Yarbo Lawn Mower och Lawn Mower Pro

Felkoder och statusar för Yarbo Lawn Mower

Yarbo är ett modulärt system där klippmodulen, Core-enheten, Data Center, RTK-positioneringen och laddstationen kan rapportera olika fel. Spara därför både koden och vilket delsystem som visas i appens diagnos.

Tabellen bygger på Yarbos officiella wiki och skiljer numrerade felkoder från RTK-diagnosvärden och namngivna varningar. Kontrollera om du använder Lawn Mower eller Lawn Mower Pro innan mekaniska råd följs.

Flytta inte Data Center som ett snabbt test. Dess fasta position används av kartan. Dokumentera RTK-status och signalvärden innan installation eller karta ändras.

Felkoder, diagnosstatus och första kontroller

CH-koderna gäller klipphöjdssystemet, B004 gäller strömförbindelsen mellan Core och modul, och RTK-värdena beskriver positioneringssystemets aktuella tillstånd.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
CH001	Cutting Height Motor Overcurrent	Klipphöjdsmotorn belastas för hårt, vanligtvis av gräs eller skräp som blockerar klippdiskarnas höjdrörelse. Felsök vidare	Stoppa Yarbo och stäng av systemet enligt manualen. Använd handskar och ta bort synligt gräs och skräp runt klippdiskarna. Kontrollera att roboten står på en yta där diskarna kan höjas och sänkas. Kvittera felet i appen först efter rengöringen.
CH002	Cutting Height Motor Overcurrent	Överbelastningen kvarstår efter den första kontrollen och kan bero på en dold blockering vid diskarnas infästning eller ett internt motorfel. Felsök vidare	Gör först samma yttre rengöring som för CH001. Kontrollera om felet återkommer direkt när höjden ändras. Fortsätt inte att köra höjdmekanismen upprepade gånger. Kontakta Yarbo-support om området är rent och CH002 kvarstår.
B004	Battery Issue	Yarbo har upptäckt en avvikelse i strömförbindelsen i Core-enheten eller den anslutna modulen. Felsök vidare	Stäng av Yarbo enligt manualen och kontrollera synliga modul- och batterianslutningar utan att öppna elektronik. Notera vilken modul som var monterad när felet uppstod. Om du äger en annan kompatibel modul kan du notera om felet följer Core eller den ursprungliga modulen. Skicka resultatet till Yarbo-support för rätt servicebedömning.
DC Connection = 3	Data Center är offline	Data Center saknar internetåtkomst. En vanlig orsak är att routern eller nätverkets åtkomstkontroll blockerar enheten. Felsök vidare	Kontrollera Ethernet-kabel, PoE-matning och routeranslutning. Kontrollera i routern om Data Center är blockerat eller svartlistat. Tillåt internetåtkomst för enheten och kontrollera status igen. Kontakta nätverksadministratör eller Yarbo-support om status 3 ligger kvar.
RTK Status 1	RTCM-data används inte ännu	Core har ännu inte börjat ta emot eller använda korrigeringsdata, exempelvis direkt efter start eller efter avbrott i Data Center-anslutningen. Felsök vidare	Vänta en kort stund efter start och uppdatera diagnossidan. Kontrollera Data Center och HaLow-anslutning. Flytta inte Data Center som första test. Spara skärmbild om statusen inte ändras.
RTK Status 2	Korrigeringsdata saknas	Core tar inte emot RTK-data från Data Center eller den offentliga NTRIP-tjänsten. Felsök vidare	Kontrollera att Data Center är online. Kontrollera HaLow, Wi-Fi eller mobilanslutning enligt installationen. Kontrollera att Data Center har ström och fri satellitsikt. Starta om Data Center enligt Yarbos instruktion om anslutningen har låst sig.
RTK Status 4	Normal RTK-status	RTK-positioneringen har en normal fixerad lösning. Andra diagnosvärden behöver ändå kontrolleras om roboten driver från kartan. Felsök vidare	Kontrollera även Quality, HeadingDop och datafördröjning. Ta skärmbild innan kartkorrigering görs. Kontrollera om problemet bara finns på en viss plats. Radera inte kartan enbart för att en körning avviker.
RTK Status 5	Försämrad positioneringskvalitet	GPS- eller RTK-kvaliteten har försämrats, ofta genom skymd satellitsikt eller störningar vid Core eller Data Center. Felsök vidare	Kontrollera miljön runt Core och Data Center. Testa på en öppen kartlagd yta. Kontrollera Quality och HeadingDop i diagnosen. Öka säkerhetsmarginalen nära väg, vatten och nivåskillnader tills positionen är stabil.
—	Yarbo is adjusting the blade	Klippdiskarnas höjdjustering har stoppats av skräp, ett anslutningsproblem eller ett fel i klipp- eller höjdmotorn. Felsök vidare	Stäng av systemet och använd handskar. Kontrollera synligt gräs och skräp runt klippdiskarna. Notera om meddelandet försvinner när modulen avlastas på plan mark. Kontakta Yarbo-support om felet återkommer efter rengöring.
—	Collision Occurred visas utan kollision	Ett skadat eller felaktigt fungerande stötfångarsensor kan utlösa kollisionsmeddelandet upprepade gånger. Felsök vidare	Kontrollera att stötfångaren kan röra sig och återgå utan gräs eller jord. Testa på plan och fri yta. Spara film som visar meddelandet utan hinderkontakt. Kontakta Yarbo-support om felet kvarstår.
—	Falsk hinderidentifiering	Smutsiga kameror, svagt ljus eller ett svårt motiv kan göra att Yarbo markerar ett hinder som inte finns. Felsök vidare	Rengör kamerafönstren enligt manualen. Testa samma plats i bättre ljus. Kontrollera om problemet följer en viss väg eller yta. Använd inte ändrad hinderinställning som ersättning för fysisk säkerhetsgräns.

Källor till tabellen: Yarbo – officiell förklaring av CH001 och CH002 · Yarbo – officiell förklaring av B004 · Yarbo – officiell förklaring av DC Connection 3 · Yarbo – officiell diagnosguide för RTK och Data Center · Yarbo – officiell felsökning för klipphöjdsjustering · Yarbo – officiell felsökning för kollisionsmeddelande · Yarbo – officiell felsökning för falska hinder

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

Skillnaden mellan CH001 och CH002

CH001 är det första överströmsfelet och bör börja med säker rengöring runt klippdiskarnas höjdrörelse. CH002 betyder att problemet kvarstår eller sitter djupare vid infästning eller motor. Kör inte höjdjusteringen upprepade gånger när CH002 återkommer.

B004 behöver avgränsas till Core eller modul

B004 kan orsakas av en strömavvikelse i Core eller i den anslutna klippmodulen. Notera vilken modul som satt monterad. Har du en annan kompatibel modul kan supporten använda information om huruvida felet följer Core eller den ursprungliga modulen.

RTK-status måste läsas tillsammans med kvalitet

Status 4 är normal fixerad RTK, men den ska inte läsas ensam. Yarbos diagnos visar även Quality, HeadingDop, datafördröjning och HaLow-anslutning. Spara en skärmbild innan kartdrift korrigeras.

Status 1 och 2 pekar mot saknade korrigeringsdata. Status 5 betyder försämrad kvalitet. Testa på öppen yta och kontrollera både Core och Data Center innan kartan raderas.

DC Connection 3 gäller nätanslutningen

Ett konstant värde 3 betyder att Data Center inte når internet. Kontrollera PoE, Ethernet och om routern har blockerat enheten. Det är ett annat felspår än svag satellitsikt, även om båda kan stoppa RTK-data.

Laddstationens lampor visar laddningssteget

Fast blått betyder redo för laddning, blinkande blått att stationen förbereder laddning, blinkande grönt att laddning pågår och fast grönt att batteriet är fullt. Fast rött betyder ström- eller miljöfel.

Vid laddningsproblem ska stationens platta och robotens band rengöras, metallföremål runt stationen tas bort och roboten centreras över laddytan. Kontrollera även batteritemperaturen innan hårdvara misstänks.

När kamera eller stötfångare rapporterar fel

Falska hinder kan bero på smutsiga kameror eller dåligt ljus. Ett kollisionsmeddelande som återkommer på fri yta kan i stället peka mot stötfångarsensorn. Dokumentera problemet med film innan delar tas bort eller byts.

Underlag till Yarbo-support

Skicka serienummer, Core- och modulmodell, full kod eller feltext, app- och firmwareversion, skärmbilder från diagnossidan, foto på Data Center och laddstation samt film från platsen där felet uppstod.

Öppna Yarbos officiella sida med kända fel och åtgärder