från de riktningar som används i normal drift
kontaktbleck eller laddstift möts stabilt
laddstatus visas och batteriprocenten börjar stiga

Om roboten redan backar ut, styr om eller missar kontakterna ska stationsläget felsökas före köpet. Se robotgräsklippare som inte dockar.

Mät robot, station, luckor, sensorer och serviceåtkomst

Utgå från roboten i fullt dockat läge och kontrollera tillverkarens modellanpassade garage eller uttryckliga kompatibilitetslista. Ett universellt skydd är inte kompatibelt bara för att roboten ryms under taket.

stationens platta, bakstycke och kabelanslutningar
robotens högsta och bredaste punkt när den står dockad
STOP-knapp, display, serviceluckor och bärhandtag
kamera, LiDAR, antenn, regnsensor och andra uppstickande delar
utrymme för laddkontakter och rengöring bakom stationen
fri väg för att lyfta ut roboten utan att skruva isär garaget

Ett gångjärnstak eller en lucka ska kunna öppnas helt och hållas säkert i öppet läge. Konstruktionen får inte falla ned över händer, robot eller station.

Infart och dockning ska fungera från verkliga hemvägar

Garagets stolpar, sidoväggar, fästen och takutsprång får inte minska den fria infarten som manualen kräver. Prova från den zon som brukar ge den svåraste hemgången, inte bara med roboten placerad rakt framför stationen.

Filma den sista sträckan från sidan och jämför med dockning utan garage. Kontrollera om roboten kommer in med annan vinkel, stöter i konstruktionen, får ett hjul mot ett fäste eller börjar styra om tidigare.

Gör flera självständiga hemgångar från olika zoner. Ett garage som bara fungerar vid ett enstaka försök eller efter manuell placering ger inte en stabil installation.

Kabel, RTK, kamera och LiDAR ställer olika krav

Garaget måste passa robotens navigations- och stationssystem. Följ modellens installationsritning och flytta inte kablar, antenner eller station på chans för att få skyddet att passa.

Kabelmodell

Begränsnings- och guidekabel ska ligga med de avstånd och vinklar som stationen kräver. Garagets fästen får inte tvinga kabeln närmare stationen, skapa en skarp sväng eller ligga där kabeln går i marken.

RTK- eller satellitbaserad modell

Station eller dockningspunkt kan behöva användbar himmelssikt. Takets material, form och placering kan påverka modeller olika. Kontrollera modellens dokumentation innan ett tätt eller metalliskt skydd används.

En separat referensstation eller antenn ska bedömas för sig. Montera den inte på garaget om tillverkaren inte godkänner placeringen och konstruktionen är helt stabil; rörelse kan påverka positioneringen.

Kamera och LiDAR

Sensorfält och sensorfönster ska vara fria. Sidoväggar, stolpar och en trång infart får inte blockera sikten eller skapa en miljö som roboten har svårt att känna igen.

Underlag, dränering, ventilation och material

Station och garage ska stå på plant, bärigt underlag som inte sjunker eller vrider sig. Stabilisering och dränering ska göras innan garaget förankras.

Dränering: vatten, jord och gräs ska kunna rinna bort från station, laddkontakter och lågspänningskabel.
Ventilation: garaget får inte bli en tät låda där värme stängs in under laddning.
Material: tak och väggar ska tåla uteklimat utan skarpa kanter, vattenavrinning mot stationen eller onormal värme i sol.
Underhåll: löv, barr, insekter och smuts ska kunna tas bort från både garage och station.

Ett garage skyddar inte mot översvämning eller elfel. Ta utrustningen ur drift vid bränd lukt, sprucken kabel, korrosion eller onormal värme och följ modellens serviceanvisning.

Förankra utan att skada kabel eller station

Lokalisera begränsningskabel, guidekabel och lågspänningskabel innan markskruv, jordankare eller andra fästen används. Markera kabelvägen och använd fästpunkter som är avsedda för garaget och underlaget.

Förankringen får inte dra stationen ur läge, skapa ett hinder för hjulen eller göra kabelanslutningar svåra att nå. När kabelvägen och garagets fästen kolliderar ska ett annat garage väljas eller hela stationen flyttas enligt manualen.

Kontrollera också modellens vinterinstruktion. Ett garage innebär inte automatiskt att robot, station, nätadapter eller referensutrustning får stå kvar. Läs vinterförvaring av robotgräsklippare.

Slutkontroll och när garage är fel köp

Efter montering ska stationen fortfarande stå plant och roboten kunna docka och laddas utan förändrat beteende.

Kontrollera station, kablar och fästen visuellt.
Bekräfta fri åtkomst till STOP-knapp, sensorer och laddkontakter.
Starta hemgång från flera zoner, inklusive den svåraste.
Bekräfta flera stabila dockningar utan stötar eller omtag.
Kontrollera aktiv laddstatus och stigande batteriprocent.
Kontrollera värme, ventilation och vattenavrinning vid nästa normala väderomslag.

Avstå från garage när stationen står trångt, sensor- eller satellitförhållandena är osäkra, infarten måste försämras eller serviceåtkomsten blockeras. Ett öppet och välplacerat stationsläge är bättre än ett skydd som skapar nya docknings-, signal- eller värmeproblem.