Kärcher RCX 4 och RCX 6

Lampor och felsökning för Kärcher RCX 4 och RCX 6

RCX 4 och RCX 6 använder RTK-antenn, Wi-Fi, LoRa-kommunikation, stereokamera och en visuell kod på laddstationen. Börja med rätt indikator innan karta eller station flyttas.

Flyttad station eller RTK-antenn kräver ny karta. Dokumentera den gamla placeringen innan något ändras.

RTK-, nätverks- och driftstatus

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
—	RTK-antenn: grönt satellitljus	Satellitsignalens styrka är god.	Ingen åtgärd behövs om positioneringen fungerar. Kontrollera ändå fri sikt mot himlen om andra RTK-fel visas. Flytta inte antennen efter kartläggning utan att följa manualen.
—	RTK-antenn: orange satellitljus	Satellitsignalen är svag och antennens placering bör förbättras.	Kontrollera fri sikt mot himlen. Håll antennen minst 1,5 meter från byggnader och stora träd. Placera antennen lodrätt. Skapa ny karta om station eller antenn flyttas.
—	RTK-antenn: rött satellitljus	Satellitsignalen är mycket svag och antennen måste flyttas.	Flytta antennen till öppnare plats. Kontrollera att den står lodrätt och har ström. Kontrollera alla fyra RTK-lampor efter flytten. Generera ny karta enligt manualen när positionen ändras.
—	Wi-Fi-lampan blinkar grönt	Wi-Fi ansluter eller saknar anslutning till servern.	Kontrollera 2,4 GHz Wi-Fi och routeranslutning. Kontrollera att antennplatsen har Wi-Fi-täckning. Vänta tills anslutningen är färdig före kartläggning. Spara app- och firmwareversion om blinkningen fortsätter.
—	Wi-Fi-lampan är släckt	RTK-antennen är inte ansluten till Wi-Fi.	Kontrollera ström till antennen. Kontrollera Wi-Fi-täckning och rätt nätverk. Genomför appanslutningen enligt Kärchers instruktion. Öppna inte antennens elektronik.
—	LoRa-lampan blinkar grönt	Kommunikationslänken mellan robot och RTK-antenn håller på att upprättas.	Vänta tills anslutningen är etablerad. Kontrollera att robot och antenn har ström. Kontrollera avstånd och stora hinder mellan enheterna. Starta inte kartläggning innan kommunikationen är stabil.
—	LoRa-lampan är släckt	Det finns en kommunikationsstörning mellan roboten och RTK-antennen.	Kontrollera ström och kabel till RTK-antennen. Kontrollera antennens placering och robotens avstånd. Starta om systemet enligt manualen. Kontakta Kärcher om kommunikationen inte återkommer.
—	Roboten stannar i en fördjupning	Robotens hjul har fastnat i grop, mjuk mark eller lera. Felsök vidare	Stäng av roboten och lyft den till fri yta. Rengör leriga hjul. Fyll igen eller markera återkommande problemplats. Testa på plan torr mark.
—	Roboten stannar med svag RTK-signal	Positioneringen är för svag eller platsen är markerad som no-go-zon.	Kontrollera RTK-antennens fyra lampor. Kontrollera om platsen ligger i en no-go-zon. Flytta inte kartgränser innan signalproblemet är löst. Dokumentera exakt plats där stoppet sker.
—	Återgången till laddstationen misslyckas	Roboten kan inte slutföra vägen hem eller RTK-antennen är felplacerad. Felsök vidare	Kontrollera den redan klippta ytan och robotens position. Kontrollera antennens placering. Ta bort hinder längs hemvägen. Placera roboten manuellt i stationen om manualen kräver det.
—	Roboten återvänder oväntat till stationen	Batteriet är lågt, RTK-signalen är svag eller området har markerats som hinder. Felsök vidare	Kontrollera batterinivå i appen. Kontrollera RTK-signalen. Kontrollera kartans hinder och no-go-zoner. Felsök laddningen om batteriet inte ökar i stationen.
—	Roboten dockar inte korrekt	Stationskoden är smutsig eller felplacerad, infarten är blockerad eller ljusreflexer stör identifieringen. Felsök vidare	Rengör och placera stationskoden enligt manualen. Ta bort hinder framför stationen. Kontrollera starka ljuskällor och reflektioner. Skapa ny karta om station eller RTK-antenn har flyttats.
—	Regnsensorn reagerar trots torrt väder	Regnfunktionen är aktiverad i appen eller sensorn är smutsig.	Kontrollera regninställningen i appen. Rengör sensorn försiktigt enligt manualen. Kontrollera att vatten inte ligger kvar på sensorn. Kontakta service om statusen kvarstår när sensorn är ren.
—	Roboten positionerar sig inte korrekt	RTK-signalen är svag, antennen är felplacerad eller stationens infart är blockerad.	Kontrollera att alla fyra lampor på RTK-antennen lyser grönt. Flytta antennen till friare plats vid behov. Ta bort hinder framför stationen. Starta om roboten om problemet kvarstår efter kontrollerna.
—	Klippskivan är blockerad	Smuts, för långt eller vått gräs hindrar klippskivan. Felsök vidare	Stäng av roboten helt och använd handskar. Ta bort synlig smuts utan att öppna motorn. Förklipp gräs som är längre än manualens tillåtna höjd. Vänta minst fyra timmar efter regn enligt manualen.
—	Roboten följer inte schemat	Tid, regnsensor, batteri eller ett osparat schema hindrar planerad körning.	Kontrollera klockslag och schema i appen. Kontrollera regninställningen. Kontrollera batterinivån. Bekräfta att schemat har sparats och att ingen manuell uppgift pågår.

Källor till tabellen: Kärcher RCX 4/6 – svensk originalmanual

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

RTK-antennens lampor

Grönt satellitljus betyder god signal, orange svag signal och rött mycket svag signal. Kärcher anger minst 1,5 meter till byggnader och stora träd samt lodrät antenn.

När roboten inte dockar

Rengör stationskoden, ta bort hinder och kontrollera starka ljusreflexer. Skapa ny karta om station eller antenn har flyttats.

Klippskivan och vått gräs

Stäng av roboten och använd handskar. Kärcher anger att man ska vänta minst fyra timmar efter regn innan klippningen återupptas.

När service behövs

Kontakta Kärcher vid kvarstående kommunikationsstörning, positioneringsfel med fyra gröna RTK-lampor eller blockerad klippskiva efter säker rengöring och förklippning.