ANTHBOT Genie600, Genie1000 och Genie3000

Felkoder för ANTHBOT Genie

Tabellen gäller Genie600, Genie1000 och Genie3000 i ANTHBOTs officiella Genie-manual. Använd inte koderna på andra ANTHBOT-familjer utan rätt manualversion.

Stäng av roboten före fysisk kontroll. Använd handskar, öppna inte batteriet och ändra inte säkerhets- eller sensorsystem.

E101–E700

Kod	Felmeddelande	Betydelse	Första kontroller
E101	RTK-fel	Kommunikationen med RTK-modulen har gått ut eller modulen startade inte. Felsök vidare	Starta om roboten en gång. Kontrollera att RTK-modulen har fri sikt och ström. Kontakta support om felet kvarstår.
E102	LoRa-kommunikationsfel	Basstationens ström eller radioförbindelsen mellan robot och RTK-station fungerar inte. Felsök vidare	Kontrollera basstationens ström och vänta cirka tre minuter efter omstart. Ta bort hinder mellan robot och RTK-station.
E103	RTK-kalibrering misslyckades	Robot eller station står skymt eller kalibreringen slutfördes inte. Felsök vidare	Flytta roboten till öppnare plats. Kontrollera att RTK-lampan är grön. Starta om och kontakta support om felet kvarstår.
E104	LoRa-parkopplingsfel	Robot och RTK-station är inte parkopplade. Felsök vidare	Följ parkopplingen i den officiella elektroniska manualen. Försök inte kringgå ägar- eller parkopplingsskydd.
E201	Kollisionssensorfel	Den rörliga ytterkåpans kollisionssensor har fastnat. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera att ytterkåpan kan röra sig. Ta bort yttre hinder. Kontakta support om sensorn fortfarande rapporterar fel.
E202	IMU-initieringsfel	Roboten startades på ojämn mark eller rörelsesensorn initierades fel. Felsök vidare	Placera roboten plant. Starta om en gång. Kontakta support om felet återkommer på plan mark.
E203	Regnsensorfel	Regnsensorn är smutsig eller skadad. Felsök vidare	Rengör sensorns utsida försiktigt. Låt den torka. Kontakta support om felet kvarstår.
E204	Roboten är upplyft eller nedsjunken	Roboten har lyfts eller sjunkit ned under körning. Felsök vidare	Flytta roboten till säker plan yta. Kontrollera gropar, mjuk mark och hinder. Starta om.
E205	Kniv har lossnat	En kniv är lös, felmonterad eller har gått sönder mot hårt underlag. Felsök vidare	Stäng av roboten och använd handskar. Kontrollera synligt knivar och skruvar. Byt skadade delar som komplett balanserat set.
E301	Återladdning misslyckades	Hinder, högt gräs, smutsiga kontakter, utebliven stationsström eller smutsig kameralins hindrar dockning. Felsök vidare	Rensa området runt stationen. Rengör laddkontakter och kameralins. Kontrollera stationens ström.
E302	Roboten har fastnat	Roboten sitter i en grop, högt gräs eller ett trångt område. Felsök vidare	Flytta roboten till säker yta. Klipp gräs högre än sju centimeter först. Markera återkommande riskplatser som förbjudna områden.
E303	Start i lutning	Roboten eller laddstationen står i lutning vid start. Felsök vidare	Flytta roboten till plan yta. Montera stationen plant. Starta om.
E304	Ompositionering misslyckades	RTK-signalen är svag och roboten kan inte återfå position inom kartan. Felsök vidare	Placera roboten i den mobila laddstationen enligt manualen. Kontrollera fri sikt mot RTK. Starta om.
E305	Onormal positionssignal	Roboten är utanför täckningen eller arbetar i ett skymt område. Felsök vidare	Flytta roboten inom kartans gräns. Kontrollera hinder mellan robot och RTK-station. Undvik drift i kraftigt regn.
E306	Utanför kartgränsen	Roboten är utanför arbetskartan eller kartan har förskjutits. Felsök vidare	Flytta roboten innanför kartan. Starta om. Skapa om kartan om gränsen är förskjuten.
E400	Vänster hjulmotorfel	Vänster hjulmotor sitter fast eller har elektriskt avbrott. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera synliga hinder runt vänster hjul. Starta om på plan mark. Kontakta service om felet kvarstår.
E410	Höger hjulmotorfel	Höger hjulmotor sitter fast eller har elektriskt avbrott. Felsök vidare	Stäng av roboten och kontrollera synliga hinder runt höger hjul. Starta om på plan mark. Kontakta service om felet kvarstår.
E420	Lyftmotorfel	Motorn för klipphöjdslyften sitter fast eller har elektriskt avbrott. Felsök vidare	Kontrollera att inget synligt blockerar höjdmekanismen. Starta om en gång. Öppna inte motorn; kontakta service om felet kvarstår.
E430	Klippmotorfel	Klippmotorn sitter fast eller har elektriskt avbrott. Felsök vidare	Stäng av roboten och använd handskar. Ta bort synligt gräs eller föremål under roboten. Kontakta service om motorn fortfarande inte startar.
E501	Laddningsfel	Batteriets eller laddsystemets skydd har avbrutit laddningen. Felsök vidare	Docka om roboten och kontrollera rena kontakter. Kontrollera stationens ström. Kontakta service om felet återkommer.
E502	Batteritemperaturen är för hög	Omgivningen eller batteriet är för varmt. Felsök vidare	Flytta roboten till skugga och låt den svalna naturligt. Ladda inte utanför manualens temperaturintervall.
E503	Batteritemperaturen är för låg	Omgivningen eller batteriet är för kallt. Felsök vidare	Flytta roboten till torr frostfri plats. Låt den temperaturutjämnas utan extern värme.
E601	Vänster främre kamera – smuts eller blockering	Den vänstra främre kamerans lins är smutsig eller blockerad. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten.
E602	Höger främre kamera – smuts eller blockering	Den högra främre kamerans lins är smutsig eller blockerad. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten.
E603	Vänster kamera – smuts eller blockering	Den vänstra kamerans lins är smutsig eller blockerad. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten.
E604	Höger kamera – smuts eller blockering	Den högra kamerans lins är smutsig eller blockerad. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten.
E605	Vänster främre kameramodulfel	Den vänstra främre kameramodulen initieras inte normalt. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten. Kontakta support om felet kvarstår.
E606	Höger främre kameramodulfel	Den högra främre kameramodulen initieras inte normalt. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten. Kontakta support om felet kvarstår.
E607	Vänster kameramodulfel	Den vänstra kameramodulen initieras inte normalt. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten. Kontakta support om felet kvarstår.
E608	Höger kameramodulfel	Den högra kameramodulen initieras inte normalt. Felsök vidare	Rengör linsen med mjuk trasa och ta bort blockering. Starta om roboten. Kontakta support om felet kvarstår.
E700	Säkerhetsskydd utlöst	STOPP-knappen eller lyftsensorn har aktiverat säkerhetsskyddet. Felsök vidare	Placera roboten säkert på marken. Kontrollera att STOPP-knappen är helt frigjord. Följ manualens MOW- och OK-sekvens för att återuppta drift.

Källor till tabellen: ANTHBOT Genie600/1000/3000 – officiell originalmanual

Felkoder och felmeddelanden kan skilja mellan modell, årsmodell, språkversion och appversion. Dubbelkolla alltid felkoden i tillverkarens officiella manual eller på den officiella supportsidan innan du beställer delar eller lämnar in roboten.

RTK, LoRa och positionering

E101–E104 gäller RTK och LoRa. E304–E306 gäller ompositionering, positionssignal och arbetsgräns. Kontrollera fri sikt, antennens ström, appens status och om station eller antenn har flyttats.

Sensorer, kamera och karta

E201–E205 gäller kollisions-, IMU-, regn-, lyft- och knivövervakning. E601–E608 gäller kameror. Rengör endast yttre sensorfönster enligt manualen; kvarstående kamera- eller IMU-fel kräver support.

Motorer, batteri och laddning

E400–E430 gäller hjul-, lyft- och klippmotorer. E501–E503 gäller laddning och batteritemperatur. Ta roboten ur drift vid onormal värme, lukt, svullnad eller skadad kabel.