Ambrogio 4.0 Elite RTK och RTK 4WD

Display- och signalsymptom för Ambrogio 4.0 Elite RTK

4.0 Elite RTK och 4.0 Elite RTK 4WD använder virtuell gräns, satellitpositionering och mobil korrigeringsdata i stället för en nedgrävd begränsningskabel. Manualerna visar några namngivna displaytexter och beskriver hur roboten reagerar vid signalförlust, motoröverlast, regn och laddning.

Spara modellkoden, displaytexten, GPS- och GPRS-statusen, kartbilden och platsen där roboten stannade. Flytta inte laddstationen och radera inte den virtuella kartan innan signalmiljön har kontrollerats.

Kontrollera modellkoden. Sidan gäller 4.0 Elite RTK D040ER0 och 4.0 Elite RTK 4WD D040ER4. De officiella manualerna omfattar även större D041-modeller, men de ingår inte automatiskt i sidans modellnamn eller reservdelsråd.

Displaytexter och säkra första kontroller

Manualerna innehåller ingen komplett numrerad felkodstabell. Tabellen samlar de displaytexter, signalstatusar och skyddsreaktioner som uttryckligen beskrivs för de aktuella RTK-manualerna.

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
—	OUT OF BORDER	Roboten har startats utanför det sparade virtuella arbetsområdet och klippmotorn startar därför inte. Felsök vidare	Stäng av roboten med ON/OFF. Flytta den till en tydligt kartlagd plats innanför den virtuella gränsen. Kontrollera att rätt område är valt i appen. Starta om utan att radera kartan.
—	CHARGING	Displayen visar normal laddning när roboten står korrekt mot laddstationens kontakter. Felsök vidare	Låt laddningen fortsätta när batterinivån ökar. Kontrollera att robotens och stationens laddkontakter ligger mot varandra. Rengör torra kontaktytor enligt manualen om laddnivån inte stiger. Öppna inte station, nätaggregat eller batteri.
—	Sändarens LED blinkar	Manualen använder blinkande LED på laddstationens sändare som bekräftelse på att anslutningen är korrekt. Felsök vidare	Behandla blinkningen som normal stationsstatus. Kontrollera robotens display och app om ett annat problem kvarstår. Ändra inte stationens kablar när blinkningen är den enda observationen.
—	Sändarens LED blinkar inte	Laddstationens sändare bekräftar inte den anslutning som manualen beskriver som normal. Felsök vidare	Kontrollera att nätaggregatet har ström. Kontrollera synliga lågspänningsanslutningar och att kablarna sitter fast. Bryt strömmen vid fukt, skadad kabel, värme eller bränd lukt. Kontakta auktoriserad service om LED-statusen inte återkommer.
—	No signal – roboten stannar	Roboten har förlorat den signal som behövs för att fortsätta och säkerhetssystemet stoppar den automatiskt. Felsök vidare	Spara robotens position och signalikoner innan den flyttas. Flytta roboten till en öppen kartlagd plats. Kontrollera RTK- och mobilanslutning i appen. Ändra inte den virtuella gränsen förrän signalen är stabil.
—	Wheel motor error after over-current	Ett drivhjul har varit överbelastat. Roboten försöker först köra åt motsatt håll och stoppar med motorfel om överströmmen fortsätter. Felsök vidare	Stäng av roboten. Ta bort lera, gräs, snören och föremål runt hjulen. Kontrollera grop, kant, mjuk mark eller brant lutning vid stoppplatsen. Testa på plan torr gräsyta och kontakta service om felet återkommer.
—	Cutting blade motor error	Klippmotorn har överbelastats. Roboten kan först försöka frigöra kniven och stoppar med motorfel om belastningen kvarstår. Felsök vidare	Stoppa roboten helt och bryt strömmen enligt manualen. Använd kraftiga handskar och ta bort löst gräs, snören och kvistar. Kontrollera att kniven inte är skadad och att gräset inte är för högt. Fortsätt inte vid vibration, skadad kniv eller återkommande motorfel.
—	Svag RTK- eller GSM-signal	RTK-positioneringen behöver både satellitmottagning och en fungerande mobil dataanslutning. Träd, byggnader och andra skymmande objekt kan försämra signalen. Felsök vidare	Kontrollera om problemet återkommer på samma plats. Testa roboten på en öppen kartlagd yta med fri sikt mot himlen. Spara GPS-, GPRS- och kartstatus i appen. Flytta inte stationen eller radera kartan som första åtgärd.
—	Rain detected – ON eller DELAY	När regnsensorn är aktiv återvänder roboten till stationen. Med DELAY väntar den den inställda tiden innan arbetet återupptas. Felsök vidare	Kontrollera regninställningen i robotens meny. Låt roboten återvända när marken är våt. Kontrollera att stationens infart är fri. Felsök inte batteriet när pausen förklaras av regnläget.
—	Nästa schemalagda start visas	Roboten står utanför sin programmerade arbetstid och visar nästa planerade start. Det är en normal väntestatus. Felsök vidare	Kontrollera dag, tid och aktiv arbetsprofil. Kontrollera om PAUSE eller regnfördröjning är vald. Ändra schemat bara om roboten ska arbeta vid en annan tid. Starta inte om elektronik när ingen feltext visas.

Källor till tabellen: Ambrogio 4.0 Elite RTK och RTK 4WD – officiella manualer för D040ER0 och D040ER4

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

OUT OF BORDER betyder att startplatsen ligger utanför kartan

Klippmotorn startar inte när roboten står utanför det virtuella arbetsområdet. Flytta roboten till en känd plats innanför rätt gräns och starta om därifrån.

Kontrollera först att rätt område är aktivt. En fullständig ommappning behövs inte när roboten bara har placerats på fel sida av gränsen.

RTK behöver både satellitsignal och mobil data

Roboten jämför sin GPS-position med korrigeringsdata som hämtas via nätet. Träd, väggar, tak och andra skymmande objekt kan försämra satellitmottagningen, medan svag mobiltäckning kan stoppa överföringen av korrigeringsdata.

Testa på en öppen kartlagd yta och jämför med problemplatsen. Fungerar roboten öppet men inte nära samma byggnad eller trädridå ska arbetsgränsen eller passagen justeras i stället för att stationen flyttas direkt.

Motoröverlast ska börja med en yttre kontroll

Hjulmotorerna försöker först komma loss genom att ändra riktning. Klippmotorn kan göra egna frigöringsförsök. När belastningen kvarstår stoppar roboten och signalerar motorfel.

Stäng av roboten, använd handskar och kontrollera lera, snören, kvistar, högt gräs, gropar och brant underlag. Öppna inte motorer eller tätad elektronik.

RTK 4WD har annan drivlina och högre lutningsgränser

4WD-modellen har fyra drivhjul och är dokumenterad för brantare terräng än den tvåhjulsdrivna versionen. Det innebär inte att motorfel, löst underlag eller fallrisk kan ignoreras.

Spara alltid den fullständiga modellkoden när drivning, hjul eller reservdelar berörs. Råd och delar för D040ER0 ska inte automatiskt användas på D040ER4.

Underlag till Ambrogio-service

Skicka modellkod, version, serienummer, full displaytext, GPS- och GPRS-status, app- och programvaruversion, kartbild, bilder på stationen och en kort film av stoppet. Ange om felet uppstår på öppen mark, nära ett skymmande objekt eller i en viss lutning.